很多将士衣不蔽体、食不果腹，面有饥色，但岳飞治军严谨，大家畏惧军中纪律，不敢扰民，“市井鬻贩如常时”。
军中的开支节度越来越捉襟见肘，所幸宜兴县令闻听岳飞的威名，“奉书以迎”，说城中存度颇丰，可供养万人十年有余。岳飞喜出望外，当即于这一年二月，移师宜兴，将兵营屯扎在县城西南的张褚镇。
原江淮宣抚司的水军也从建康溃逃到了宜兴，扰掠吏民，听说岳飞屯军在侧，恐惧莫名，“即命虏捉舟船、尽载老小，若将遁者”。
岳飞亲自写信，派人送去，好言抚慰，招抚了半数人员过来，悉数纳为己用。史称：“江淮宣抚司右军统制岳飞自广德军移屯宜兴县。杜充之败也，其将士溃去，多行剽掠，独飞严戢所部，不扰居民，士大夫避寇者皆赖以免”，“常之官吏、士民弃其产业趋宜兴者万余家”。在这里，岳飞召集到了很多素质极高的将士，这其中有张宪、王贵、姚政、王万、徐庆，等等。
张宪比岳飞小三岁，在抗战的日子里成为了岳飞最亲密的战友，他陪着岳飞一起走完那条属于他们的道路。当然，张宪绝对不会想到，自己会是陪着岳飞一直走到路之终点的人。
岳飞在乱世中治军宜兴，等于在宜兴建立了一方净土，许多外地人纷纷移居宜兴避难。人们交口相赞：“父母之生我也易，公之保我也难。”为了表达自己的感激之情，很多人“各图其像，与老稚晨夕瞻仰”，把岳飞的画像供奉起来。甚至，人们“又相帅即周将军庙，辟一堂祠之”，在宜兴的周将军庙旁边，为岳飞建造生祠，将岳飞尊奉为神人。
金兵中的“签军”到了宜兴地界，听说岳飞大名，“皆相谓曰：‘岳爷爷军也！’争来降附”。从金营中投降的“签军”前前后后约上万人。
大军既已安顿好，岳飞多次派人回故乡寻找家人下落，终于把自己的母亲姚氏、长子岳云、次子岳雷、弟弟岳翻接到了军中。
岳云年方十二，躯干不丰，表面一副弱不禁风的模样，实际上却生得铜皮铁骨，力大无穷军中号为“羸官人”。清朝袁枚曾题诗赞岳飞及其云、雷二子，诗云：“不依古法但横行，自有云雷绕膝生。”
而岳云的母亲，即岳飞的夫人刘氏，因不堪忍受寂寞，改嫁了，并未在南来的亲友团中。后来，岳珂作《鄂国金佗稡编》，有意为长者讳，将岳云记作是岳飞的养子。
岳云少小有乃父遗风，喜习武艺，《鄂国金佗稡编》卷九《诸子遗事》称其“手握两铁椎，重八十斤”，每次打仗，都是一马当先，冲锋在前。
在宜兴，岳飞对军队进行了整合集训，史称：“其御军也，重蒐选，谨训习，公赏罚，明号令，严纪律，同甘苦。”
岳飞从上万的“签军”和逃难的难民中精挑细选了七千人，编入了自己的军队，按照《孙子兵法》上所说的“进不求名，退不避罪，唯人是保，而利合于主，国之宝也”，“视卒如婴儿，故可与之赴深溪；视卒如爱子，故可与之俱死。厚而不能使，爱而不能令，乱而不能治，譬如骄子，不可用也”，进行严格训练。
岳飞希望在保全民众，爱护士兵的基础上组成一支这样的军队：无论面临绝境，还是深陷重围，这支军队都一往无前，能够压倒一切敌人，而不为敌人所屈服，即使战斗到最后一刻，也绝不投降，战斗到底。
所以，在每堂训练课上，岳飞都要训上一段话，将士兵个人的命运和国家、民族的兴亡结合起来，鼓励大家刻苦训练。
终于，一支让金兵闻风丧胆的军队新鲜出炉了，这就是岳家军！
岳家军纪律严明，作风优良，当然，最让岳飞引以为豪的是它的作战能力。
在反复操练各种队形战法、冲刺砍杀的既定课程之外，岳飞还特别设置了马上的各种技艺训练，当然，在完成这些高难度动作的过程中，都要求士兵“被重铠”。
而这些，只缘于马家渡那场大战，岳飞见到了兀术的“拐子马”战术，他深深地知道，如果没有精湛的骑术和过硬的技击术，根本不可能与金国骑兵相抗衡。
史书记载，有一次，岳云身披重甲骑马进行“注坡”训练，从高山上俯冲下来，到了半山，快速勒马停驻，因为冲得太急，马的前足陷入了一个小坑洼里，马失前蹄，岳云一个倒头葱，身体越过马头，狠狠地摔了下来。
岳飞当场斥责道：“难道上阵杀敌，也这样吗？”当即下令将他推出去斩首。众将士大惊，急忙求情，最后打了一百军棍了事。
正因为如此严格的要求，岳云更加努力练习，练就了一身非凡的武艺。全军也因此一个比一个刻苦训练，精熟安习各种技艺，“一皆当百”。
另外，岳飞本人便身怀绝技，他根据自己的多次技击经验和实战心得，分别创造了一套拳法和枪法，亲自在教场上传授，这就是流传至今的“岳家拳”和“岳家枪”。
南宋嘉定年间的武状元、中国古代著名军事家华岳曾在他的兵书《翠微先生北征录》中不无崇拜地说：“臣闻呈试有四门马枪，拣指有马上单枪。岳飞教荆襄之兵，有稽枪射。”他认为：“自近代，善马射者不善马枪，所以海队只选马枪一十八条、正副旗头六名，其余皆系弓箭。立为定制，不容增减。盖新刺马军、新补马校不练教习，不熟弓马，两手挟弓犹恐不能施放，更责以马枪兼人之能，则彼安能独办？要之，一队皆系老旧马军，则令各稽小枪，而不拘以十八人之数；皆系新招生疏之人，则令专事弓箭，而不拘以正副旗头之额。庶不强人以短，而反害其所长。是谓枪制。”对岳飞的马上枪击之技佩服得五体投地。
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