诸葛亮躺了好久，总算积攒下一丝残存的气力。“叫费祎、杨仪、姜维过来。”费祎和杨仪都是荆州人，姜维则出身雍州天水郡豪族，原是雍州小官吏，诸葛亮第一次北伐时归降蜀国，他在历次北伐中出力颇多。
三人进了大帐，静听吩咐。
“我死后，你们三个协调各军撤回成都，让魏延殿后，如果魏延不服从军令，你们就自己回成都去，不要管他。”魏延自刘备时代便担任汉中都督，他是汉中防御体系的最初创建者，也是蜀国屈指可数的实力派名将，同时，在北伐这个问题上，他的热情度比诸葛亮还高，属于极少数鹰派将领。诸葛亮绝不能把军权交给魏延，否则北伐战争势必会延续下去。出于这番考虑，他才把军权交给杨仪，只盼蜀军能平安回国。不过，魏延与杨仪私交极差，可谓水火不容。如果魏延不听杨仪的军令，可以让他独自留守汉中。诸葛亮确信，魏延的忠心不容置疑，不管出什么事，他都不会叛变到魏国去。
接下来，诸葛亮给刘禅上了最后一封奏疏：“臣禀性拙笨，出师北伐未获全功，无奈命在旦夕。愿陛下能清心寡欲，爱护百姓，尊崇孝道，施以仁政，纳贤良，远奸佞。臣在成都城外还有八百棵桑树和十五顷薄田，这已足够臣的后代生活。这些年臣一直在汉中，没什么特别花销，日常衣食也仰赖朝廷供应，臣不喜欢经营产业，也不想死后留有余财，辜负陛下的信任……”
公元234年10月8日，蜀汉丞相诸葛亮停止了呼吸，享年五十四岁。朝廷追谥他为“忠武侯”。遵循其遗愿，诸葛亮的遗体并没有送回成都，而是直接埋葬在汉中定军山，继续守护着蜀汉。
自刘备死后，诸葛亮执掌蜀汉政权整整十二年，这十二年来，朝廷从未进行过改元和大赦。改元大多只为图个吉利，以往有什么不顺心的事，改元之后意味着重新开始。改元会对国民的生计平添诸多麻烦，劳民伤财。再有，改元通常会伴随大赦，在押犯人无论犯过什么罪全部赦免，这是一种非常不利于法治建设的政策。
早在东汉末年，流亡中的刘备曾拜访过陈纪（陈群的爸爸）请教治政之道。陈纪谈到大赦时说：“大赦是导致社会不安定的罪魁祸首。”刘备谨记，最终将这一理念传给了诸葛亮。
二狂士
遵照诸葛亮的安排，杨仪、费祎等人着手准备撤军事宜。
“该怎么跟魏延讲呢？”杨仪抓耳挠腮，很是发怵。想了半天，他决定让费祎出面协调。“文伟（费祎字文伟），就你能跟魏延说得上话，你去告诉他撤军的事吧。”
费祎应承下来，亲自前往魏延的营帐。“丞相遗令撤军，希望你能为大军殿后。”他尽量避免提及让杨仪统领全军的事。
“你把话说清楚，谁统领全军？”魏延揪住不放问道。
“这……丞相让杨仪暂时代理统帅之职。”
“什么！难道让我帮杨仪殿后？”魏延的怒火一下子被撩了起来。他官拜前军师、征西大将军，杨仪则只是丞相府的幕僚，官位上差好几个档次。何况，他仍然想继续跟魏军作战。“丞相虽死，但我还在，你们带着丞相灵柩回去安葬，我要继续率诸军北伐！”
“你别胡闹！丞相有遗令！”
“遗令我是没见过！费祎，你别走，你就在这里替丞相再写一封军令，说让我统领全军。”
费祎听罢，汗毛倒竖，他知道魏延已经失去理智，眼看就要闯出大祸了。他急于脱身，佯装镇定道：“其实……杨仪只是个文吏，根本就不懂军事。我也觉得应该让你统领全军。不如这样吧，我回去劝劝他们。”言讫，他不等魏延反应过来，飞身上马逃回杨仪的营寨。
费祎打心眼里反感北伐，而魏延对北伐的狂热让他极度不满，再加上魏延意图挟持他伪造军令，迫使他选择站到了杨仪一边。
“传令全军，即刻拔营返回成都，别管魏延了。”当日，蜀军便在杨仪的率领下从五丈原退入斜谷。
魏延得知，做了一个出乎所有人意料之外的决定。“拔营！抢在杨仪前头赶回成都！”他的思维简单且直接。只要先到成都，就能先发制人弹劾杨仪。于是，他也向成都撤军，并在斜谷这条路上超过了杨仪。
杨仪不甘落后，两拨蜀军仿佛赛跑一般向成都狂奔。魏延军稍稍领先，他在跑过蜀山栈道后将栈道一把火烧成了灰。杨仪则死咬住不放，一边修缮栈道，一边步步紧追。同时，二人相继往成都发出奏疏状告对方谋反。
同一天里，刘禅接到了魏延和杨仪的两封奏疏。
“臣魏延上疏状告杨仪谋反，他烧毁蜀山栈道，企图叛逃魏国！”
“臣杨仪上疏状告魏延谋反，他烧毁蜀山栈道，阻止臣返回成都！”
显然，这两个人谁都没有谋反。
刘禅向蒋琬和董允询问道：“到底该信谁的？”说实话，魏延和杨仪的人缘都不怎么样，但相比起来，魏延更具破坏力。蒋琬、董允均倾向于相信杨仪。
刘禅仍心存疑窦：“没这么简单吧？魏延骁勇善战，以他的能力足以打败杨仪，他既谋反，不去投靠魏军，反掉头往南跑，又焚烧栈道，图的什么？”他当然不知道，魏延做出这么出格的举动完全是赌气。
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