项羽死后，楚地都归顺了汉，唯独项羽原封地的鲁人不肯投降（楚怀王曾封项羽为鲁公），后刘邦将项羽首级拿给鲁人看，鲁人才投降。刘邦赦免了项羽的各支宗族，并封项伯为射阳（今江苏淮安县东南）侯，封项襄为桃（今山东汶县东北，一说为桃丘）侯，封项他（史书中也称其为项佗）为平皋（今河南温县东）侯，但都赐姓为刘氏。至此，历时四年之久的楚汉战争终以刘邦的胜利而告终。
第二章帝国初建，吕后临朝
刘邦称帝，迁都关中
公元前202年二月（汉初承秦制，以十月为岁首。即汉高祖五年的第1个月为十月，接下来为十一月、十二月、一月、二月、三月、四月、五月、六月、七月、八月、九月。二月为当年的第5个月），刘邦在洛阳定陶的汜水之阳举行称帝仪式，建立西汉政权，刘邦即汉高祖，王后吕雉改称皇后，太子刘盈称皇太子，追尊已故母亲为昭灵夫人，父亲刘太公称为太上皇。刘太公刘煓因此成为中国历史上唯一一位未曾为人君后来成为太上皇者，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。
五月间，刘邦宣布解除战时动员令，并在洛阳南宫大摆筵席慰劳群臣。酒席上，大家喝到兴起，刘邦冷不丁发问：“今日畅饮，各位不如畅所欲言，说说看，为什么项羽没做到的事情，我做到了。”
群臣们一听，正是拍马屁的好时机，于是你一言我一语嚷嚷起来，高起和王陵回答说：“与项羽相比，陛下你能以利让人，跟您一起打拼，但凡有所收获您总是不忘了赏赐那些出功出力的人，因此属下们也都愿意为陛下您奋勇效命，所以最后取得胜利的是您。而项羽心胸狭窄，嫉妒贤能，跟他一起打天下不但没有赏赐，而且随时有可能遭遇辱骂，所以他那样的人是得不了天下的。”
刘邦听了大喜，得意地说：“你说的也有道理，但是并不全面，我与项羽斗争能赢，大家能与我同甘共苦固然是一个重要原因，但在我看来，运筹帷幄，决胜于千里之外，这一点子房（张良）比我厉害；善于内政，收揽民心，巧妙实施经济政策以及确保粮道，这一点我不及萧何；率领大军，每战必胜，每攻必取，我比不上韩信。这三个人都是人中豪杰，我能得到他们的帮助，并听取他们的意见，懂得任用他们三位，是我赢得天下的另一个原因。项羽虽然也有范增那样优秀的谋士，但他却不懂得用人之道，这是他失败的最主要原因。”
“陛下说得甚是。臣惭愧。”王陵跪伏，诚惶诚恐地说。其他大臣也纷纷赞同王陵。
刘邦很喜欢洛阳这个城市，这里的食物很可口，美女也很多，这里的水酿出的酒也特别香，比起自己故乡的酒要好多了。长期的流离颠沛考验人的意志，楚汉之争的胜利让刘邦暂时忘记了一切烦恼，纵情于享受之中。然而，好景不长，一个叫娄敬的人来求见刘邦，并且给他提出了迁都的意见。如果要用一句话来介绍娄敬，只能说他是一个善于冒险的人。
娄敬在历史记载中，生卒年月不详，唯一的个人信息是他是齐国人，在《史记》中第一次出场就是刘邦登基这一年。之所以说娄敬是个敢冒险的人，是因为他随便穿了一件羊皮袄就去见汉高祖了，而且一出口就告诉刘邦定都洛阳是个错误的主意。当时他正要去陇西戍守边塞，路过洛阳的时候，得知刘邦正在此地，于是跳下马车，请一个被称为“虞将军”的人带自己去见皇帝。这个虞将军不知道眼前这个穿得破破烂烂的人葫芦里卖的什么药，居然还真答应了他的要求，但是要他先换身衣服再进去。《史记》里记载娄敬此时说的是：“臣衣帛，衣帛见；衣褐，衣褐见；终不敢易衣。”意思是说，我穿着丝绸衣服来，就穿着丝绸衣服去拜见；穿着粗布短衣来，就穿着粗布短衣去拜见；我是决不会换衣服的。
娄敬见到了刘邦后，先讨了一顿赏饭吃，狼吞虎咽下去之后说：“自古以来，一个国家定都的选址关系到一国的命运，而这选址大有讲究。”他从周朝说起，讲到周朝最终定都洛阳，直到周朝灭亡为止，阐明了一个道理——洛阳位居全国正中，和平时期，方便四方来朝，战乱年代，方便四方进攻，所谓“有德则易以王，无德则易以亡”。他对刘邦说：“您的天下不是靠德赢来的，而是靠战打出来的，‘大战七十，小战四十，使天下之民肝脑涂地，父子暴骨中野，不可胜数，哭泣之声未绝，伤痍者未起’，洛阳这个地方周围的人全是恨你的，在这个地方定都晚上恐怕没法睡得安稳。”接着他又提出了一个解决方案：“不如定都关中（长安），关中有你的统治基础，当年你进关中也赢得当地人民的支持，并且关中四面有山，易守难攻，比洛阳这个地方要好多了。”刘邦认真考虑了之后问大臣的意见。可那些大臣大都出身于崤山以东地区，纷纷表示：“洛阳东面有成皋，西面有崤山、渑池，背靠黄河，面向伊水、洛水，它地形的险要和城郭的坚固也足可以依靠。”
这时候张良跳出来反驳了：“洛阳虽有这些险阻，但中心地区狭小，不过方圆数百里，土地瘠薄，四面受敌，并不是用武力可以守得住的。而关中左有崤山和函谷关（今河南灵宝西南），右有陇山（今陕西陇县西北）和蜀郡的岷山（今四川省北部），沃野千里，南面有富饶的巴、蜀二郡，北面胡地有畜牧养马上的便利，西、南、北三面的险阻更加天然的防守屏障，只用东方一面就可以控制天下。所谓的‘金城千里，天府之国’说的就是关中啊！”
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