刘邦没有听吕后的话。廷尉将贯高受审时的情况上报，刘邦便让贯高的故友中大夫泄公去了解情况。泄公到狱中，贯高因遍体鳞伤，不能行走，在躺椅上接受讯问说：“按照人之常情，难道有不爱自己父母妻子的吗？如今我的三族都要被论罪处死，哪有拿自己亲人的性命去换赵王活命的道理！赵王实在没有参与谋反，只是我们这些人干的。”
同时，贯高还向泄公诉说了他们谋杀皇上的本意和赵王根本不知道谋划的情况。于是，泄公入宫向刘邦详细地汇报了讯问情况，刘邦便赦免了赵王张敖。
刘邦赞赏贯高为人能做到讲求信义，让泄公把赦免赵王的情况告诉贯高，说道：“赵王已被释放。”同时也宣布赦免贯高。
贯高说：“我所以体无完肤而不肯求死，是为了辩白赵王没有参与谋反。如今赵王已被释放，我的职责已经完成，死了也没有什么可遗憾的了。况且人臣有谋杀君主的罪名，还有什么脸面再服侍皇上！纵使皇上不杀我，我内心能不惭愧吗？”说着便仰头割断喉咙死去。张敖被释放后，因为娶了鲁元公主的缘故，被封为宣平侯。
白登失利，和亲解围
秦朝时期，秦始皇曾派大将蒙恬率三十万大军北伐匈奴，收复了河套地区，同时为了防御匈奴南下，还筑起了长城。从秦末农民起义到楚汉之争，由于中原地区连年战乱，那些原本戍守边关的人也都擅离职守。边境无人的后果就是匈奴趁机南下。在刘邦和项羽打得不可开交的时候，匈奴首领冒顿单于已经渡过黄河，统一了北方草原大地，并且设官分职，建立起了政治机构，同时武力也逐渐提高，拥有战士三十多万人。
拥有如此之大的实力，匈奴自然也就忘了秦朝蒙恬三十万大军的厉害，重新燃起侵略中原的野心。尤其是韩王信投降匈奴后，冒顿单于对汉朝的情况了解得更多了，更加放心大胆地南越句注山，向太原郡进发，抵达晋阳城下。
公元前200年冬，刘邦亲率三十二万大军北上迎击匈奴。在铜鞮击败韩王信，斩杀其将王喜。韩王信逃奔匈奴，他的部将白土人曼丘臣、王黄等人拥立赵王的后代赵利为王，收集残兵，与韩王信及冒顿单于卷土重来，再次进攻汉军。有了之前的经验，匈奴决定不跟汉军硬碰硬，派遣左右贤王带领万余骑兵与王黄等人驻扎在广武以南地区，到达晋阳时与汉军交战，大败。汉军乘胜追到离石（今山西吕梁），再次将其打败。随后，匈奴在楼烦（今山西宁武）西北重整军队，接着想了个招，假装退兵，引诱汉军。
刘邦前后派去十余人去侦察情况，看看是不是有埋伏。这十几个人回来之后都报告说是真的撤退，可以追击，唯独刘敬（即娄敬）认为匈奴使诈。刘敬当时是往来匈奴的使节，并不是去前线侦察情况的情报员，因此刘邦不以为然，率领部分人马从晋城出发赶往平城。在这之前，汉军从未和匈奴交锋过，当然也不熟悉他们的作战方式，于是就上当了。
冒顿单于在这一带埋伏了四十万骑精兵。刘邦所率领的先锋部队刚抵平城，冒顿单于就对全军下达攻击命令。看到突然出现的敌方大军，刘邦惊呆了，立刻在平城东方的白登山布阵迎敌。匈奴军很快便将整座山包围。当时正在下雪，老天爷似乎也在折磨汉军，粮食已尽，兵卒中十之二三因冻伤而手指断落。
刘邦被匈奴骑兵包围，又得不到军粮的接济，形势危险万分。这时，随军的户牖侯陈平献计，给冒顿单于的正室阏氏（阏氏是匈奴君主正妻的称号）偷偷送了一份大礼，并且煽风点火说汉皇帝想送一个美人送给单于。阏氏害怕失去宠爱，于是对冒顿说汉朝天子有神灵庇佑，汉朝的土地也不适合匈奴人居住。而冒顿先前曾与韩王信的部将王黄、赵利二人约定时间会师，王、赵二人却并未到来。冒顿也因此怀疑汉军有其他阴谋，所以听取了阏氏之言，撤开重围一角，刘邦因此得以脱身。冒顿率领四十万精锐骑兵离去，刘邦也率领大军撤回。刘邦从白登逃出后，首先向刘敬赔礼道歉，并封刘敬二千户，封关内侯，号为建信侯。
白登之围后，韩王信又逃回到匈奴那里。当时冒顿单于兵强势盛，刘邦对这个问题很在意，寝食难安。一天，刘邦让刘敬找个解决的办法。刘敬说：“目前天下刚安定，连年作战太消耗国力，因此对于匈奴不能用武力去征服。这个冒顿是个猛人，他杀死父亲，自立为单于，连很多年轻的庶母都霸占过来作为自己的妻子，因此，对他们来说仁义之道是不管用的。但是可以用计谋使他们的子孙永久称臣，不过这还需要陛下您舍得才行。”
“只要能消除这个威胁，有什么舍不得的！”刘邦很着急。
“如果陛下能把大公主嫁给冒顿单于，赠送给厚重的礼品，他们知道汉朝皇帝把公主嫁给他，又得到赠送的厚礼，必定会立她为阏氏，阏氏作为单于的主妻，生下的儿子后必定被立为太子，将来会继嗣单于王位。这个冒顿贪图汉朝的厚礼，陛下每年按时赠送些他们所缺少而汉朝所多余的东西，同时借这个机会派人向他们讲述一些礼节。这样不管冒顿活着还是死了，陛下都不会再被这个问题困扰。”
刘邦听了这个主意觉得很好，当即就决定要把鲁元公主嫁给冒顿。可吕后不干了，一哭二闹三上吊，最后只好认了一个宗室的女孩为公主，冒充鲁元公主，由刘敬护送前往匈奴和亲。
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