拿下闽越后，汉帝国下令顺便把西南部“西南夷”的地方也拿下，西南夷包括今天的四川西南部、贵州、云南和甘肃南部一带，以少数民族为主要人口，比如夜郎国（贵州西北部、四川南部、广西北部）、滇国（云南中部及东部）、邛都国（四川西南）、且兰国（贵州贵阳东北）、莋都国（四川南部）等，分别设为牂柯郡、越嶲郡和沈黎郡。
公元前109年秋，武帝征调巴蜀军队攻打滇国以及周边的劳深和靡莫。兵临城下，滇王举国投降。汉武帝将滇国、劳深和靡莫改为益州郡，投降后的滇王得到汉武帝的优待，得到赏赐的金印一枚，让他继续管理自己的地盘，前提是要听汉朝的指挥。此后，西南夷正式纳入汉帝国的版图。
“推恩令”与诛三族
整个汉朝时期人才辈出，如悲剧英雄楚霸王，千古帝王汉高祖刘邦，政治家萧何、曹参，军事奇才韩信等。汉武帝时代有一个人也值得一说。他以非凡的见识、独到的见解获得了汉武帝的青睐，并且提出了推恩令，帮武帝解决了分封难题，他就是主父偃。
主父偃，临淄（今山东临淄）人。出身贫寒，早年在齐国学习“长短纵横术”辩士之说，但人缘不太好，同学们都排斥他，最后导致无法容身。因为家庭条件不好，又没有贵人相助，主父偃为了解决温饱问题和实现自己的抱负，于是“北游燕、赵、中山”等诸侯国求职。但此时的汉朝在汉武帝的统治下，属于中央高度集权的国家，各个诸侯国在兵力和其他方面并没有太大的实力，主父偃学的纵横之术在当时并不受追捧。主父偃就算是有一肚子的计谋，也是无人愿意倾听的，于是“莫能厚，客甚困”。
公元前134年，主父偃向西进入河南三门峡来到长安，投到大将军卫青门下。这次算是老天爷开眼，卫青很欣赏他的才干，就把他推荐给汉武帝，但皇上一直没当回事，也没搭理。主父偃左等右等却等不汉武帝的召唤，最后等不及了直接给皇上写了一封自荐信。汉武帝看完信后觉得主父偃是个人才，早晨看完信后，下午就接见了主父偃，并当场拜为郎中。从此，主父偃经常上述言事，很得武帝赏识，“一岁四迁，至太中大夫”。中大夫级别不低，却是个闲职，每天要干的活也不多，但主父偃很满足。
由于受到汉武帝的重用，主父偃多年前的想法全面释放，给汉武帝提意见也越来越勤快。当时，诸侯王的爵位、封地都是由嫡长子单独继承的，其他庶出的子孙得不到尺寸之地。虽然文景两代采取了一定的削藩措施，但是到汉武帝初年，那些分封的诸侯经过长时间的发展，势力逐渐扩大，对中央集权产生了巨大的威胁。
公元前127年正月，勤奋的主父偃向汉武帝提出了“推恩令”的建议。所谓“推恩”，字面意思是“推恩足以保四海”，就是将己之所爱推及他人之意。允许诸侯王推“私恩”，把王国土地的一部分分给诸侯王的子弟。推恩令吸取了景帝时期晁错削藩令的教训，规定诸侯王除以嫡长子继承王位外，其余诸子在原封国内封侯，新封侯国不再受王国管辖，直接由各郡来管理，也就是等于把王国土地纳入郡县，国家的土地扩大而诸侯国土地缩小。这表面上是皇帝的恩泽，但实际上分割了诸侯的土地和权力，让他们再也没有实力造反。从此“大国不过十余城，小侯不过十余里”。
主父偃性格耿直，得到重用后开始发光发热，渴望实现自己的价值。这时燕王刘定国撞到枪口上了。燕王这个人生活作风有问题，他与其父康王的姬妾私通，后来又夺取其弟弟的妻子为姬妾，还与三个女儿通奸。其弟无法忍受哥哥的所为，就将燕王乱伦的事告到朝廷。主父偃知道这件事情后，立即建议武帝对这种有伤风化的事情严厉惩罚。武帝正好也有修理燕王的心思，顺水推舟同意了主父偃的意见。于是燕王被诛，燕国顺势被取消。
下一个目标是齐王。齐王早年便与主父偃结下了私人恩怨。汉武帝的母亲王娡有个外孙女，到了待嫁的年龄，宦官徐甲上奏王太后：“齐国土地富饶，风俗淳朴，把您的外孙女嫁给齐王再好不过，我愿意为您操办这门亲事。”王太后一听大喜，当即派徐甲动身。主父偃为了能打入朝廷内部谋得一官半职，找到徐甲请求他捎带着把自己的女儿也送入齐国，徐甲满口答应。到了齐国，徐甲委婉地向齐王表明了自己的来意，本来好好的，结果齐王的母亲发飙了，坚决不同意。原来齐王的母亲纪氏早就把自己娘家的一位姑娘许配给了齐王，这时王太后空降来一位金枝玉叶，那不等于给自己家的姑娘找罪受。虽然不敢明面上指责王太后，但纪氏可以拿徐甲和主父偃解气，于是这个梁子就这么结下了。
主父偃抓到这个机会，对武帝说：“齐国自然资源丰富，国力强盛，理应由天子的亲生儿子担任侯王，可现在的齐王与武帝的亲属关系非常疏远，而且传闻说齐王与姐姐有通奸的事。”汉武帝大怒，妻妾成群怎么还搞出这么个幺蛾子，于是下令调查。主父偃本来是想吓唬吓唬齐王，结果齐王胆子比较小，情急之下喝毒药自杀了。主父偃一下子傻了眼。消息传到汉武帝那里了，汉武帝很生气，正好这时候“屋漏偏逢连阴雨”，曾经拒绝过主父偃的赵王很害怕，怕不知道什么时候会被主父偃打小报告，所以来了一招先发制人，上书告发主父偃收受贿赂。
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