人们至今仍不知道双方的军事实力。法兰克军也许多于穆斯林军。查理既有步兵也有骑兵，骑兵和步兵的比例参半。当时，法兰克的骑兵正在处于不断扩大的趋势之中。查理率领部队向都兰秘密而迅速地推进，以及决战前一周该部所进行的小规模袭扰战，使人们有理由相信他率领一支强大的骑兵分队，对穆斯林的骑兵实施过有力的进攻。
在比利牛斯山脉和地中海沿岸一带，法兰克军队不时跟穆斯林打仗，前后持续了近20年之久。毫无疑问，查理很明白他自己的军队和阿卜德·拉赫曼军队的各有哪些优点和弱点。他清楚地知道，法兰克军队与机动灵活的穆斯林轻骑兵相比，既缺乏纪律性，又十分笨重，在骑兵作战中很难指挥控制。他也知道，穆斯林军队仅仅在进攻时显得很有威力，他们能够得心应手地利用敌人阵线上出现的突破口；但是，他们缺乏防御的持久力，也不会采用冲击行动给有充分准备的防御部队以有力的打击。从这些考虑出发，当查理发现穆斯林准备跟他打一场遭遇性决战时，他决定让骑兵下马作战。他把军队编成坚固的步兵方阵，并把他们部署在法国中西部起伏不平的乡村中居高临下的优势地形上。
历史学家普遍认为，图尔之战是历史上具有决定性意义的会战之一。
“北方人团结一致，众志成诚，挥动着手中的利剑，奋力砍杀着阿拉伯人。阿斯图里亚人在激战中英勇无比，是他们发现并把萨拉森（中世纪基督教徒对阿拉伯人和穆斯林的泛称）国王砍下马来的。”
所有的记载，其中包括穆斯林的记载都表明，穆斯林骑兵反复的进攻一次又一次地被法兰克方阵击退了。激战一直持续到黄昏。从一份战报中可以看出，欧多率领的法兰克军队的右翼部队包围了穆斯林军队的左翼，迫使他们向后撤退以保护其笈笈可危的的兵营。黄昏时分，那些精疲力竭的穆斯林士兵终于撤回到了兵营。此时，他们发现阿卜德·拉赫曼已在混战中阵亡。穆斯林军在惊恐万状中丢弃了装着战利品的车队，在朦胧的夜色中仓皇向南溃逃。
翌日黎明，查理重新布阵准备抵抗穆斯林军队新的进攻。但经过仔细侦察发现敌人已经逃跑了。于是他正确地决定不予以追击。因为，如果发起追击，那么他的自由散漫的部队将是十分脆弱的，肯定不会服从作战指挥。他懂得阿拉伯人喜欢采用的战术正是引诱不灵活的法兰克骑兵前来追击，然后当法兰克军摆开阵势时便会杀个回马枪。另外，查理也不愿意放弃大量的战利品。还有他可能也不愿意将穆斯林一举全歼―他还想给他的对手欧多留些敌人。
图尔之战是历史上具有决定性意义的一场战斗。它比14年前拜占庭皇帝利奥三世在君士坦丁堡打胜的那场战斗更具有决定性意义。至此，这两场战斗终于挡住了穆斯林气势汹涌的对外扩张，从而保证了在13—15世纪，在新的异教徒兴起以前，信奉基督教的欧洲有几个世纪的兴盛和发展。
这场战斗巩固了查理·马迪尔在法兰克人中的权威（他的绰号也是那时留下的），并为他的孙子查理建立神圣罗马帝国奠定了基础。
加罗林王国的兴起（732—814年）
图尔之战后，查理和欧多便把穆斯林从他们在法国的领地驱逐了出去。在法国，穆斯林只剩下了他们经营了30多年的塞蒂马尼亚一块地方了，而且他们在这里势力还在一点点地减少。最后，丕平三世―查理·马迪尔的儿子及其王位继承人将穆斯林人赶过了比利牛斯山脉。
作为执政官，丕平三世在做了十年法国实际的统治者之后，他废黜了查尔德里克三世，从而结束了墨洛温傀儡王朝。经扎卡赖亚斯教皇批准，他成为法兰克的国王。在以后的十几年里（751—768年），丕平三世发动几场对穆斯林的战争，把战火烧到了德国、阿基坦和意大利。他在德国打的几场仗把帝国的影响扩大了巴伐利亚，但他却无法征服顽强的撒克逊人。他打败了阿基坦的公爵―欧多的继承人魏佛，从而将阿基坦牢牢地掌握在中央统治之下。在意大利，他应司提反教皇的请求，打败了伦巴第人并建立了教皇统治。
丕平三世死后，法兰克王国分裂成了两个国家，按法兰克继位传统，他的两个儿子查理和卡洛曼各管一个国家，分别当上了国王。这两兄弟之间的关系十分冷淡。卡洛曼死后（771年），查理成了法兰克唯一统治者。在法兰克的历史上，他被称为“查理大帝”或“查理曼”（意即查理大帝）。
地图01 加罗林王国的崛起
查理大帝最突出的特点就是富有热情、工作高效、才智过人并且对知识孜孜以求，是他推动了学术研究、艺术和文学的复兴。在他坚定而又仁慈的统治下，大多数信奉基督教的西欧国家都享受到了自从罗马帝国安东尼王朝之后未曾享受过的和平与繁荣。他的文化、经济、政治和司法等方面成就的取得，主要是依靠他以高效著称的军事体系。他在边境地区发动了一系列进攻战役，其目的就是要使他的敌人疲于奔命，从而既无时间、也无精力侵扰他的领土。
735年，阿基坦反叛 欧多死后，他的儿子们起兵反叛查理·马迪尔。查理·马迪尔发兵，镇压了叛军。
734—739年，查理·马迪尔向穆斯林发动罗讷河谷战役 这一段时期，穆斯林只向法兰克人发动了两次较大规模的入侵。当穆斯林进入到巴伦西亚河（737年）和里昂（739年）地区时，查理·马迪尔击退了他们的进犯。
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