早期的波斯帝国（公元前559—前400年）
公元559年，波斯独立 波斯人在其首领居鲁士的带领下，发动起义，打败了米堤亚国王阿斯提雅格。
公元前558—前529年，居鲁士统治期 他的首要任务就是巩固对米堤亚的统治。
公元前547年，吕底亚人入侵 在国王克罗萨斯的率领下，吕底亚军队渡过哈亚斯河侵入卡帕多细亚省，其目的一是恢复其姐夫阿斯提雅格在米堤亚的王位，二是想先采取行动把波斯入侵者赶出吕底亚。克罗萨斯与迦勒底、埃及和国小而军事强大的斯巴达等国结成了反波斯同盟。
公元前547（546?）年，普提里亚之战 居鲁士对克罗萨斯发动的进攻积极应战，战争很残酷，但无决定性的结果。后来由于冬季将近的缘故，克罗萨斯退回其首都沙尔提斯，并派遣使臣到各同盟国要求共同准备组织联军，以便在次年春季大规模征伐波斯。居鲁士立即起兵侵入吕底亚，并且陈兵萨迪斯城外（据色诺芬的《远征记》描述，人数不超过5万）。
公元前546年，蒂姆巴拉之战 克罗萨斯急忙调遣了一支庞大的同盟军队在蒂姆巴拉平原迎战居鲁士的军队。由于数量上占有优势，居鲁士沿侧翼方向将部队展开成战斗队形，而不是按常规的正方形方阵展开。这是第一例有文字记载的与常规作战队形相悖的战例。他把其部队组织成纵深只有五排士兵的相当短的队形。而阵营侧翼则由骑兵、装备优良的步兵和其新创立的骆驼部队构成，面向外，与正前方向垂直，以保护阵营侧翼。正如居鲁土所料，吕底亚军队的两个侧翼成扇形展开，包围居鲁士的这种奇怪的队形。于是，吕底亚军队的侧翼完全围过来时则在其侧翼交汇处出现空隙。于是，安置在波斯人阵营中的弓箭手和标枪投掷者向敌人进行有效的射击，敌人的队形开始混乱，这时居鲁士下令开始进攻，其侧翼部队击溃了克罗萨斯的侧翼部队，紧接着波斯人的骑兵通过敌人阵营中的空隙进行拼杀。在很短的时间内，吕底亚人的军队被击溃。居鲁士乘胜追击，迅速攻占了萨迪斯城。他对待俘虏的宽容政策在当时是很少见的。
公元前545—前539年，向东扩张 居鲁士又将其注意力转向东部贫瘠的高原。这是个曾经名义上归属米堤亚、此时正在争取独立的地区，它包括大夏（巴克特利亚）和阿拉霍西亚的大部分地区。
公元前539—前538年，征服迦勒底 居鲁士下一个进攻目标是巴比伦，因它曾参加了克罗萨斯的反波斯同盟。居鲁士打败了那波尼德国王并包围了巴比伦城，由于巴比伦城的城墙高大而坚固，居鲁士用了近2年的时间仍未攻破。最终居鲁士将幼发拉底河水改道，其部队经过降低了水位的河床，向敌城内发动突袭，迅速攻破该城。这样，迦勒底帝国也很快被波斯帝国吞并了。
地图01 波斯帝国（约公元前500年）
公元前537—前530年，远征东方 居鲁士决定在对付埃及和斯巴达之前先向东部扩张。他征服了印度河西部的许多地区，并且向北远征到药杀水（锡尔河）。在一次激烈的战斗中，居鲁士被马萨吉特人杀死。
评论：居鲁士是第一位有文字记载的伟大军事将领。他的远征比以前的任何征服者都成功，影响更大，这主要得益于其管理才能和具有赢得被征服民族信任的能力。
公元前530—前521年，冈比西斯统治期 冈比西斯是居鲁士之子，是一位能力卓越的勇士，却不是合适的统治者，公元前525年，他在佩卢西翁击败了埃及末代法老普萨美提克三世，并征服了埃及，实现了其父的夙愿，攻占了希腊人在西冷尼的殖民地。但是，当他继续向尼罗河上游的努比亚和埃塞俄比亚扩张时受挫。在他返回波斯对付篡夺王位的反叛者时，在途中被杀。
公元前522—前521年，国内战争 冈比西斯的堂兄弟大流士率领自己的党羽镇压了篡位者，恢复了阿黑门尼德家族的王权。
公元前521—前486年，大流士统治期 大流士出色的行政组织才能，保证了波斯帝国的稳定。公元前521—前519年，一些主要民族曾企图利用波斯国内动乱之机，重新争取独立，大流士迅速彻底地平息了暴动，并进一步加强和巩固了其统治地位。重新建立起权威之后，他不再亲自参加每一次作战。但是，他却亲自指挥了沿印度河向北到亚洲中部的帕米尔高原一带的一些战斗，并且亲自指挥了与里海以东草原上的斯基泰人作战。他的部将征服了小亚细亚东部地区和亚美尼亚，并沿着高加索山脉的顶部建立了波斯帝国的北部前哨。
公元前511年，对欧洲东南部地区的入侵 大流士亲自指挥这次扩张行动。这次入侵主要有三个目的：一、在色雷斯建立一个基地，以便日后牵制希腊各城邦；二、保护其他地方与色雷斯之间漫长的交通线；三、便于向生活在这一高原地区的斯基泰人部落发动进攻（他未能意识到多瑙河流域以西3220公里至咸海南部的斯基泰人的部落分布如此广大）。对这次远征，他进行了充分准备，动用了整个帝国的陆军和海军力量，其中包括一些希腊的雇佣军。据希罗多德记载，总兵力约7万人。海军在博斯普鲁斯海峡建造了浮桥后，在黑海西海岸巡弋。大流士向北进攻到达多瑙河，海军在此又架了一座浮桥。大流士派重兵保护此桥，他本人继续向北征战数百公里。斯基泰骑兵不敢与之正面对抗，但却不断对波斯军队进行袭扰。经过数月艰苦征战，大流士的军队基本上没受多大损失，又顺利返回多瑙河。斯基泰人被大流士的军队所震慑，在后来的波希战争期间也未敢轻举妄动。色雷斯和马其顿则被波斯帝国完全吞并。
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