在查理大帝之前，法兰克人由于没有后勤机构建制，所以一直未能长期维持一支常备军。他们靠草料和掠夺物资来维持生计。这样做，在友邦地区往往使百姓怨声载道，内部骚乱不安；在敌占区从事掠夺粮草的分散部队常常会落入机警而集中的敌人之手，招来不测横祸。由于后勤物资供应不足，法兰克军队在战场上只能维持几星期。为此，查理大帝设法建立一个强有力的后勤体制。其中包括运送食物和装备的辎重队，它足以维持部队几个星期的需要。物资的补充也有了正规的渠道，或者靠有组织的征集，或者靠辎重队给野战部队运送补给。具备如此条件后，查理曼就能够在远离高卢数千公里之外的地方作战，军队在整个冬天也能够实施野外作战或围城战。这从罗马帝国之后在西欧还从未有过。
查理大帝又重新像古罗马和马其顿那样，在军队中建立起攻城装备辎重队以对付敌人的城防设施。虽然后勤物资和攻城装备辎重队减慢了部队主力的前进速度，但是，确保了攻城作战顺利进行。此外，由于进一步发挥了骑兵的力量，又使用了由骡马驮载的辎重队，他仍然能够迅速而有效地发挥军队的战斗力。
查理大帝军事体制的关键一环是沿着被征服的地区边境设置一连串的边防哨所和堡垒，并建立了一系列的道路网。这一些道路网，不但将新边界上的堡垒串连起来，而且跟老边界上的城堡相连接。这些堡垒用来贮存大批给养物资，于是它们既成了法兰克骑兵实施作战机动的基地，还是法兰克军队在占领区维持秩序和实施下一步作战的前进基地。
鉴于同阿瓦尔军队和拜占庭军队作战的经验，查理大帝还曾使弓箭重新成为西欧使用的一种武器。但也不清楚为什么，这种武器在查理大帝死后很快在大多数欧洲军队中停止使用了。后来它广泛作为一种打猎的工具使用。
查理大帝军事体制的效能的另一种体现就是，它统一了战术理论。只有在具有高度的组织纪律性、指挥灵活的军事组织中指挥官才有可能使部下履行条令和落实训练。查理大帝为此建立了非常科学的体制，有些体制保留至今。这一体制的建立保证了查理大帝的命令可以直接完全得到贯彻执行。它的建立不仅证明了查理大帝的才能，而且还表明，他建立了一种完全有效的参谋体制。
查理大帝军事体制的主要成分体现在法兰克帝国在803年和813年颁布的五个帝国法律，这就是当时的野战条令。其中规定了诸侯有义务训练和维持自己的军队并随时听候征召为国参战；规定了士兵征召所应具有的财产标准；部队的编制；军人参战必须自带武器、装备和铠甲；对一般性犯罪的处罚方法，等等。
穆斯林与信奉基督教的西班牙（712—800年）
在穆萨尔·伊本·努萨尔的率领下，穆斯林很快就征服了除西北部山区一片狭长地带外的整个西班牙。他们的进攻行动曾在塞维勒和麦利德要塞一度受阻，但经过一场漫长的围城战后，终于克服这两座要塞。当地的伊比利亚罗马居民由于摆脱了东哥特人的君主统治而欣喜若狂。穆斯林人允许基督教和犹太教徒继续保留其宗教信仰。此时，阿拉伯人掌握着穆斯林的领导权，其军队的核心是阿拉伯—叙利亚人，打仗的却是柏柏人。柏柏人从摩洛哥来到时，摩尔人已在此地生活很长一段时间了。穆斯林内部斗争也影响到了穆斯林在西班牙的宗教团体。另外，阿拉伯人、叙利亚人和柏柏人之间的磨擦更增加了其内部的不和。流亡王子阿卜德·拉赫曼·伊本·穆阿维耶在西班牙建立了独立的倭马亚王朝，给西班牙带来了相对的和平并建立起了中央集权统治。同时，穆斯林内部的分裂却给了流亡在阿斯图里亚山区的西哥特人以喘息之机。他们借此机会抓紧时间组织防御并加紧扩大他们少得可怜的基督教自由领地。8世纪末，穆斯林与基督教之间的战争开始了。它虽然仅限于西班牙，但却进行了几百年。
712—720年，穆斯林征服伊比利亚 穆斯林已开始越过比利牛斯山脉进行入侵了。
约718年，阿斯图里亚基督教王国成立 西哥特王子佩拉约（718—737年在位）定都于坎加斯—德奥尼斯。他在科瓦东加之战中打败了进犯的穆斯林。
732年，图尔之战（参见第八章→西欧→法兰克王国→图尔之战）
740年，柏柏之战 这更加剧了摩洛哥和西班牙的混乱局势，使弱小的阿斯图里亚基督教王国得以向西方和南方扩张，并在基督教征服的加利西亚发展成为一个空前强大的帝国（750年）。
755—756年，在科尔多瓦建立倭马亚王朝 阿卜德·拉赫曼·伊本·穆阿维耶流亡到了这里，建立起一个倭马亚王朝。
756—786年，穆斯林统一 阿卜德·拉赫曼镇压了西班牙穆斯林内部的分裂行动，阻止了基督教向西北方向的扩张。
777—801年，查理大帝入侵西班牙（参见第八章→西欧→法兰克王国→加罗林帝国的兴起） 他最终占领了巴塞罗那。
斯堪的纳维亚
7世纪初，大量被称为海盗的斯堪的纳维亚武士冒险家们（维京人）开始入侵北欧部分地区。他们首先袭击的目标是芬兰的西南部地区和北起维斯瓦河、南到波斯尼亚湾的波罗的海沿岸地区。这一地区的维京人大多来自瑞典，其他的来自丹麦，后来挪威海盗也加入进来。到8世纪下叶，维京人开始入侵不列颠群岛和西欧海岸。与此同时，维京人和商人从瑞典进入俄国腹地，其足迹还曾到过黑海并从那里到达君士坦丁堡。
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