公元前494年，米利都围攻战；罗得岛海战 波斯军队切断了米利都城与欧洲希腊的联系，大流士集结了一支庞大舰队，在米利都附近的小岛罗得岛海域实施了次大规模海战，击败爱奥尼亚人。不久，米利都城投降，这次暴动也随之结束。
公元前493年，大流士决定征服希腊 因为雅典曾支援爱奥尼亚叛乱，所以大流士决心进行报复，推翻雅典的统治。
公元前492年，远征准备 波斯准备进行一次水、陆联合远征。波斯部将马尔多纽斯统一并控制了混乱的色雷斯和马其顿，准备侵入希腊。然而，当他的大部分舰队行驶至亚陀斯海角附近时，遭到一场风暴袭击，舰队损失严重，迫不得已只好返回亚洲。
公元前491年，准备水陆作战 大流士决定组建另一支远征军，直接从爱琴海进攻雅典和爱勒多里亚。远征军由阿尔塔费尼斯和米堤亚的部将大流士指挥。远征队包括波斯陆地和海上的精锐部队近5万人（希罗多德断定是10万人）。雅典从前的暴君希庇亚也加入了远征队。
马拉松战役（公元前490年）
当爱勒多里亚遭受波斯人进攻时，雅典人已经认清了波斯人的扩张目的，立即派使者向斯巴达求援，这位使者就是著名的费里皮德斯。同时，雅典人积极准备应战。斯巴达答应援助，但提出因为受宗教节日的限制，须在两周之后才能出兵作战。此时，雅典人又接到报告，波斯人已在马拉松湾登陆。雅典军队约9000名甲兵和一小部分轻步兵立即占领了马拉松湾附近地区的一个高地。此地能够俯瞰波斯人登陆地点，是从狭窄的海岸线一带平原到雅典的必经之路。不久，有小部分普拉提亚人加入他们的行列。雅典军队由卡里马巧斯指挥，他手下有10员战将，其中有著名的米太雅得。
插图002 马拉松会战
波斯人显然知道，有一部分雅典人害怕失败和城市的被毁，准备投降。波斯人在马拉松湾登陆，表明他们准备把雅典军队赶出城邦。为此，阿尔塔费尼斯指挥一半波斯军队乘船绕道阿堤卡直趋雅典城．而大流十和其余约2万人的部队仍留在海岸线一带以牵制马拉松平原上的雅典军队。
米太雅得猜到波斯人会立刻发动进攻。将军们召开了一次作战会议，卡里马巧斯坚决赞同米太雅得的大胆作战计划，并且派他指挥这场作战。
雅典军队和普拉提亚人的军队进入谷地，并展开作战队形迎战波斯军队先头部队。普拉提亚人位于战斗队形的左侧。米太雅得把作战队形的正面加宽，以使两个侧翼方阵正好靠近两条流向大海的小河，这就使队形中部的纵深少于12个人，而易受波斯骑兵部队的攻击。但是，米太雅得在这一队形两翼布置了两个完整方阵。这种布阵，其翼侧方阵可以提供强大的攻击力量，而这两个方阵又由中部纵深较浅的队形联接起来构成一个整体。
希腊军队越过狭窄的平原向波斯人在海边的营地逼近，当到达波斯弓箭手的射程之内（少于550米）后，便开始发动快速攻击。此时，位于波斯军队方阵后面的弓箭手，在找到安全位置之前，不可能进行有效抵抗。
希腊军队战斗队形两翼的推进速度比中间要快。这也许是事先计划好的，也可能是因为正面所遭受的敌人火力最强，因而前进受阻，速度减慢。由于希腊军队中央较薄弱，几乎出现了间隙，波斯军队很容易突入，并迫使希腊军队中央部分后退，正面形成“凹进”的形状。希腊军队中央部分的退却除了把波斯军队正面拉成了凸出的形状外，也把希腊军队的两翼向内拉，于是缩短了正面的原有长度。这种长度的缩短又自动使希腊军队两翼向内旋转，直扑波斯军队的两翼。这个结果就形成了两面包围的态势。这种布阵是有意设计还是自然形成有不同观点，但无论如何都显示出了米太雅得的军事指挥才能。
位于波斯军队队形中央之后的两翼部队，向海岸方向的船上奔逃。大流士组织其败兵惊慌登船逃走。大流士的军事才能，唯一表现在他以较少的损失率部逃脱。这次战斗，雅典人总共阵亡192人，其中包括英勇的总指挥官卡里马巧斯，波斯人阵亡6400人。
米太雅得立即命令疲劳但兴高采烈的军队快速赶回雅典。为了让雅典市民尽早知道胜利的消息，以鼓励他们增强信心，坚守到大部队返回，米太雅得派著名的费里皮德斯从马拉松先跑回雅典城（这就是马拉松长跑赛的来历―译者注）。当费里皮德斯赶到雅典城时，波斯船队也刚好到达海岸。阿尔塔费尼斯看到机会已失，便立即调转舰队，向亚洲方向驶去。
在同一天的黄昏时候．斯巴达军队也赶到了，当他们听说会战已经胜利结束时，为未能参加战斗而感到懊悔。
波斯为侵略作准备（公元前490—前480年）
公元前490年，大流士的复仇计划 被激怒的大流士开始为全面征服希腊作充分准备，这一次他企图从陆地和海上两个方向实施联合进攻。
公元前486—前484年，埃及起义 埃及起义暂时牵制了波斯人的军事力量。公元前486年，起义被镇压，大流士也在这时死去。
公元前484—前481年，薛西斯继续为侵略作准备 薛西斯用三年时间，在沙尔提斯集结起大约20万人的军队（这也许是当时规模最大的一支军队）。在希腊海（赫勒斯滂海峡，即今之达达尼尔海峡―译者注）架起了两座很长的浮桥，以使部队从两路齐头并进。为阻止西西里地区较强大的希腊殖民地对希腊城邦的援助，薛西斯与迦太基签订条约：在薛西斯开始进攻希腊的同时，迦太基人进攻西西里。这些充分的准备显示了波斯人在外交、战略、战术及管理方面的卓越才能。除马其顿外，希腊人也畏惧波斯人的军事力量，并且不断接到有关薛西斯所作准备的报告。在斯巴达领导下的大多数雅典人和大多数伯罗奔尼撒城邦都决定进行坚决抵抗。其他的希腊城邦则认为波斯人不可战胜，或是努力保持中立或是转而支待波斯。
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