十字军向拜占庭和穆斯林军队学习，将轻骑兵用于掩护和侦察，轻弓箭骑兵用于作战。后来他们除雇佣穆斯林充当骑兵外，还建立了由欧洲人组成的轻装弓箭骑兵部队，这些弓箭骑兵通常是在叙利亚出生的第二代欧洲人。同时西班牙的基督徒也建立了一支类似的轻骑兵，他们装备有轻型的长枪或矛，主要用于侦察和掩护，有时也同摩尔人进行小规模的战斗。西欧军队在使用弓箭骑兵作战时往往是不成功的，但他们有时雇佣匈牙利或土耳其的弓箭骑兵到欧洲作战。
中世纪的欧洲军队
正如我们所看到的那样，被用于突击行动的重铠甲骑兵是西欧封建军队中的精锐部队。由于武器和铠甲造价昂贵，所以最初只有财力雄厚的贵族成员才有能力武装自己。古罗马的术语中的“士兵”最早指的也正是这些骑马的武士。因此，可以说重骑兵中的精华也就是中世纪骑兵部队中的骑士。
由于两个方面的原因使这一情况发生了变化。首先，国王和贵族们发现从效忠于他们的封建贵族中所能征集到的骑士兵员的数量远远不能满足进攻或防御的需要；其次，封建诸侯们受君王之命担负进攻性的作战任务的时间都不长，这严重地挫伤了诸侯们在军事上的远大抱负。显然，有一个解决办法就是：武装和训练靠得住的平民并提供相应的马匹和重装备，这样他们不仅可以随骑士参战，而且还能长年累月地担负军事任务。当然，君主必须有足够的财力支付他们的费用并维持他们的生活。这些人被称做“武装民众”，并且“士兵”（或“战士”）这个词像被用于骑士那样逐渐地用于他们。为了维持这些常备武装力量，国王或贵族们改变了以前向封建诸侯们征集兵员的做法，而是向他们征收钱财，双方皆大欢喜。
我们已经看到，由于中世纪的民军步兵很不可靠，所以最初指挥官们不得不把骑士和武士改编为步兵，从而进一步促进了常备步兵征集方式的变化，这样不仅更为节约，而且这种常备步兵也比较可靠，尽管不像骑兵那样有沉重的盔甲和武器，但仍称得上是武器精良，装备齐全。这些步兵大多数手持长枪，他们在战斗中的主要任务是作为弓箭兵和重骑兵进攻和机动时的基地坚守在巨大的作战方阵中。在莱尼亚诺战役中打败德国骑士并且为米兰人的骑兵部队击败腓特烈·巴巴罗萨提供基地的就是这种步兵。大约是在12世纪，最出色的长枪部队产生于荷兰。在早期的英格兰，由于民兵或民军不很可靠，所以促使卡纽特建立了一支常备的警卫部队或叫侍卫队。他们成了封建武装力量的骨干。英格兰的武装力量中始终保留着这支侍卫队，直到它在黑斯廷斯战役中被歼灭为止。有些贵族冒险家突发奇想，建议组建一支雇佣武装，这样可以把它租给养不起常备军的其他贵族或国王，或者当某些贵族的常备武装不能满足一时急需时，就把这些军队雇给他们使用。诺曼底公爵威廉在入侵英格兰时，其军队有相当一部分就属于雇佣军。
海军战术
海上军事活动最重要的变化就是海上王国意大利的崛起，特别是威尼斯、比萨、热那亚和西西里的诺曼王国也大力发展了海上武装。在11世纪末期和12世纪初期，这四个王国的海军已经控制了地中海的大部分地区。拜占庭海军在这一时期迅速衰落，主要原因是曼齐克特战役后安纳托利亚的海上控制区遭到了敌人的蹂躏。
十字军东侵过程中，海军力量起到了决定性作用。正因为这样，12世纪的海上王国意大利和西西里得以从协助十字军从海上到达圣地耶路撒冷，以及为他们提供后勤支援的过程中，获取了巨额的财富。假如在11世纪穆斯林没有被逐出地中海的话，基督徒们取得哪怕一个微小的胜利几乎都是不可能的。
当时的主要战舰同早已存在了好几个世纪的船只一样，要靠人力划动，而且吃水很浅，舰只的桨手通常都是奴隶。海战的方式也没有多大的变化，海战的目的就是为了摧毁敌舰或俘虏舰上的敌人。
有证据表明：在11世纪，中国北宋王朝的海军就开始使用最早出现的较粗糙的指南针。
教会与军事
西方教会
从理论上讲，基督教同当时西欧的残酷战争是水火不容的。但实际上教会已逐步适应了这个你争我夺的世界，而且为实现教会的精神宗旨和现实目标，神职人员―罗马教皇和大主教参与战争的事情也屡见不鲜。特别是罗马教皇与德国皇帝的长期冲突更加说明了这一点。
当时典型的一个事例就是有些神父亲自介入了战事纠纷之中。一种情况是，他们中许多人通常都是上流社会的成员，之所以参加教会不是因为笃信教旨，而是为获取现实的利益，因此他们的言论缺乏感召力。但另一方面，许多军人神父都是虔诚的信徒，一旦他们不能听从教会的规劝实现真诚的和解，则会非常小心地避免战斗。例如基督教大主教阿德马尔就是这样一个人，他相信同穆斯林异教徒作战就是对基督教世界和上帝的荣誉的直接贡献。
11—12世纪，教会进行了控制或限制战争的最初尝试，至少有三个例子可以说明这一点。
最早的是“上帝的和平”。10世纪后期（990年），法国的教会开始宣传这种富有人情味的格言，即：军事行动中绝不能伤害神父、牧师和修女，后来范围扩大到牧羊人、学生、商人和游客。后来，“上帝的和平”又进一步适用于教堂和到教堂作礼拜的人。从这时起几乎所有能容纳入的教堂都成了避难所。也许是因为战争中确实没有伤害到他们的缘故，“上帝的和平”在欧洲的大部分地区被实实在在地坚持了下去。
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