1030—1059年，诺曼人在阿普利亚和卡拉布里亚的势力不断扩大
1038年，拜占庭入侵东西西里 乔治·马尼埃克斯率领的拜占庭军队里有许多诺曼人。当马尼埃克斯被召回君士坦丁堡时，穆斯林协手抵抗并把拜占庭人赶了出去。
1053年，奇维特拉会战 诺曼人在汉弗莱·吉斯卡尔及其兄弟罗伯特的率领下击退了罗马教皇利奥九世的军队。教皇的军队试图解救遭诺曼人劫掠的地区，但教皇在战斗中被俘，
1059年，罗伯特·吉斯卡尔崛起 为回报对日耳曼皇帝亨利四世的支持，罗马教皇尼古拉斯二世任命罗伯特为卡拉布里亚和阿普利亚公爵，并授权他征服西西里。
1060—1091年，诺曼人征服西西里
1071年，占领巴里 罗伯特摧毁了拜占庭人在意大利的最后一个据点。
1081—1085年，拜占庭皇帝入侵 罗伯特一直觊觎着帝国的王位，他率一支诺曼舰队和军队横跨亚得里亚海，占领科孚（1081年）并包围了杜拉左（由乔治·帕列奥拉格斯负责守卫杜拉左）。尽管在杜拉左（1081年）海战中被拜占庭和威尼斯的联合军队所击败，但罗伯特在不足2万人的情况下于隆冬时节坚守在杜拉左周围的岗位上。不过当拜占庭皇帝阿历克塞·康梅纳斯亲率5万救援大军到来时，罗伯特被迫放弃了围困。
1082年，杜拉左陆上战斗 罗伯特在其子博希蒙德协助下，用骑兵出其不意地突然袭击，击败并摧毁了阿列克塞著名的瓦兰吉亚卫队，从而转败为胜。罗伯特的妻子西赛尔盖塔显然在决定性的冲击之前积极地参与并帮助他的丈夫集结军队。在这次战斗中，诺曼骑兵遇到盎格鲁撒克逊人的斧头兵。他们其中一些是黑斯廷斯的老兵，在诺曼人征服不列颠后与拜占庭人一起服役（把两个战斗对比一次是很有趣的：在这两次战斗中盎格鲁—撒克逊人强壮、勇敢，他们的方队坚如磐石，在没有命令的情况下过早地发起冲击，结果被弓箭手和诺曼人的重骑兵疯狂的冲锋所压倒）。罗伯特再次围攻杜拉左，不久敌军投降。诺曼人向色萨利进发。此后不久罗伯特应罗马教皇格列高利请求返回意大利，帮助其对付皇帝亨利四世，而让博希蒙德到希腊负责军事指挥。博希蒙德向瓦尔达尔河前进，但正当围攻拉里萨时被阿列克塞打败，被赶回了伊庇鲁斯。
1083—1084年，解放罗马 正当亨利四世在罗马的卡斯特尔桑·安赫鲁围攻格里高利七世时，罗伯特集结了一支由诺曼人、伦巴第人和穆斯林组织的军队，向北进军。亨利进入意大利北部休整，而没有冒险交战（1084年5月）。诺曼人士兵随即洗劫了罗马，使得当地的群众奋起反对他们的救助者和对他们发号施令的教皇。罗伯特护卫乔治到了萨勒诺，尔后在伊庇鲁斯与博希蒙德会合。
1084年，科孚之战 诺曼军队与拜占庭人和威尼斯人进行了一场不分胜负的战斗。
1085年，罗伯特去世 博希蒙德被迫返回意大利。
1096—1104年，博希蒙德与坦克雷德参加十字军东侵（参见第十章→欧亚大陆中东→十字军东侵→第一次十字军东侵）
1104—1108年，博希蒙德与伊庇鲁斯作战（参见第十章→欧亚大陆中东→拜占庭帝国→拜占庭为生存而斗争）
1105—1150年，西西里的罗杰二世执政 这一时期是一场反对阿普利亚和雷纳尔夫的混战。罗杰最终取得了胜利，在整个意大利南方和西西里建立了政权。在这次冲突中他曾先后同罗马教皇日耳曼皇帝洛泰尔、比萨人、热那亚人、威尼斯人及拜占庭人爆发战争。他击退了所有的外来侵略者，最后终于获得了教皇的准许，取得了渴望已久的国王头衔。同时，他与北非的穆斯林统治者之间多次进行海外战争。为建立一个从巴科延伸到凯鲁万的诺曼人的殖民地（1146—1152年），其海军指挥官安条克的乔治占领了马尔塔、的黎波里、马哈迪亚和其他北非沿海城市。这一时期，乔治舰队沿着拜占庭帝国在欧洲的海岸一路作战―屡战屡胜，占领了科孚并洗劫了阿森斯、底比斯和柯林斯（1147—1149年）。乔治事实上正将他的舰队开向离君士坦丁堡的帝国王宫只一箭之隔的地方（1149年），但当皇帝曼纽尔率大军返回首都时，乔治把舰队开走了。
1154—1166年，西西里的威廉一世统治 他的舰队在1155年被由帕列奥拉古斯率领的拜占庭军队击败，帕列奥拉古斯入侵了阿普利亚。在布林底西战役中，威廉在陆上取得了压倒性的胜利（1156年），把拜占庭军队赶出了意大利。他无法阻止阿尔莫哈德对他的北非领地实施稳定的占领（1147—1160年）。
1166—1189年，西西里的威廉二世统治 尽管做了巨大努力，威廉在军事上总是失利。他几次想重新夺回失去的北北殖民地，但都失败了，被亚历山大击退（1174年）。他入侵拜占庭帝国并夺取了杜拉左和塞萨洛尼克（1185年）。接着他向君士坦丁堡进军，但在斯特里蒙战役中被皇帝艾萨克二世安吉勒斯打得一败涂地（1185年9月7日），从而被迫求和并放弃了他的征服计划（1191年；参见第十章→欧亚大陆中东→拜占庭帝国→拜占庭为生存而斗争）。
1190—1194年，坦克雷德执政（罗杰二世的非婚生孙子） 他的统治遭到了皇帝亨利六世（罗杰的婚生女儿康士坦斯的丈夫）的反对。坦克雷德击退了亨利的一次入侵（1191年）并挫败了贵族的叛乱（1192—1193年）。
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