十字军从东方所学到的经验中最明显的军事应用可以从欧洲的筑城技术中看出来。给西方人留下深刻印象的是拜占庭城市的坚固城墙和堡垒：有的两道墙，有的三道墙，它们围绕同一轴心，高大厚实，上面都带有塔楼。当时，西方根本没有这样的城市，其结果带来了12世纪西欧城堡建筑和城市防御的彻底变革。给人印象最深的一个例证是盖拉尔要塞―它是由“狮心王”理查德于第三次十字军东侵返回后在诺曼底建造的，这不仅有助于保存他的实力，而且也是对他作为军事工程师所具有的超凡才能的赞美。
十字军没有学到什么新的攻城技术和兵器技术，但改进了他们所使用的方法和机械，并且更加重视弓箭。在武器和铠甲方面，他们学到的东西可能还没有教给敌人的多。然而，即使在这方面他们仍受益匪浅，因为他们学到了更好地制造武器或构筑城防工事的方法，这样就可以用较轻的装备取得相同的保护或打击效果。
十字军东侵的一个重要的收获就是懂得了后勤的重要性，而这门艺术在西方自罗马帝国土崩瓦解之后实际上早已消失得无影无踪。欧洲军队都避开村野驻扎，否则，士兵会逃走。因为除了进行围城作战和国王与贵族规模较小的常备雇佣军进行的作战以外，封建义务兵役的时间很有限，战役持续的时间都不长。然而，在东方进行的旷日持久的战役，还须长途跋涉，穿过荒凉的国土，所以十字军必须学会组织后勤保障，否则只有死路一条。事实上，在第一、二次十字军东侵时，因饥饿而死的士兵的人数或因缺少粮秣而饿死的马匹的数量，要比其他任何原因―包括土耳其人的剑和弓箭所遭成的伤亡还要大。特别是理查德证明了他对后勤工作的深刻领悟：他在塞浦路斯建立了后勤中转供应基地；他实际尝试了用海军舰队提供后勤保障的可能性；他在从阿克罗到阿斯卡隆的长征中出色地组织了后勤保障；他还拒绝了在缺乏充足的后勤物资的情况下对耶路撒冷进行长时间的围攻。
教堂在十字军中没有多少军事上的意义。开始，许多教士把十字军东侵看作是改变封建贵族天生的好斗性和残酷性的手段，好使他们从私人恩怨的内战转向更值得赞美的为支持宗教的崇高目标而战。正如一位历史学家所发现的那样，对于人们为什么没能遵守“上帝休战”的教规，它往往“更容易被归结于人们好斗的天性，而不是设法去约束它”。
另一种宗教组织―僧侣们的军事骑士团的出现：圣殿骑士团、圣约翰或救护骑士团以及条顿骑士团。后一个骑士团，虽然建于圣地（1190年），但不久就迁到了普鲁士，并在那里进行反对斯拉夫异教徒的十字军东侵行动。而圣殿骑士团和救护骑士团却留在了圣地，并成为耶路撒冷国常备军的中坚，他们的堡垒长期地遏制了由赞吉、努尔·德·丁和萨拉丁发动的伊斯兰反抗浪潮。到12世纪末期，这两个骑士团很可能是世界上最有战斗力的军事组织。他们的成员作为西欧各国国王和军队将领的顾问和参谋，受到了高度评价。
与军事活动有关的其他重要的宗教活动是罗马天主教与希腊东正教在君士坦丁堡的摩擦日益激烈。十字军同拜占庭人之间的猜疑和争斗给这两个教派的积怨火上浇油。这给下一世纪初期的世界带来了严重而悲惨的后果。
南亚
北印度
11世纪初期，北印度在经历了多次的战役之后被亚洲历史上最有才能的军事家之一的伽色尼的马茂德（萨布科他金之子）所控制。虽然他迫使旁遮普的印度王公发誓对他效忠，但马茂德没有吞并被他所控制的这些地区和印度其他地方。不过，他确实削弱了印度国的国力，而且彻底摧毁了卡诺伊的古吉拉特―普腊蒂哈腊王朝。这个王朝长期以来，抵制了伊斯兰国家的威胁，在马茂德死后一个多世纪里，没有受到来自西北部的大规模入侵，而在西北方向各个土耳其部落和王朝一直在为控制波斯和中亚而争战不息。12世纪后期，穆伊兹·穆罕默德（果尔的穆罕默德）发动了一连串的侵略战争，以至于12世纪末北印度全部被穆斯林征服了。
977—1030年，伽色尼的马茂德执政 伽色尼的马茂德可能曾17次入侵印度（1000－1030年），虽然他在旁遮普扩张了他父亲的根据地，但马茂德的主要兴趣不在于占领国土而更偏向于劫掠，甚至偶尔是为了获取宗教的功名。马茂德利用从这些袭击中获得的战利品支撑他对中亚的占领。当他去世时，他的领地包括整个现在的阿富汗、波斯东部外阿姆河地区以及旁遮普。他利用主要由弓箭骑兵组成的机动部队打败了人数更多的印度军队，其指挥技术高超，作战英勇，富有魄力。
1001年，战胜拉合尔邦主贾帕尔 在后来几年里，马茂德向东部和南部扩张到了旁遮普。
1009年，白沙瓦战斗 马茂德受到了贾帕尔的儿子阿南帕尔领导的北印度国王子们的联合反对。马茂德的胜利很像亚历山大在希达斯皮兹附近的胜利，因为他令印度国的大象群产生了恐慌。在这一年及后来的几年里，马茂德南征北战，在北印度作战，杀戮、抢劫、毁坏印度教徒的寺庙，尤其著名的是对塔内瑟尔（1014年）和卡诺伊（1018年）的洗劫。
1025年，袭击古吉拉特海岸地区 马茂德从穆尔坦出发横穿沙漠远征的主要目的，是摧毁索姆纳特著名的印度教寺庙中的男性生殖器偶像，他还杀死了大约5万名印度教徒。
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