1156年，保元战争 这一战争是由于后白河天皇和已让位的崇德天皇兄弟俩在皇权问题上争执不下而引发的。在这场战争中，双方都有平氏、源氏和藤原氏的家族成员参加。主要是因为平氏的协助，后白河天皇才得以取胜，而崇德天皇被流放。
1159－1160年，平治之战 源氏家族在一次突然的军事政变中暂时夺取政权，但不久就被平氏家族彻底打垮。
1160－1181年，平氏清盛掌握了政权 他是一个地道的独裁者。
1180—1184年，平氏与源氏之间的战争 在源氏赖朝的领导下，源氏家族起来反抗平氏，引发了一场持久而艰苦的战争。最初，平氏取得了胜利，但由于他们刚愎自用，使平氏的一些封建诸侯心寒而纷纷离去，投靠了源氏。平氏家族被赶出京都（1183年）。在四国的矢岛战役中，源氏取得了重大胜利，在内海西部出口处的坛之浦之战最为激烈。与此同时，在邻近的海滩上也发生了一场陆上激战。源氏军队在赖朝的弟弟义经指挥下取得了胜利，平氏被彻底歼灭。在战争中表现出色的还有赖朝的叔叔义家和他的表兄弟义仲。
1185—1199年，源赖朝的军事独裁统治 出于对亲戚义经、义家和义仲军事才能的嫉妒和猜疑，赖朝把他们都一一暗杀了（1189年）。接着，他把罪名加在藤源氏头上（他的权力越来越大），并借此机会消灭藤原家族。他是日本第一个获得“征夷大将军” （简称“将军”）的独裁者。
第十一章 蒙古人的时代
（1200—1400年）
军事概况
在这两个世纪的大部分时间里，人类的军事和政治史被一个强国支配。蒙古人―或其鞑靼属民―征服或劫掠了除西欧外已知世界的每一个主要地区，这种征服或劫掠是由杰出的军事和政治天才―一位未受教育的蒙古酋长成吉思汗发起的，他是世界上最伟大的军事统帅之一。这一时期没有其他人能与这位蒙古大汗相提并论―尽管其部属和继承者如速不台、哲别、蒙哥和忽必烈表现了可与之相比的战略和战术上的才能。当然，也有其他有才干的将领，如英国的爱德华一世、法国的迪·盖克兰、鞑靼人帖木儿、马穆鲁克人（马穆鲁克，阿拉伯文意为奴隶，专指来自中亚、高加索等地的非黑人奴隶，1250年，埃及的马穆鲁克近卫军将领艾伯克推翻阿尤布王朝，建立马穆鲁克王朝―编者注）巴西尔和奥斯曼人穆拉德都很杰出。英国国王爱德华三世虽然在战略上能力不足，但其战术上的才能和成功也许有理由使他加入有才干的将领之列。
上面提到的将领中有三位是突雷尼人或土耳其人，这证明土耳其人在这一时期的战争中仍然起着重要的作用。当然，上面提到的两个英国人也具有同样的意义。
尽管在蒙古入侵略战争中，骑兵的支配作用达到了顶点，但在这时，战场上的步兵已开始得势。一般认为克勒西之战是步兵重新崛起的象征，正如阿德里安堡之战标志着昔日骑兵获得了压倒步兵的优势一样。步兵重新崛起要归功于爱德华三世，他对其祖父爱德华一世创立的战术体制加以改造，将重甲长矛兵可靠的防御能力与使用威力很大的英国长弓的轻弓箭手的机动性和杀伤力结合了起来。此外，他还运用骑兵进行反击，这再一次证明能够最大限度地将各种兵器结合起来，并充分运用其性能的战场指挥官，最有可能获得军事上的成功。
战场上黑火药兵器的出现尽管尚未对这一时期的军事行动产生有意义的影响，但它标志着历史上最重要的军事趋势之一开始出现。
军事历史的两个大时代也在这一时期结束。到14世纪末，一度成为基督教欧洲的堡垒的拜占庭帝国实质上已经消失。更早的时候，基督教在巴勒斯坦和叙利亚的最后几个据点落入马穆鲁克人之手，从而宣告十字军时代的结束。
盔甲
由于中世纪欧洲冶金技术不断提高，因此到13世纪时，制盔匠制成了金属片盔甲。最初这种金属片盔甲是穿在锁子甲里面的，用来覆盖肩和大腿这样一些重要而容易受伤害的部位。到了13世纪中叶，金属片盔甲开始穿在锁子甲外面，用来遮盖肩、肘、膝盖、小腿和大腿，有时甚至根本不穿锁子甲。13世纪末，金属胸甲或胸盔开始取代锁子甲。
早期的金属片盔甲和锁子甲合用时，它们的接合部以及肘、肩和膝盖的内侧有时不能得到很好的保护。因此，到14世纪，制盔匠巧妙地制成了全套金属片盔甲，用来代替锁子甲。
灵巧的欧洲铁匠在13世纪初制成了锁子甲连指手套，接着又很快做出了五指分开的盔甲手套。由于金属片盔甲使骑士或重骑兵越来越不受当时兵器的影响，盾牌的尺寸也就随之缩小了，变成了相当小的三角盾，上面饰有盾徽。纹章学对中世纪的贵族和绅士变得重要了。徽章也常常绣在穿于盔甲上的外衣上，既可辨别身分，又可作为装饰。
尽管有些骑士仍满足于更轻和更舒适的简单的锁子甲兜帽，但大多数骑士都采用了正面开有目视和呼吸用狭缝的头盔防护帽。到14世纪，头盔防护帽上开始出现了可移动的面甲。
以上这些发明大大增加了骑兵盔甲的重量，以致于一旦骑兵被击倒或从马上摔下，如果没有别人帮忙拉一把，他就无法起来。因此人们千方百计想伤害敌人负荷沉重的马匹，这又导致人们设法增加马的护具。到了14世纪末期，重骑兵的马匹所驮载的盔甲和装备，不包括骑兵的基本体重，总重量至少达到约60公斤。这样，就必须选择健壮的马匹才能充当重骑兵的坐骑。即使这样的马匹，也只能用小跑和慢跑进行冲锋。
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