公元前509年，罗马共和国的暴动 由其家族支持的塔克文纽，经过几年的努力，未能重新获得王位。在这次暴动中，最著名的一场战斗是：传奇人物霍雷修斯·考克勒斯在与由拉尔斯·波尔西纳率领的伊达拉里亚主力作战时，守住了台伯河大桥（公元前508年）。
公元前496年，勒格尔拉斯湖之战 传说中另一场战斗是与拉丁人作战而不是与伊达拉里亚人作战。在整个世纪中，罗马与拉丁人、伊达拉里亚人以及萨宾国及其北面的伊快人和伏尔西山民的冲突频繁不断。
公元前458年，新新纳图的独裁统治 罗马受到来自伊快的威胁，罗马议会从农场召回令人尊敬的勇士L．Q．新新纳图，让其接任独裁统治。新新纳图击败了伊快人，在独裁统治尚未结束之前，他放弃统治地位，并重返其农场。
公元前439年，新新纳图再次被召回 这次他击败了伏尔西人。
公元前438—前425年，与维爱的战争 维爱这个伊达拉里亚人之国，位于罗马西北约16公里处，在台伯河沿岸。在漫长的围城战中，罗马人获胜。
公元前431年，击败伊快人 独裁官A．波斯塔米亚斯击败伊快人。
公元前405—前396年，与维爱重新开战 罗马人围困维爱长达九年。在这段时间内，由于一直要保留一支部队在阵地上，罗马开始定期为部队提供给养，为部队提供服务。公元前396年，当维爱被攻克时，城市被毁，土地和臣民被罗马接收。此时的罗马已成为意大利中部最强大的国家（参见第三章→中心地中海·中东→罗马→征服意大利→同维爱的战争）。
罗马军事体制（公元前400年）
由于罗马服役者自备武器，根据军事需要，塞维·图里乌把罗马人按财产标准分为六个等级。第一级须备马匹和全套重装备，类似于希腊甲兵；第二、三级须备质量稍差一些的重装备；第四、五级则仅备弓箭和非武装的辅助人员；第六级则是由于身体、宗教或其他原因而免服兵役的人。与希腊一样，罗马公民仅在战时才被征召服役。但是，频繁的战争，尚武精神，固有的严格纪律，以及和平时期的训练演习，使得这些半日制士兵令敌人闻风丧胆。
在每一个等级中，以100人为一个单位，称为百人队。在作战队形中，重步兵排列成方阵，装备优良者站在前排；轻步兵在主力部队前面并负责保卫翼侧。在罗马共和国中，执政长官和军政长官由百人团议会从贵族中按年选举，共两人，权力均等，协议处理国政。这种体制有效地保证了政治权力的平衡，却严重影响了军事效率。执政长官共同负责作战事务，通常根据日期轮流指挥作战。罗马人认识到了这种安排在军事活动中的弊端，以法律形式规定：遇到紧急事变则以其中一人为独裁官，称“狄克维多”（即英文dictator的音译―译者注），全权处理国家事务和指挥军队，为期半年。
迦太基和西西里（公元前800—前400年）
公元前800年，迦太基的形成 迦太基是腓尼基人在地中海中部（今非洲北岸突尼斯境内）建立的最重要的殖民地。在当时，希腊航海家也开始侵入这一地区，主要在西兰尼加、西西里东部，意大利南部等地，建立殖民地。希腊人与腓尼基人之间，以及他们的殖民地之间，早在公元前8世纪就战争不断，一直延续了500年之久。与此同时，殖民者与当地土族人之间的冲突也从未间断。
公元前650—前500年，迦太基的扩张；与希腊殖民地的冲突 当腓尼基被外来征服者推翻时，其殖民地也衰落了。迦太基不久便成为一些腓尼基殖民地的保护者，同时，迦太基人继续在北非、伊比利亚、西西里西部地区和其他的地中海岛屿扩张自已的殖民地。希腊人在地中海北岸扩张其殖民地。到公元前6世纪，在西西里、科西嘉、撒丁尼亚、萨底比亚、高卢南部和伊比尼亚东部等地区的希腊人和迦太基人之间发生了许多次暴力冲突。迦太基人在科西嘉和撒丁尼亚取得了胜利，而在公元前6世纪后期，马斯西里亚的希腊殖民者将迦太基人从高卢沿岸赶走。尽管希腊人占领了西西里的大部分地区，但迦太基人却在西西里西部建立了一个稳固的立足点。
公元前500年，叙拉古崛起 在暴君吉伦有效的统治下，叙拉古不仅在西西里地区，而且在地中海中部地区开始与迦太基抗衡。
公元前480年，迦太基与叙拉古之间的战争 迦太基人接受了波斯国王薛西斯所派公使的劝说，进攻叙拉古。结果，吉伦被迫拒绝援助希腊，而集中精力对付迦太基人。
公元前481年，希梅拉之战 吉伦率领的由希腊西西里各国组成的联军，击败了由哈米尔卡率领的一支强大迦太基军队，哈米尔卡阵亡。被迫进行战争赔偿的迦太基人暂时放弃了对西西里的野心。
公元前480—前410年，迦太基向西部扩张 他们极大地增强了其海战能力，完全控制了地中海西部以及更远的西方―位于直布罗陀海峡之处的相邻地区。
公元前474年，卡马伊之战 伊达拉里亚人向干帕尼亚的扩张，被由希罗一世指挥的迦太基舰队遏制。于是，爆发了这场海上的恶战。
公元前409年，迦太基人重返西西里 在希梅拉，汉尼拔获胜并占领了该城和西西里西部和北部的其他城市，报了当年其祖父哈米尔卡失败战死的一箭之仇。迦太基人向东推进，公元前406年，占领阿格里真托，并扬言要征服叙拉古和希腊在岛上的其他根据地。
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