插图002 带有吊桥和撞墙槌的攻城塔楼
阿基米德是这一时期伟大的数学家和科学家，他还创造了一此其他的可以用于城池防御的特殊机械，在叙拉古抗击罗马进攻的作战中（公元前213—前211年），使用了这些机械。遗憾的是，这些设计没有流传下来。从历史上留下来的有关这方面的点滴描述来看，当时研制和使用的兵器装备是相当精致的，如戴德斯所发明的那些装备。阿基米德还特别爱用巨大的抓钩或夹钳器械来对付攻城褪，甚至曾用它们抓捕进犯叙拉古海堤的敌舰。
陆军战术
这时期有两个主要的发展：一是底比斯的伊巴密浓达采用的战术技巧性；二是罗马军团的战术灵活性。
早期的战术也有一些原始的、尝试性的技巧，通常情况下在战斗中都是偶然运用的，最著名的例子就是马拉松会战。而在留克特拉会战中，伊巴密浓达在整个作战指挥过程中，自觉地运用了集中兵力和节省兵力的思想。他的另一个贡献是，与过去那种依靠骑兵独自实施冲击行动的战术大不相同，他使步兵和骑兵协同作战、相互配合。
罗马军队开始采用灵活的战术，用高度机动的军团取代了希腊那种坚固密集的“法兰克斯”方阵，单兵作战的士兵从密集队形的束缚中解放出来。罗马的战斗队形，在崎岖的地形上比较容易进行作战机动。在同迦太基的汉尼拔和希腊的菲洛皮门的作战中，罗马人学会了如何充分利用这种队形的灵活性，来发挥一些战术上的技巧。在伊里巴会战中，西庇阿证明了罗马军队的战术具有高度的灵活性。
插图003 移动防护板、吊箱及扒墙钩
大象的战术使用源于印度。在希达斯皮斯河会战中，战象给西方的军队带来了强有力的冲击，战象的作战潜力和极限都充分地发挥出来。亚历山大的坐骑拒绝面对这种野兽，他的纪律严明的方阵，面对这种野兽也感到惊奇和无可奈何，最终只能在混乱的交战中绕到了大象的背后，才击溃了印度军队。然而，20年以后，塞琉西对这些战象一定有特别的好感，他曾同迦太基人交换了500头大象，而这些大象是他在伊普苏斯会战中取胜的基础：从此以后，战象的使用在迦太基和希腊迅速地传播开来，汉尼拔和皮洛士都把这种野兽作为一种有力的作战兵器来使用。事实上，在后来同罗马的作战中，大象发挥了重要作用。
插图004 战象
奔尼维图姆和赫拉克利亚两次会战证明，用大象来对付那些对它毫不熟悉的军队是非常成功的。但是，纪律严明和足智多谋的敌人，能将大象惊跑，那时它对自己的部队比对敌人更加危险。因此大象一旦惊跑，负责驾驭战象的士兵就会把一根长钉子钉进它的头部。
在印度，对抗大象的手段包括使用火箭。而在希腊，一些现在难以考证其具体身份的天才人物，使用铁钉、带刺的链条和铁锚等来刺这种厚皮动物柔软的足部。在加沙会战中，托勒密有效地使用了这种手段。
海军战术
海军的规模在公元前4世纪期间有所减少，但到了公元前3世纪时剧增。在第一、二次布匿战争中，罗马和迦太基双方都建造了500艘战船，有多达15万人的海军士兵，一个舰队的船只就多达350艘为了管理这些庞大的海上力量，罗马和迦太基都设立了比较完整的、与现代的组织结构相差不多的海军司令部或海军管理部门。
只有三层桨的小型战船，在这个时期已被一种大型战船所取代。这种大型战船最早可能是叙拉古的狄奥尼西奥斯建造的，而到了布匿战争期间，这种战船就已成为标准的战船了。这种船，需要有300名荡桨手和水手，外加准备轮换和补充的100名士兵。
一直到公元前3世纪的中叶，海军战术没有什么变化。后来罗马认识到，他们的船速度慢、行动不灵活，在机动性方面远远赶不上迦太基的战船，因此他们发明了一些新的装置：在船上安装了一种能够钩住敌船的抓紧装置和板桥，他们称之为“乌鸦”。这样，在海上作战时，迦太基的战船要想接近罗马军队这些笨拙的船只实施攻击，就不得不冒被“乌鸦”抓住的危险。这种新战术使罗马后来取得了制海权。
行政和后勤保障
有关这一时期作战供给的组织方式我们知道的很少，大多数证据都是零散的。然而，有明显的证据证明，在亚历山大和汉尼拔的作战中，其后勤保障的计划和系统组织都非常先进，能够保障长时间和远距离的作战。
马其顿、迦太基和罗马也都有比较系统的后勤保障纵队。他们虽然也使用运货马车和手推车，但主要的装备、武器和物资等都是靠畜力进行运输的。
欧亚大陆·中东
波斯（公元前400—前338年）
公元前400年，波斯权力的持续 因为希腊本身在伯罗奔尼撒战争中已经竭尽全力，国力尚未恢复，因此波斯并没有遵守它与希腊的条约，仍然牢牢地控制着中东地区。尽管王室的权威已经大大下降，而且边界省份已开始离心离德，但是帝国的大部分地区仍然保持着和平、繁荣和稳定。
公元前386—前358年，中央权力的衰弱 特别是小亚细亚地区，实质上已经独立。
公元前358—前338年，阿塔薛西斯统治期 在很大程度上是因为希腊将军门托的缘故，帝国的权威在所有的属地上才暂时得到了维护。公元前342年，波斯再次占领埃及。
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