亲军的建立是作为军事和社会制度的封建主义的丧钟，是常备军和战争中职业化的真正开端。同一时期内，法国建立一支大约8000人（路易十一后来将人数扩大了一倍）的由中央控制的临时民军的努力（1448年）收效甚微。这些士兵被称为“自由弩手”，因为他们原先装备的是弓，而且不交纳赋税。这表明又向封建主义迈离了一步（遭到民兵贵族军官的广泛反对），但由于训练、管理和征召中存在的缺陷，这些“自由弩手”被证明是毫无战斗力的，并因其在1479年吉内门之战中的沉闷表现之后被解散。
西欧
地图01 15世纪中期的欧洲
百年战争―第二阶段（1396—1457年）
不稳定的休战（1396—1413年）
两个敌对君主一英国的理查德二世和法国的查理六世打算以巴黎《三十年休战协定》中止这场战争，但两里国内的不安定导致了不间断的小规模暴力行为，双方的统治者对袭击和对方的叛乱都暗中予以支持。在强有力的里王亨利四世和亨利五世统治下，英国的中央权威迅速重建起来（参见第十二章→西欧→不列颠群岛→英格兰）。可是在法国，查理六世的周期性蠢举迅速引起了奥尔良与勃艮第这两个敌对公国之间的权力斗争，并很快发展为全面内战。
1402年，法国支援苏格兰 法国部队（主要为奥尔良人）帮助苏格兰入侵英格兰（参见第十二章→西欧→不列颠群岛→英格兰）。
1403年，法国袭击英国沿海 在亨利四世忙于平息分散在全国各地的此起彼伏的叛乱时，英国的普利茅斯港和英吉利海峡的其他港口，却都遭到了法军的大肆劫掠。
1405年，法国支援威尔士 法国部队帮助威尔士反叛欧文·格伦多沃（参见第十二章→西欧→不列颠群岛→英格兰）。
1406年，法国进攻英国在法国的领地 勃艮第人和奥尔良人在维埃纳和进攻加来的战斗中进行了暂时的合作。
1407年11月24日，勃艮第人刺杀奥尔良公爵路易 此举导致了勃艮第人与奥尔良人之间的全面战争。阿马尼亚克的伯纳德伯爵扮演了反勃艮第人的重要角色，因此保皇（或瓦卢瓦、或奥尔良）派也被称为阿马尼亚克。
1411年，法国人向英国求助 奥尔良人和勃艮第人都向亨利四世求援。
亨利五世时期（1413—1428年）
英国历史上最强有力和精力最充沛的统治者之一―年轻的国王亨利五世获得了由法国的混乱造成的、可以按照其曾祖父（爱德华三世）的设想结束这场战争的机会。在开展机敏外交，确保“无畏”约翰和勃艮第公爵的中立后，亨利侵入法国，并在阿金库尔之战―一场与克勒西之战和普瓦提埃之战相似的战斗中，赢得了对人数多得多的法军的压倒性胜利。大多数奥尔良领导人在这场灾难中被杀，使勃艮第人在内乱不已的法国取得了支配地位。在阿金库尔之战后的四年半时间里，亨利又逐步征服了诺曼底，接着向巴黎进军。当时由勃艮第约翰支配的法国政府，在《特鲁瓦条约》中向亨利屈服了。在这个条约中，查理六世剥夺了其子查理太子的王位继承权，宣布亨利为自己的继承人，并将女儿卡特琳嫁给了亨利。亨利在随后的两年内巩固了法国北部，但在他正准备向法国中南部进军时突然死去。查理太子在法国中南部还有一些追随者。查理六世嗣后不久死去；“婴儿”亨利六世被宣布为法国和英国国王。亨利五世的弟弟、贝德福德公爵约翰担任法国摄政，继续巩固英国的权力。查理太子在布尔热城建立了一个对抗朝廷，并在布勒东的帮助下阻止英国对法国的征服。贝德福德打败了查理太子和布列塔尼公爵的联军，在法国北部和西部最终消灭了反对英国控制的所有力量。然后，他重新进行入侵卢瓦尔南面的贝里省的准备，以便摧毁瓦卢瓦人反抗的最后中心。
1413年5月，亨利五世与勃艮第约翰结盟 约翰保证中立，作为成为亨利的封臣获取更多领地的回报。亨利开始进行入侵法国的准备。
1415年4月，亨利对法国的查理六世宣战 他率12000名士兵乘船抵达诺曼底（8月10日）。
1415年8月13日—9月22日，围攻阿夫勒尔 亨利在其军队遭受伤亡和疾病的大量减员后最终夺占了这座城市。
阿金库尔战役（1415年10月10—24日）
为了隐蔽企图，亨利决定经陆上从阿夫勒尔开进至加来（10月10日）。他可能希望诱使法国人进行作战，
尽管——考虑到其军队的状况（当时大约为6000人），他所选定的行军路线，以及既没有携带火炮也没有携带较多辎重的事实和其行军的速度——这一点很可疑。行军申明显的鲁莽与亨利平时的审慎性格大相径庭。尽管天下骤雨，他每天行军约22．5公里，直指布兰奇塔凯堡。布兰奇塔凯堡是爱德华三世参加克勒西战役时的渡河点。当发现这一渡口被当地的封建兵勇所占后，他掉头向东，逆索姆河而上，寻找一个未设防的渡口。所有的桥梁要么被毁，要么为重兵把守，而要塞或者有兵守御，或者由于水位上升而无法通过。最后他在佩纳东南约16公里的阿蒂找到了一个未设防的渡口（10月19日）。与此同时，法国总管查理·阿尔贝特率领的一支3万余人的法国军队，从鲁昂兵分两路发起了追击。法国人几乎没有乘船截击英国人，而是在阿布维尔和亚眠渡过索姆河，两路人马在科尔比会合后取道佩罗纳和巴波姆向东北行军。阿尔贝特显然对亨利的进军了如指掌，因而在阿金库尔城堡附近向北通往加来的主要道路上建立了拦阻阵地。10月24日下午，英国人在那里发现了法国人，亨利显然准备谈判。他的军队被分割，其撤退路线为法国人切断；英国人食物短缺，靠在乡村的劫掠也几乎不能维生。当地居民不断袭扰英国人的行进纵队，杀死了许多掉队士兵和抢劫者。虽然进行过多次毫无结果的会谈，但对胜利充满信心的法国人没有让步的心境，而亨利也不会放弃对法国王位的要求。
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