有人提出，阿尔贝特应在英国人出现时就立即发起进攻。除了给予英国人几个小时的休息时间外，延缓进攻是否成为决定次日战果的因素，这一点是可疑的。阿尔贝特，这位迪·盖克兰的追随者已制定了防御作战计划。可是，那天晚上比较鲁莽的法国贵族说服他进行进攻，他们对大于3：l的优势充满信心，并相信英军的身体状况普遍较差。
阿金库尔之战（1415年10月25日）
黎明时，英军位于一条隘路的南合，这条隘路宽仅900余米，向北通往加来的主要道路与密林间的旷野不久前刚被翻耕过，并被刚下不久的大雨弄得泥泞不堪。英国人——大约有800名持械士兵和5000名弓箭手——成战术队形分成三个“战阵”．这种战术队形在克勒西之战中被爱德华三世证明非常有效。法军也部署成三个“战阵”，由于隘路狭窄，从前至后排列。前两个“战阵”由下马的骑兵组成，每个战阵另有若干弩手，第三个“战阵”大多数是骑兵。主战阵地两翼各有一小群骑兵，大概400—500名。两军在林地隘路的两端相对了大约三小时，相距1．6公里多的路程。阿尔贝特显然相信了亨利年轻鲁莽的假象，似乎仍然希望英国人发起进攻。快近中午时，亨利决定诱使法国人冲击，命令小心推进约1公里。停止前进后，英国人重新恢复了其正常队形，弩手在前排列为成“V”形的梯队，位于下马持械兵和长矛兵组成的战阵之间，两翼的弩手明显地深入到森林地边缘内约90米或更远的地方。战线中部两个“V”阵中的弩手迅速将木桩钉人地内，以形成一堵妨碍骑兵进攻的栅栏。
英国人的推进有了预期的效果。由于不能控制自己的渴望和那些“忘乎所以且不学无术”的员族，这位法国总管阿尔贝特勉强下达了开进的命令。当身披重铠的下马持械兵第一战阵笨拙地向前推进时，两翼的骑兵小分队从他们中间疾驰突人英军防线。克勒西之战和普瓦提埃之战中的事件重演了。这些骑兵或者他们的马匹大多数被英国人的箭射倒。剩下的人马在箭的呼啸声中陷人一片混乱，并由于地面潮湿而进展缓慢。当他们抵达英国人单薄但却坚固的防线时，因损失惨重被击退。
在阿尔贝特亲率的法国第一战阵费了很大劲笨拙地推进到弩手射程内之前，骑兵的进攻就已经被彻底击退了。盔甲的重量——比普瓦提埃之战时还要重得多——和在潮湿的翻耕地上行动非常艰难，使得法国骑士们在进入英国弩手射程内之前就已精疲力竭。当法国人通过泥泞努力走完最后100米时，他们已是损失惨重了，但是大多数人还是到达了英国人的防线。数量众多的重甲士兵对防御者形成冲击，迫使其后退。但这时，挥舞着剑、短柄斧和斧头的英国弩手从栅栏后和森林边缘走出来，从翼侧和后方冲人法军防线的空隙，在这些疲惫不堪、机动极为不便的法国骑士和持械兵中间展开了可怕的屠杀。几分钟后，法军第一战阵的士兵不是被砍倒，就是被俘虏。
这时，法国的第二战阵向前涌进，与其前面的同伴完全不一样。可是，这次进攻显然没有以同样的气势和决心进行扩大。虽然损失惨重，法国骑士们还是退回来进行重新编组。显然在会合了第三战阵的一些骑兵后，他们准备做最后一次努力。这时，亨利得到法国人已向其距后方1.6公里远的营地发起进攻的报告。由于他认为他的军队没有强大到既足以看押战俘，又能在前后方同时迎接进攻，于是他下令屠杀战俘。但这一令人生畏的包围原来是企图抢劫的法国农民的一场闹剧。第三次冲击是三心二意的，被轻易击退。这场战斗最后阶段的高潮是亨利亲自带领几百名英国骑兵发起的冲锋，将残余的法国军队彻底击溃。
法国的损伤是，至少5000名贵族或出身高贵的人被杀死，另有1000人被俘，阿尔贝特是被杀死者之一；奥尔良公爵和著名元帅简·鲍思昆特（参见第十一章→欧亚大陆→中东→后期的十字军东侵→十字军东侵之后）位于被俘者之列。奥尔良一阿马尼亚克派的大多数重要领导人被杀。这样，阿金库尔之战的一个重要结果是确保了勃艮第人在法国的支配地位。英国据报告仅为13名持械兵和大约100名步兵被杀；实际上的伤亡可能要大于此数字。
地图02 阿金库尔之战（1415年10月25日）
1415年11月，返回英国 亨利没有从战略上利用其压倒性的战术胜利，行军至加来，从那里返回英国。是否因为缺乏战略能力或是由于其他因素，这一点不清楚。很明显，他考虑到了法国的盟友热那亚舰队控制英吉利海峡所形成的威胁。他似乎也已研究过法国农民游击战能力这一值得考虑的问题，法国农民在他从阿夫勒尔向阿金库尔进军中给他带来了很多麻烦。
1416年，准备的一年 亨利建立了强大的舰队并将热那亚人驱逐出英吉利海峡。他对制海权重要性的认识和他确保制海权的行动使一些历史学家把他看成是皇家海军的奠基人。通过争取前法国盟友西吉斯蒙德皇帝保持中立，他证明了其作为外交家的技巧和能力。
1417—1419年，回到法国 亨利在三个精心计划的战役中全面征服诺曼底。这三个战役与四分之三世纪以前，爱德华三世的互不协调的袭击完全不同。主要反映了这些不平凡战役特色的是对鲁昂的五个月围困（1418年9月—1419年1月）。在嗣后的六个月里，除沿海的蒙特-圣-米歇尔要塞外，亨利完成了对其征服诺曼底的巩固。他现在准备向内陆进军。
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