尽管菲利普把正规常备兵组成的重步兵当做骑兵实施突击冲锋的后卫，但实质上它自身也具有很高的机动性，它能以完整的横队勇猛地冲向敌人，给尚未从骑兵袭击中恢复过来的敌人以更为沉重的打击。为了便于运用这种进攻性战术，菲利普和亚历山大常常选择平坦的战场。不过，即使地形坎坷，同样也可以采取这种战术，实际上他们也正是这样做的。
下图所描绘的是一个“理想的法兰克斯”方阵的队形。这种队形是罗马军队在公元前1世纪时采用的，但是它与菲利普和亚历山大所采用的队形基本上是相同的。
插图006 方阵的一般形式
为了保护方阵的翼侧和后方，并且与分散在广阔战场上的骑兵保持不间断的联络，菲利普和亚历山大的马其顿军队中增加了两种更轻装的步兵。一种称为“投掷兵”，这个名称来自于希腊的习惯称谓。这种士兵不穿盔甲或穿着更为轻便的盔甲，装备弓箭、投石器和标枪。投掷兵主要负责掩护方阵的前方，冲击时，退到翼侧或后方。另外，还有一种主要负责部队保障勤务的轻装步兵，称为“辅助兵”，主要用于营地警卫和看管后勤行李纵队，有时他们也为重步兵搜集粮株和做一些日常勤务。
马其顿的军队编制是菲利普时期确立的，亚历山大以及他的继承者们基本上沿用这种编制。马其顿重步兵或甲兵编制的基础单位是16个人的方阵纵队。4个方阵纵队组成一个64人的方阵分队；4个方阵分队组成一个256人的队。最大的标准单位是大约1500人的大队．它由6个队组成。当时马其顿也许共有12个大队。亚历山大入侵亚洲时带了8个大队，而另外4个大队留守马其顿后方。亚历山大去世后，他的继承者们可能改变了“队”的编制，而另设置了一种“队”的编制（“队”来自于希腊语，相当于现代的“团”），包括4个大队，总计大约1000人。
初级方阵跟现代的师相同，是自成体系的多兵种合成作战部队，它除了重步兵以外，在满编的情况下，还包括2048名轻装盾兵、1024名辅助兵和一个1024人的骑兵团，总计8192人。每个联合方阵由4个初级方阵组成，相当于现代一个小型的军或野战军，总计大约32000人。
在菲利普和亚历山大时期，骑兵是马其顿军队中具有决定性作用的兵种。它同步兵一样训练有素，其武器装备跟正规常备兵基本相同。重骑兵的精锐部队是由年轻贵族组成的，由于菲利普和亚历山大都习惯于亲率这支骑兵出征，因此被称为“御林军”（或称“国王的伙伴”、“随从骑兵”）。在技术上与它几乎不相上下、而且也勇猛善战的是西徐亚雇佣重骑兵。在战斗队形中，“御林军”通常占据步兵方阵右侧的荣誉位置，而西徐亚雇佣骑兵则位于方阵的左侧。这些重骑兵使用的主要兵器是长约3米的长矛。这种长矛，轻的可以远投，重的可用它将敌人挑下马来，或刺入敌人步兵的心脏。重骑兵都头戴头盔，胸挂鳞甲，腿裹胫甲，手持盾牌，腰插短剑，他们的坐骑也披着鳞状头胄和胸甲。
插图007 持马其顿长矛准备进攻的马其顿正规甲兵
马其顿军队中还有其他两种类型的骑兵。一种是中型骑兵，一部分装备有长矛，另一部分是后来的龙骑兵原型，既能在马上作战，也能下马作战，中型骑兵都携带比较轻的兵器和穿戴轻盔甲；另一种是轻骑兵，其装备类似于投掷兵，携带有各种各样的武器，如弓箭、长矛和标枪等，这种轻骑兵除了头盔以外，几乎没有其他的胄甲。这两种骑兵的主要任务是掩护、侦察和翼侧保护等。
当时还没有发明马镫，骑兵是坐在垫毯或鞍毯上，轻骑兵有时则直接骑在马背上，他们所使用的马笼头与我们今天用的相差不多。对于人和马来说，要想有效地进行作战，必须经过长时间的训练和实践。
马其顿军队第一次使用了原始的野战炮兵。菲利普大概是最先让攻城辎重队携带预先装配好的轻型抛石机和弹射器的，他是否将这些武器运用于野战尚不清楚。然而，亚历山大在野战中使用了这些武器，他特别注重在山地作战和渡河作战时运用这些武器。菲利普所用的这类武器的设计十分巧妙，它的基本部件可以用一匹骡子或马驮载，而体积庞大的木制部件则可在作战现场砍伐树干临时制作。当然这可能会延误野外作战对武器的使用，因此亚历山大总是用马车驮运许多组装好了的武器，以便一旦需要就能迅速地投入使用。
据早期的记载，菲利普和亚历山大以及他们的工程技术人员，发明了许多攻城的新器械。在攻城作战方面，他们的成就远远地超过了希腊人。马其顿军队中有一批组织严密、技艺高超的工程技术人员，他们不但制作一些攻城用的武器装备，而且也制作一些部队跨越江河所需要的渡桥。
有关马其顿的参谋系统没有详细的记载，但是可以肯定地说，在这方面有明显的发展。指挥是通过声音、喇叭和晃动长矛来实施的；长距离的通信联络，白天用烟，晚上则用火。为在野战条件下能保持通信联络，亚历山大配备了七个助手，并有大量年轻的传令兵。
插图008 马其顿骑兵
行政和后勤体制的许多方面，在马其顿的菲利普时期有了很大的发展。马其顿军队中已经有了军医，甚至出现了类似于野战医院的后勤设施；还有一支高效的工程技术队伍，其主要任务是为部队攻城作战和跨越江河提供技术保障。
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