插图002 火绳枪机工作程序图
然而，到了16世纪中期前不久，转轮式点火开关发明了，从而产生了世界第一支真正的手枪。它可能是德国的约翰·基富斯发明的。这种枪的机械装置像我们现在的烟盒那样轻，一只粗糙的旋转轮撞击一块黄铁矿，产生火花点燃火药池里的火药。当扳机向下打动时，一个大火花就释放出来，使转轮转动。为了保证少量的不间断火力，骑兵通常备有三支手枪，两支放在枪套里，一支插在右靴里。在三支手枪都射击完毕后，骑兵或者放下最后一支手枪，拔出剑来继续战斗，或者下马重新装弹，因为装弹必须两只手同时进行操作。
由于这种点火开关造价昂贵，使用起来也更加娇气，因此16世纪里它一直没能取代较为可靠的火绳点火装置。
火炮
16世纪炮兵武器的发展没能跟上轻型兵器发展的步伐，主要原因是炮兵还无法使炮既具有很高的机动性而又十分可靠兼射程远。人们早就知道，要使炮做到射程远、精确度高、杀伤力大，炮管的长度最好是炮口直径的20倍或20倍以上（即炮管长度是膛径的20倍），同时炮管的管壁要厚，以承受装药量大的炮弹爆炸所产生的巨大压力。管壁较薄的炮和装药量较少的炮弹虽然也能发射同样重的弹丸，但是，其精确度和射程要打很大的折扣。因此即使是最轻型的炮，也仍然很不灵便，移动困难，而且需要很长时间才能做好发射准备工作。
由于当时的炮存在这些缺点，因此，15世纪末，法国在炮兵方面所取得的优势，很快就被西班牙在步兵轻武器以及步兵战术方面的惊人改良所抵消了。法国的优势反而变成了劣势，结果在16世纪，炮的重要性大大降低，只是在攻防堡垒和海军作战中有一点用处。尽管当时一些大的战役还都用到了炮，但在意大利拉文纳的一场激战之后，一般情况下轻武器成了战争中更具决定性的因素。
就在这一时期，法国在炮的制造和应用技术上的优势被更能干的德国枪炮制造者和炮兵取代了。接着，西班牙人又很快夺取了这一优势。在16世纪的大部分年代里，跟军事科学的其他多数领域一样，西班牙在造炮技术方面始终占据着明显的优势。
阿尔贝特·马努奇在《炮兵时代》（伦敦出版，1949年）一书中对16世纪炮兵战术地位作了这一有趣的描绘：
“尽管炮兵已有了一定的机动能力，但是火炮的车架仍然很笨重。要想移动一门英国的加农炮，即使在平坦的路面上，也需要23匹马才行。在同样情况下，移动一门长炮，需要9匹马的拉力（移动蛇炮需要60多匹马的拉力）。弹药―主要是生铁粒，炸弹（一个装有黑火药的铁壳），镶弹筒（一个装有小弹丸的铁罐）和弹丸（铁球团）―都是用独轮车和两轮车通过坎坷不平的道路拉来的，或是人背来的。炮手的步速就是野战炮兵的速度，因为炮手要跟着火炮行动！而且一些炮手要伴随火炮若干年。伊丽莎白时期，伦敦城的个别炮手已经90多岁了。
“由于缺乏机动性，在战斗中火炮随时随地有被夺取的可能性，所以对于炮兵来说，这段时间通常是危险时期。一般来说，炮兵阵地上指挥官实际上就是参战的士兵，而后勤运输人员和炮手则是雇佣来的，炮手当中自然要有人看守着炮。由于在战场上炮兵人员通常守候在炮旁，容易被敌人步兵枪手逐个地打死，所以这些炮兵和那些对君主不负什么特别责任的国内技术人员关心的是阵地及其隐蔽部的安全。炮兵部队中通常还需编入一些火枪手，他们的职责一方面是防止炮兵开小差，另一方面也是保护炮兵免受敌人的袭击。”
炮的制造者不断对炮的新型设计、炮膛直径、炮管管壁内厚度、炮弹炸药装填量和弹丸重量等综合性能进行多方面的验证，结果造成炮的型号繁杂多样，弹药供应成了一个极重的负担。因此，炮在野战中的重要性也降低了。为了改变这一局面，16世纪中期前不久，西班牙国王查理五世下令将所有帝国制造的炮标准化为七种型号。不久法王亨利二世也效仿西班牙，将法国炮规定为六种标准型号。但是炮的试制工作仍在继续进行着，在原有标准型号基础上，又增加了许多新的型号，不过，总算比以前更有系统更有计划了。当时各国有许多炮是仿照西班牙的设计制造，但国与国之间炮的型号一直各不相同。
到了16世纪末，炮的生产技术进步如此之大，以致于在后来将近三个世纪的时间里，炮的射程、威力以及炮的主要型号基本上没有大的改变。这时炮的改进主要限于机动性的提高，编制的改进，战术以及射击技术等方面。到了16世纪末，现有的炮基本上组合成作为现代炮兵原型的三种主要类型：第一类是长炮型，类似于现代的野战火炮，其炮管较长（约为口径的30倍），炮管管壁较厚。因此，精度较高，射程远。
插图003 十六世纪西班牙大炮
第二类炮，炮身较轻较短，用来发射较重的弹丸，但射程较近。这种炮虽牺牲了射程和精确性，却换来较大的机动性，又不降低它的威力。这就是所谓的加农炮。它的炮管长度约为口径的20倍，大致相当于现代的榴弹炮。
第三类炮，炮管短，炮管的管壁薄，用来发射较重的弹丸，所以射程短。这类炮又分为两个小类别：一类是射石炮，可能是由于其炮弹为石头的缘故而得名，它比同口径的铁制迫击炮要轻得多，因此这种炮（其炮管长为口径的10—15倍）管壁很薄，但仍能发射较大的石块，这种石块几乎和加农炮的炮弹大小差不多；另一类是臼炮，相当于现代的迫击炮，无论是过去的臼炮还是现代的迫击炮，都是短炮管（相当于10倍以至于更小的口径），因此其弹道较高，射程较近。
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