西班牙人似乎从未像葡萄牙人那样清楚地认识到海军力量的重要性。不过，在16世纪的大部分年代里，他们也利用海军巩固了对西半球大部分地区的统治，并成功地控制了大西洋和西太平洋的海上航线。
西班牙的海军基地及其对重要海上航线的控制意味着什么，对于像弗朗西斯·德雷克那样的英国海军将领来说是十分清楚的。德雷克确信采用桅帆舷侧炮战船的新战术使他与其同胞取得了对西班牙明显的海上优势，因此，他比别人更加尽力精心策划发起了一连串的海战，从而使英国实现了它的海上霸权。
世界第一艘装甲船
在世界军事史中，很少有人能像16世纪末期半独立的朝鲜全罗道海军将领李舜臣那样，直接影响历史发展的进程。李舜臣有两大功绩，他战胜了丰臣秀吉率领的日本舰队，从而拯救了整个朝鲜，可能还有中国。日本是从16世纪末开始实施侵略计划的。在这次战争中，李舜臣运用的战船是两艘以至更多的铁甲船。这种铁甲船是由李舜臣亲自设计监造的。他以极大的勇气和决心，运用娴熟的战术将其运用于作战，从而取得了决定性的胜利。
李舜臣的“龟船”是一种低甲板的铁甲大帆船，船体全部用铁板包上，船上装有尖铁保护战船。铁甲保护了船浆和划手，同时李舜臣充分运用他的聪明才智，还认识到他设计的船还需要比用风更先进的动力，这些在当时的远东地区是罕见的。另外这种铁甲船还装有重铁撞角和两门或更多从铁甲炮孔发射的加农炮。而其他舷侧孔，则用于发射燃烧的火箭，以欺骗敌船。
李舜臣在他取得最后胜利时刻战死，这使他在铁甲船上安装重炮的想法未能实现。直到两个半世纪以后的工业革命，李舜臣所期望的新动力才得以实现。可以说李舜臣和列奥那多·达·芬奇一样是空想家，他的想法超越了所处的时代，不可能实现。但是李舜臣和达·芬奇的不同之处在于，李舜臣将理想船的变异应用于战争，并取得胜利，从而改变了历史的发展进程。
西欧
不列颠群岛
英格兰
16世纪，英格兰正处于都铎王朝时代，先后由铁腕人物亨利八世及其女儿―“血腥玛丽”伊丽莎白一世统治。他们当政期间，曾为把英国建设成海上帝国奠定了基础，在伊丽莎白统治末期英国就成为了海上强国。在16世纪初期英格兰取得弗洛登一战伟大胜利之后，英格兰与苏格兰区域性边界冲突一直没有停止过，但是这并没有对英格兰人的海外扩张产生很大影响。同时，英格兰继续与法国不时地发生边界摩擦，这些也没有什么明显的结果，较大的动作是插手法国参与的域外战争及其内部冲突（参见①第十三章→西欧→法国；②第十三章→西欧→法国→宗教战争）。随着海外商业活动的增多和皇家海军的崛起，不列颠岛国的劲敌是当时称霸海洋并垄断着最有利可图的殖民地贸易的国家―西班牙。当时，英国的基本国策是避免与西班牙的正面冲突，为此努力促成女王玛丽一世和西班牙国王菲利普二世联姻，但冲突最终还是发生，而且可能还加速了危机的爆发。在伊丽莎白执政的头十来年中，由于英国和西班牙在公海上、在美洲以及在荷兰的暗中争斗，终于酿成两国之间公开的敌对行动，从而开始了举世闻名的西班牙无畏舰队远征。在这次交战中，不列颠海军在英吉利海峡酉岸附近海域击溃了西班牙舰队一系列战术性的进攻，尽管这些打击不是致命性的，但是却大破了无畏舰队的元气。从此西班牙帝国开始衰落，并预示着英国海上霸主时代的来临。
1485—1509年，亨利七世当政 加强了王权统治，打击封建割据势力（参见第十二章一西欧一不列颠群岛一英格兰）。
1509—1547年，亨利八世当政
1511—1514年，与法国和苏格兰发生武装冲突（参见①第十三章→西欧→法国→与西班牙和神圣罗马帝国的战争；②第十三章→西欧→不列颠群岛→苏格兰）
1520年6月7日，“金锦营”战区（加来附近） 亨利八世和法国国王弗朗西斯一世暂时结成联盟。
1522—1523年，英国入侵法国（参见第十三章→西欧→法国→与西班牙和神圣罗马帝国的战争） 但未成功。
1530—1534年，宗教决裂 亨利在不列颠建立于独立的基督教教会，为未来内外宗教冲突留下了隐患。不久，他又被迫镇压第一次天主教教徒暴乱（1536年）。
1542—1550年，与法国和苏格兰交战（参见①第十三章→西欧→法国→与西班牙和神圣罗马帝国的战争；②第十三章→西欧→不列颠群岛→苏格兰） 法国企图于英国海岸登陆（1545—1546年），从而导致亨利实施一项细致周密的海军建设计划，这就是近代英国皇家海军的真正开始。不久，亨利又开始实施一项宏大的海岸防御建设计划。
1547—1553年，爱德华六世在位 未成年就死去。他在位初期，由萨默塞特公爵爱德华·西摩摄政。
1549年，不列颠内部发生暴乱 先是在德文郡境内爆发了一次天主教教徒叛乱，被萨默塞特公爵镇压。不久，诺福克的农民在罗伯特·凯特的领导下举行起义，但最终被由瓦维克伯爵约翰·达德利指挥的皇家军队镇压。
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