在16世纪，苏格兰与英格兰的冲突一直没有停止过，并且愈演愈烈。苏格兰试图尽可能地寻求法国的援助，乘英格兰全心关注欧洲大陆之机，达到自己的目的。但是，直到16世纪末，双方军队才正式进行大规模的交战。
1488—1513年，詹姆斯四世执政 执政期间，他不断地加强中央集权。
1513年，与英格兰爆发战争 在亨利八世入侵苏格兰的盟友法国时，詹姆斯立即宣战（8月11日），并率军入侵英格兰。
1513年9月9日，弗洛登之战 萨里伯爵托马斯·霍华德为防御英格兰急忙调集部队，以阻止詹姆斯深入。当发现苏格兰军队在弗洛登边界一座山上停下来组织强大的防御时，霍华德大胆而迅速地将在苏格兰阵地周围的部队机动到苏格兰军队的后部。等后卫队一到，霍华德将军队展开队形，对苏格兰阵地进行炮击，摧毁了苏格兰的炮兵。尽管詹姆斯原计划从事防御作战，但英格兰军队的大面积杀伤使暴烈的苏格兰土兵（大部分是矛兵）大喊着冲下山去。双方从傍晚开始交战，直到天黑。英格兰军队击退苏格兰军队多次进攻，在混战中逐渐地取得了优势。结果苏格兰伤亡1万多人，包括詹姆斯和大部分贵族。当然，英格兰的损失也不小。
1513—1542年，詹姆斯五世执政 在他当政的大部分时期里，苏格兰与英格兰发生多次边界冲突（1513—1534年）。
1542—1550年，与英格兰重新开战 主要因两国国王的宗教分歧引起，亨利八世重申苏格兰的宗主地位。
1542年11月25日，索尔威莫斯之战 在这次战争中，英格兰军队以凌厉的攻势击败了懈怠涣散的苏格兰军队，粉碎了苏格兰入侵的阴谋。
1544—1547年，玛丽执政 她的绰号为“苏格兰人的王后”（其父死后一个星期即位）。英军在赫特福德伯爵爱德华·西摩的指挥下，在苏格兰大部分地区进行了大肆劫掠（1544—1545年）。苏格兰与法国恢复同盟关系后不久，一支法国远征军在苏格兰登陆，帮助苏格兰人抗击英格兰的入侵。后来，西摩（已成为西摩公爵和英格兰摄政王，参见第十三章→西欧→不列颠群岛→英格兰）企图以年幼的苏格兰女王玛丽（5岁）同英王爱德华六世（9岁）订亲为条件，迫使苏格兰与英格兰结盟，但苏格兰人拒绝了他的要求。
1547年9月10日，平基克之战 英军16000人在萨默塞特的指挥下入侵苏格兰。苏格兰军队23000人在摄政王阿伦的詹姆斯·汉密尔顿的率领下迎战。两军在福斯湾的埃斯克河附近相遇。双方都想迂回到对方的左侧，但最终萨默塞特在爱德华·克林顿勋爵领导的英军舰队远程炮火支援下，以骑兵、炮兵和火枪手的优势取得成功，大败苏格兰军队。激战中，苏格兰军队伤亡5000人，被俘1500人；而英格兰军队伤亡500人。这次战役是苏格兰与英格兰两国国家军队最后一次交战。随后，英军占领爱丁堡。
1547—1550年，苏格兰人对英格兰人实行游击战和小规模袭击 苏格兰在法国的协助下收复了被英格兰人早期占领的疆土，不断实行游击战和小规模袭击，迫使英格兰人放弃了爱丁堡（1550年）。
1550—1559年，法国越来越多地插手苏格兰事务 为此，苏格兰人对这种“外国人的统治”越发不满。
1559—1560年，苏格兰人反法浪潮进发 苏格兰人在英格兰军队帮助下，围攻驻利斯的法国军队，最后迫使其投降（1560年2月）。
1560年7月6日，签订《爱丁堡条约》（英格兰、法国和苏格兰三方共同参加） 条约规定法国停止对苏格兰内部事务的干涉。
1567年6月，贵族暴动 在暴动中，玛丽的支持者于卡贝里山之战被打败。玛丽被囚禁，并让位于其幼子詹姆斯六世，由她的异母兄弟莫里伯爵詹姆斯摄政。
1567—1625年，詹姆斯六世执政（后来他成为英格兰和苏格兰联合王国第一任国王，史称詹姆斯一世） 在他执政前的一段时间里，国内战乱不断。他的母后的支持者在阿伦的领导下（1567—1573年），试图推翻莫里伯爵的摄政政府。
1568年5月，朗塞德之战 玛丽在被囚禁期间逃跑。其支持者起而拥立她，但被莫里伯爵于朗塞德战役中击败。玛丽逃往英格兰后被伊丽莎白囚禁在伦敦塔里。
1582—1583年，袭击爱丁堡 玛丽的支持者袭击了爱丁堡，抓住詹姆斯六世——他被囚禁了十个月。
1585年，苏格兰和英格兰合并 从此结束了两国之间的长期交战。
1587年2月8日，玛丽被处以死刑 这是由伊丽莎白签发的诏令。
法国（1495—1600年）
16世纪的前半叶，法国多次想在意大利战争中获得优势，并成为西欧主要强国。但可以肯定，瓦卢瓦国王不可能战胜由神圣罗马帝国和西班牙以及后来相继有英国、意大利地区大部分王国参与的联合力量，而达到他的目标。有一点出乎意料，就是尽管失败多次，法国人从未动摇过，反而屡屡接近目标。当然，这其中也有几次胜利。总而言之，这个世纪内由阿尔克的约翰在百年战争中创立的法兰西民族精神更加坚强，并在与哈布斯堡王朝的长期不断的战争中接受了洗礼。在这一时期，法国吞并几个邻里小国，使其领土略有增加。与哈布斯堡王朝交战的目的主要是解决弗朗西斯一世与国王查理五世之间的世代私仇。
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