古斯塔夫的步兵中队（营）大约由500人组成，这种被法国人称之为营的作战指挥基本单位一直沿用到现在。营通常由四个连建制组成，作战中三个营合成为一个旅（相当于现在的团或旅）。这些军队编制的思想并非全部是古斯塔夫的创举，古斯塔夫的创新之处在于他确立了旅的编制，并以此确定了其指挥的层次，这些新的思想就是现代团队指挥体系的开端。那时的团或旅由一名上校指挥，营则由中校指挥，而由上个世纪演变而来的连建制由上尉指挥，其下属军官则是中尉。
军队系统的私有化
常备军作战单位的建立，几乎促进了所有军队全部采取私有化的体制，这种体制已经开始代替过去的封建残余及过去的自由连队。常备团队的上校军官通常由国王任命，并永久具有指挥和控制其团队的权力。而在早期，他们仅仅是在一次战役开始时征召军队，战役结束后军队便被解散，军队中的成员只是或多或少地从志愿者中征召。但随着军队体制的常备化，常备军队的作战单位不再解散，并一般通过国王提供的兵源和财力来补充和维持力量。这种与经济相关的募兵体制，增强了国王控制与管理军队的权力，并因此在某种程度上限制了上校等军官的指挥权。
这种私有制性质的征兵体制在当时是有利的，一名军官可提出其征召的人员的数量和武器装备的数量，并不再为经济而担优。同时，军官可以在退休时卖掉其委任状，因此，军官的委任状变得十分有价值。这种购买委任状的习俗一直在一些国家的中持续到现在，其中比较有名的是英国，他们在私有化体制消失很久之后仍然坚持这种习俗。
指挥等级
本世纪后期，法国几乎彻底地采用了瑞典军队的体制，他们将常备军战斗指挥的层次和等级，从团队推广至整个军队之中。通常，国王和王子只是整个军队名义上的“上将”。指挥的第二个等级是战区的指挥官，称之为“中将”，他们几乎均是贵族，通常指挥骑兵。步兵的指挥权一般由著名的职业军人拥有，他们不一定非是贵族不可，拥有少将军衔。陆军少将负责作战中的军队组织及各种管理。战役结束之后，中将和少将则失去了其指挥权限，恢复为其原有的常备团的上校军阶。
但到该世纪末，法国又设立了常备的元帅军阶。国王不在时，由元帅履行其指挥军队的责任。路易十四时代，由于在一个战区上通常有几支军队同时存在，促进了法国建立常备的少将、中将或是元帅军阶系列，并由具有丰富作战经验的军官担任。同时，相应各位置上的指挥官体系也被建立起来了。从而自罗马衰落以来，具有现代意义的职业化军阶体系出现了。这种体系的特点是：通过常备军阶来划分指挥的层次，而不是通过临时指派来确定指挥员。由于国家将军队的指挥等级体系被逐步推广至团级及其下级军队单位，到18世纪末，那种独立的私有化团队体制几乎全部消失了。
后勤支援
在这一个世纪，真正具有现代意义的后勤支援部队也出现了。这部分是伴随着军队的常备化的出现而出现的。古斯塔夫的炮兵部队开始时没有支援部队，后来却组建一个分队以支援炮兵部队的作战。之后，在路易十四的大臣卢瓦（1666—1691年，任路易十四的国防大臣）的推动下，这种体制在法国军队中全面推广。
法国的沃邦则将工程保障军事化。他通过利用训练有素的军官和人员来保障这些工程任务，而不再利用过去一直采用的方法，即将这些事情交给那些毫无经验的居民去完成。同时，军队中的医疗及法律等也军事化了。
军队与社会
当时，欧洲除英国之外正处于专制君主统治时代，以严格的纪律、刻苦的训练和集中管理为基础的军事体制和一支经过长期严格训练的军队，特别适合于这种形式政府的需要。由于战争规模越来越大，其开支和费用也越来越大，从而不得不将民用经济集中起来，并迫使政府征收高额赋税。这种趋势在法国路易时代得以具体实行，这主要归功于其两位伟大的辅臣路费伊斯和科尔贝尔。
另一方面，军事的发展对社会也产生了同样深刻的影响。战争需要大量人力，战争不再仅仅与上层社会阶级有关了。骑兵，过去曾经只是王公贵族涉足的领地，现在，只要你能够骑马就都有资格参加。雇佣军主要面向下层阶级征召，而军队的其他禁地也逐步开放。
科学和技术越来越多地用来为战争服务，特别是在新的炮兵技术和军事工程技术中。莫里斯和古斯塔夫曾经使用过轻便的望远镜；制图学也被用于军事目的；从军，至少对军官来说，已经成为一种谋生的职业，接受系统化的军事教育日益变得重要了。近代第一所军事学院由拿骚的约翰于1617年创办。
17世纪军队的规模和作战范围明显扩大。古斯塔夫在1631年时的军队人数约3万，他对手的军队仅稍多于这个数目。但是极少有将所有军队都部署于作战中的。在黎塞留死前，他大约拥有20万军队；而当路易十四当政时，他就佣有一支40万人的庞大军队了。其中野战部队有时接近10万人。据说17世纪一个国家能够供养的军队人数约为人口总数的百分之一，法国在17世纪末差不多就是这个比例。
古斯塔夫的军事体制（约1631年）
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