公元前211年，西班牙 哈斯德鲁拔的迦太基增援部队，在两次独立的上巴伊提斯河流域的作战中，分别击败了西庇阿兄弟的部队，两位罗马指挥官均被杀。迦太基又控制了艾布罗河以南西班牙的所有地区。
公元前211年，围攻加菩亚及第二次加菩亚之战 冬季，罗马军队已在加菩亚城的四周构筑了准备进攻使用的攻城壁垒和防敌突围的围城工事，对其实行层层包围。新的执政官苏尔皮西亚斯·苏比夏斯·加尔巴和哥那亚斯·弗尔维亚斯·肯图马拉斯率领5万多人马担任阻击任务，防止汉尼拔北上解救加菩亚；摄政官弗尔维亚斯和阿比亚斯率领6万多人马继续围攻加菩亚。当加菩亚再次求救时，汉尼拔率领3万人马北上，罗马军队挡住了去路。在加菩亚的守卫部队出击的同时，汉尼拔也从外线对罗马军队的战线实施攻击。汉尼拔被弗尔维亚斯击退，同时，阿比亚斯也将加菩亚军队赶回了城内。
公元前211年，进军罗马 汉尼拔决定向罗马本土挺进，希望这种威胁可以迫使罗马军队回来防御他们的首都，而放弃对加菩亚的围攻。事实上，两位执政官急速赶回罗马，而摄政官弗尔维亚斯只从加菩亚抽回了一小部分兵力回援罗马，阿比亚斯则继续组织围攻。这时罗马的守卫部队超过5万人。汉尼拔不过是虚晃一枪，向罗马示威，然后再次南下。但由于一路上受执政官部队的袭扰，他前进的速度很慢，与此同时，弗尔维亚斯又急速返回加菩亚指挥围城作战。现在对加菩亚城的包围圈越缩越紧，汉尼拔在意大利的处境也每况愈下。
公元前210年，罗马反攻 尽管罗马仍然尽量避免同汉尼拔进行直接地对抗，但是现在已经决定摧毁迦太基的基地和后勤供给资源。汉尼拔在第二次希尔多尼亚战斗中消灭了摄政官弗尔维亚斯·肯图马拉斯的部队，肯图马拉斯阵亡。这次战斗不久，他又在努米斯特罗战斗中击败了马柯拉斯。
公元前210—前209年，西班牙 巴波里亚斯·西庇阿（大西庇阿）死后，罗马军队在西班牙的指挥权交给了他25岁的儿子巴波里亚斯·科尼里亚斯·西庇阿（史称阿非利加西庇阿）。他很快恢复了罗马对艾布罗河北岸的控制，然后率领27500名士兵，于公元前209年，突然向迦太基的首都新迦太基城进发，同时其舰队也从海上对该城实施封锁。经过一次突然攻击，占领了该城。
公元前209—前208年，他林敦 尽管罗马濒于崩溃，意大利人也由于缺乏劳动力而饥寒交迫，但是罗马仍然拥有20万人的野战部队。汉尼拔能够指挥的兵力不足4万人，而且大部分是意大利人，除了一些从迦太基带来的经验丰富的老兵外，军团的大部分成员都是能力较差的新兵。他现在开始转人防御，以等待其兄弟哈斯德鲁拔从西班牙赶来增援。罗马的目标是他林敦，它已经变为汉尼拔在意大利的主要基地，但罗马的守卫部队仍然坚守该城的城堡，而且可以得到海上的支援。公元前208年，经过两天的艰苦奋战，汉尼拔在阿斯卡拉姆地区击溃了马西拉斯，但面对比他强大得多的对手，他无法取得决定性的胜利。与此同时，第五次出任罗马执政官的费边击溃了汉尼拔的意大利盟军，再次占领了他林敦。令人惊异的是，尽管失去了他林敦这个重要的基地，而且面对的罗马军队在数量上和质量上都占有绝对的优势，汉尼拔仍然能够坚持下去，而且还控制着海湾地区。罗马军队、尤其是马西拉斯不久就不再采取规避战略，而试图同汉尼拔交战。马西拉斯在这一年的一次进攻作战中兵败身亡。
公元前208年，西班牙以及巴丘拉之战 在经过广泛的战场机动和实施了一些小规模的战斗以后，西庇阿在现在的科多瓦附近地区的一次非关键性的作战中，击败了哈斯德鲁拔。哈斯德鲁拔的损失并不大，现在按照汉尼拔的命令率领部队去增援意大利，尽管他并不情愿将西班牙让给西庇阿。哈斯德鲁拔率军前进到高卢，在那里过冬，休整部队和补充兵员。
公元前207年，哈斯德鲁拔在意大利 这一年开初，哈斯德鲁拔率领5万军队，其中一大半是高卢人，翻越阿尔卑斯山，到达了波河谷地地区。他写了一封信，派人送给他的哥哥汉尼拔，报告他的到来，同时开始缓慢地向意大利中部进军。与此同时，汉尼拔正在实施机动，以同高效的罗马执政官盖亚斯·柯劳第亚斯·尼罗作战。在哥鲁门坦战斗中，尼罗的兵力有42000人，汉尼拔有大约3万人，尽管罗马军队占有优势，但是并没能阻止迦太基军队北上卡诺辛（卡诺沙）接应哈斯德鲁拔。不幸的是哈斯德鲁拔的信使迷失了方向而被尼罗俘虏。罗马执政官获得了哈斯德鲁拔的情况后，开始考虑一个卓越的计划。他留下大部分部队继续同汉尼拔周旋，而从部队中挑选了最好的6000名步兵和1000名骑兵，用最快的速度向北急行军，以同正在意大利北部同哈斯德鲁拔对峙的同事M．李维亚斯·沙里那托会合。他在七天内行进了约400公里，同李维亚斯秘密地在米陶拉斯南岸会合。
米陶拉斯（麦陶尔）会战（公元前207年）
当哈斯德鲁拔得到他的巡逻队关于敌人增援部队已经到达的报告后，立即决定避免与敌人交战。当天夜里，他退到了米陶拉斯河谷中，想从那里撤到弗拉吉米亚大道，但在黑暗中意大利向导逃走了，他的部队又迷失了方向，浪费了很多时间。罗马执政官的军队在米陶拉斯南岸追上了他，并迫使他接受会战。哈斯德鲁拔仓促应战，把最不可靠的部队部署在左翼的后方，结成一个纵深很大的方阵。他的左翼首先同李维亚斯的重步兵交战；位于罗马军阵右翼的尼罗部队，因为其前方有一道壕沟，有效地阻止了迦太基的高卢部队的冲击。尼罗看见他的左方已经发生了激烈的战斗，决定也参加进去。他留下少数兵力继续同高卢部队对抗，以牵制敌人，自己则率领主力，避开敌人的视线，绕过李维亚斯部队的后方，向西班牙部队的右方冲击，然后又攻击他们的后方。这突然的袭击，完全打乱了西班牙军队的阵脚，尽管哈斯德鲁拔尽了最大的努力，但是整个部队已经惊慌失措，无法实施有效的指挥和控制。哈斯德鲁拔看到战局已经无可挽回，就用马刺猛踢他的马，勇敢地向罗马军队冲去，结果战死。这一战，迦太基军几乎全军覆没―1万多人战死，其余的四散逃走；罗马军队损失了2000人。会战一结束，尼罗立即南下，只用六天的时间就赶回了意大利南部。传说，汉尼拔刚刚得到他兄弟到来的消息，罗马军队就把哈斯德鲁拔的人头射进了迦太基的营地。汉尼拔悲痛地退往布伦坦。
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