由于执政官是由公民选举产生的，同时他们也是野战的指挥官，因此他们集政治权力和军事权力于一身。指挥官有很大的自主权，一般不受国内的控制。另一方面，这一体制经常会导致最高军事指挥官的平庸无能。这一体制的另一个缺陷是，执政官每年选举一次，即使在长期的战争中也是如此，例如在同汉尼拔作战时，罗马将军就不得不将战争拖了几年才结束。
在执政官或摄政官的下面是下级参谋官或军需官，主要代表指挥官进行行政管理和布置任务。军团的下级军官是六个保民官，每两个人负责一个战列。在一种特殊的安排中，六个保民官轮流指挥部队。后来，又常常在保民官之上任命一个特使作为军团的指挥官。在保民官以下是60个“百人队”队长，每两个人负责一个小队。
军团的机动性取决于每个横队中各分队之间的战术关系，也取决于重步兵的各个作战横队之间的关系。每个小队就像古希腊的小方阵，它的每个横列约20人，纵深6个，士兵间隔略大于古希腊方阵的士兵间隔。每个士兵所占位置约0．5平方米，横队的各小队之间有一个相当于小队下面宽度的间隔，约27米。各小队交错排列，第二和第三横队中的小队正好对着前面横队的间隔，形成棋盘状的纵横交错队形。两个重步兵横队之间约有90米的间隔。
这种棋盘方格状的作战队型较之古希腊方阵有许多优点。它比较容易在地形崎岖的地区实施机动，不用担心部队前后失去紧密的联系，因为队伍本来就有一定的间隔，因此也不必担心横队中出现前后脱节的现象。必要时，第一横队可以穿过第二横队进行撤退，第二横队也可以越过第一横队向前推进。成年兵横队实际上是军团一支有力的后备队。不管怎样说，指挥员是有意识地把它当作后备队使用的。各部队之间的间隔当然是比较薄弱的环节。
戟和梭镖是每一个士兵所配备的两种标枪，大约有2米长；每个士兵还配有用于刺杀的短剑，大约有1．2米长。标枪通常用于在战斗开始阶段投射敌人，而短剑（或剑）则用于进行近战格斗。使用标枪的战术思想，相当于现代进攻战斗中在实施白刃战以前的步枪火力射击。第三战列的士兵每人携带一根约3．7米长的长矛，或者带一把长剑。投掷兵配备有重标枪或标枪。为了这些投射武器能在投射距离和杀伤效果上获得更大的效能，罗马军队有时也使用外国雇佣兵，像巴利亚利的投石兵和阿卡亚的标枪手等。
罗马的重标枪或标枪，是一种有独创性的武器。这种标枪容易投掷，穿透力大，一半是金属杆，一半是木头制成，也就是将一根铁头插人木杆中。这种标枪能穿透敌人的盾或盔甲。不过，在穿透盾或人体后，枪身会发生弯曲，要拔出则比较困难。
插图012 罗马军团士兵
罗马在军事上的另一项重大创新，是扎营技术或称兵营构筑技术。至少在公元前3世纪以前，凡是罗马军队，无论规模大小，也不管环境条件如何，只要在野外过夜，都要安扎设防的兵营，无论部队离罗马多远，都能得到一个安全的营地。究竟是打进攻战还是进行防御，部队将领也有选择的余地。兵营的构筑相当迅速，每个士兵都分配有一项专门的工作。每人携带的行军装备中包括两根栅柱，用于构筑栅栏。围绕兵营的四周挖有壕沟，挖出的泥土堆放在紧靠栅柱的地方，以增加栅柱的厚度和牢固度。兵营里面有整齐的道路和营舍，各个分队之间的相对位置是固定不变的。
尽管木桩和其他装备，都像盔甲和武器一样是必备装备，行军时每个人的负重都在34—36公斤之间，但是罗马军队的行军速度是很快的，军团具有高度的机动性。出人意料的是，罗马军队没有固定的行军组织，这有时会导致侦察方面的失误并影响到行军安全。不过，在第二次布匿战争中，通过吸取汉尼拔的经验，这一缺陷有所弥补。这一时期罗马军事的另一个不足是在攻城方面。例如，他们的攻城技术和方法远远地落后于马其顿：在攻城时，往往打成长期的消耗战。在第二次布匿战争中，通过实践和学习，这方面也有所改进。
海军组织和战术罗马没有突出的海军，他们在很大程度上依赖联盟―主要是意大利南部的希腊来提供舰只和水兵。然而，当认识到海上力量的重要性时，罗马人就将其特有的效率和能力，全部应用于航海事业。海军在罗马的主要发展是在第一次布匿战争期间。这次战争开始后不久罗马人就认识到，不论是他们自己，还是联盟，在战船的机动性方面都不如他们的敌人迦太基海军，在舰只的大小方面他们也无法与之相比。于是他们开始有条不紊地解决这问题。首先他们开始仿照迦太基的战船来建造白己的舰只。
由于确信罗马水兵在集体作战的相互配合方面，比迦太基士兵具有明显的优势，因此罗马军队进行了两项重大改革，开始创造一种全新的海上战术，以使其军队陆上白刃战的优势，能够在海上作战中得到充分的发挥。其中最重要的一项改革是在战船上面装上一个木板桥，他们把它叫做“乌鸦”。这种桥板长约5．5米长，在桥板的顶端下面有一个长钉，每艘战船的船头上又有一根杆子，可以使这个桥直立起来左右摆动。当它一落到敌船甲板上，就马上把敌人的船抓住了。于是战船上的陆战队就可以从桥板上冲到敌船上去，像陆地上作战一样，实行白刃格斗。
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