1781年5月20日，康华里到达匹兹堡 他负责指挥在弗吉尼亚的英军部队。算上朴次茅斯的守卫部队，其总兵力达8000人。
1781年5—7月，围绕弗吉尼亚的机动 康华里欲与美洲军队作战，但拉斐特避开了他，牵着英军在东弗吉尼亚兜圈子。康华里奉克林顿之命派部分兵力返回纽约，其余则不情愿地返回朴次茅斯。而拉斐特则随后跟踪前进。康华里于7月6日在詹姆斯河畔的詹姆斯镇福德附近设伏，使韦恩旅受到突然打击。美洲军队则不顾损失，阻止了英军攻击并实施了反冲击，后又有组织地进行撤退。康华里继续向朴次茅斯行进。
1781年8月4日，康华里向约克镇运动 克林顿于7月20日下达一项新的命令，允许康华里掌握其所有部队，并指示占领弗吉尼亚半岛顶端。康华里率7000人经水路到约克镇，以便与在纽约的克林顿保持海上联系。拉斐特拥有4500人，谨慎地机动到西点附近，密切监视英军动向，并向华盛顿报告了情况。
1781年5—9月华盛顿的计划和机动
1781年5月21日，华盛顿与罗尚博在纽约附近会谈 他们形成了共识，认为英军力量部署在两处：纽约和切萨皮克湾。此时，海军上将弗朗索瓦·J．P．德·格拉赛强大的法国舰队〔参见第十六章→北美洲→美国独立战争→海战（1780—1783年）〕正在西印度群岛。如果法国舰队能够切断两处英军的交通，则对其任何一处实施陆、海联合作战都比较有利。于是，他们将一艘法军护卫舰派向西印度群岛，以转达华盛顿关于海上力量是致胜关键的指示。同时，罗尚博的部队从纽波特运动到纽约外围与华盛顿会合。
1781年8月13日，德·格拉赛向北航行 其舰队直指切萨克湾，随行的还有3500名法军。他提早向华盛顿通报，其舰队10月中旬可以到位。华盛顿恰在拉斐特报告康华里的行踪后于8月14日接到了德·格拉赛的通报。华盛顿认为，如果德·格拉赛能控制海权，就可能打败康华里。罗尚博也十分赞同。
1781年8月21日，华盛顿向南运动 留下威廉·希斯的2000人牵制克林顿在纽约的17000人，华盛顿率联军急速南下。他们在克林顿之前赶到费城，遇到佯攻，意识到了所发生的事情。
1781年8月30日，德·格拉赛到达纽约克镇附近海面 随行的法军上岸与拉斐特会合。一支英军舰队在托马斯·格雷夫斯指挥下快速驶出纽约，出现在海湾入口处。
1781年9月5—9日，开普斯之战〔参见第十六章→北美洲→美国独立战争→海战（1780—1783年）〕 更多的法军舰从纽波特赶到，增强了的德·格拉赛的力量，为联军提供了火力。格雷夫斯向纽约航行，将制海权交给了法国人。此举决定了康华里的命运。
1781年9月14—26日，华盛顿和罗尚博大军的到来 大部分军队由埃尔克滩头、巴尔的摩和安那波利斯登船，在威廉斯堡上岸。
对约克镇的行动
1781年9月28日，包围约克镇 华盛顿有9500名美洲人和7800名装备精良的法军（罗尚博则毫无保留地听从华盛顿指挥）和大量炮兵——包括法军的格里标瓦尔火炮，他们准备接受战斗洗礼。康华里统共只有8000人。
地图11 围攻约克镇
1781年9—10月，围攻约克镇 康华里撤至内层工事，指望克林顿能迅速救援，这使得联军的火炮可以配置在能控制英军所有阵地的位置。10月9日炮火轰击很快就开始了，两处棱堡于10月14日被法一美联军摧毁，新的打击又开始了。英军在10月16日的反冲击被坚决粉碎。康华里已无能为力，由海上逃离的计划也由于风暴而落空。
1781年10月17日，康华里提出有条件投降 华盛顿要求在两天之内达成书面协议，但坚持英军无条件投降。
1781年10月19日，康华里投降 约克镇的守军出来放下武器。法一美联军的所有企图和目的均已实现，战争结束了。
1781年10月24日，迟到的克林顿 格雷夫斯将克林顿及其7000名援军护送至切萨皮克湾。德·格拉赛舰队的出现使英军惊慌失措，他们意识到来迟了。克林顿又返回纽约。德·格拉赛由于担心遇到台风，拒绝参加华盛顿建议的对查尔斯顿或英军在威尔明顿的基地的进攻，向西印度群岛驶去。
评论：华盛顿从战略角度把握住了海上力量的重要性，再加上联军高超的战术，使其赢得这一战略性战役的胜利。
最后的陆上行动（1781—1783年）
1781年11月，华盛顿回兵包围纽约 他在纽堡建立了司令部。
1781—1782年，法军的活动 罗尚博的部队在弗吉尼亚过冬后于1782年秋返回罗德岛，并由波士顿登船返回法国。
1781—1782年，格林夺取南方 格林带兵包围了查尔斯顿，并以部分兵力打了几次小仗，占领了佐治亚。
1782年，英国提出媾和 诺斯勋爵的政府于3月20日垮台，敞开了谈判大门（4月12日）。盖·卡利顿在美国接替了克林顿。所有英军向纽约集中（威尔明顿的英军已在1月撤离，萨凡纳的英军于7月11日撤出，查尔斯顿的英军于12月14日撤出）。
1782年8月，加拿大人和印第安人袭击肯塔基 美国叛徒西蒙·戈蒂于8月15日带了240人经俄亥俄袭击布理安本站。被击退后，他们于8月19日在布鲁利克斯伏击了追击的美国部队。得胜的袭击者撤回。
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