但拿破仑企图再增加炮兵的机动性的愿望依然十分遥远。像腓特烈大帝一样，拿破仑通过缩短炮管长和使用炮尾装药以减少炸药量，并最终得以减少整炮重量。同较早的普鲁土火炮系统一样，法国系统(像1803年的系统)也以失败而告终——因为它们射程短，打击力不强。作为一种补救措施，在战争中收缴的大量奥地利和普鲁士的优良6磅炮，被法军使用。
拿破仑把炮兵作为最主要的作战工具，并注意充分发挥它的机动性。他最喜欢用的作战技术之一是大规模的炮队作战。由于战争的大量需要，部队质量的降低，因此在法兰西第一帝国的后期这种炮战得到了特别的重用。韦格拉姆战役便是运用这种作战技术的典型战例。当时法国集中了数量优势的炮兵，支援战场上的主攻部队，摧毁了敌人一段防线，为步兵前进打开了缺口。
英国炮兵装备也有了改善。其制式的双轮马车被较轻和更富机动性的单轮马车所替代，这一极其简单的结构变化，使英国的9磅重炮的机动性与法国4磅和6磅炮的机动性一样，拿破仑多年的理想在英国人手中得以实现。英国人的“弹片”壳对英国的所有火炮均有用，但却遭到法国人的痛恨。因为法国人没有什么东西可与之相比。对于炮兵，惠灵顿是根据情况有选择地加以使用的。那就是在关键性的时机，在慎重选择的地点，以少量单炮组成的形式来加以使用的。他把炮组全部部署在阵地的前沿，用来对步兵实施火力支援，这在攻防战术中所起的作用虽然比较小，但却十分重要。
军事体制
师与军建制之起源
18世纪的法国出现了步兵师。它是一级大规模的常备军战术和行政管理体制。1759年，达克·戴布罗格利在法国军队中又采用了一种师级规模的步兵和炮兵相混合的常备军作战体制。
1794年法国大革命的作战部长卡尔诺建立了由步兵、骑兵和炮兵三兵种组成的能够独立进行作战的师。到了1796年，在法国军队中这种作战体制已十分普遍。拿破仑·波拿巴充分利用了这种体制的全部威力，并将它作为机动部队应用于运动战。所属士兵必须进行快速行军训练和反复磨炼，他还改革了后勤供应体制，使之能对快速机动的大小部队提供勤务支援。炮兵经过改进后能够在战场上跟上步兵和整个部队的机动速度，这就进一步提高了部队的机动性。
当法国将野战部队的规模扩大超过20万人的时候，便感到有必要将师合并成军，以简化部队的作战指挥。法国最早于1800年建立了军一级编制。当时摩洛将莱茵大军的11个师组建成4个军，从而使他的指挥控制范围更加集中了。1804年，拿破仑将这种常备兵体制运用于法国军队，并像以前的师那样来使用它。不过师一级部队仍然是他的主要战术单位，通常由步兵和炮兵组成，并委之以特定的作战任务。军一级部队也配属有骑兵，通常师里面也有，负责整个军的侦察任务。此外，拿破仑还单独组建过骑兵军和骑兵师。
拿破仑的步兵师由2—3个步兵旅和1个炮兵旅组成。每个步兵旅包含1至多个步兵团，每个步兵团包含2—5个步兵连，每个炮兵旅包括1个或多个炮兵中队，每个炮兵中队配备有4—6门野炮和两门榴弹炮。
英国的军事体制
英国直到1807年才采用师的作战编制，而1809年伊比利亚半岛战役时惠灵顿的军队仍然是由独立旅组成的。
英国军队是一支由志愿军组成的部队，当然要比法国军队小，但是它的技术的训练搞得较好。
它的步兵在滑膛枪的性能和使用技术方面都胜过欧洲的其他国家，加之又采用了两列横队的编队体制，因此它的优势就更加明显。
在伊比利亚半岛战役中(1809—1814年)，惠灵顿的部队起初编为8个旅，每个旅由2—3个营组成，后因英军兵力有所增加，因此编成7个师，1个轻装师和1个独立骑兵师。虽然组成每个师的成分不同，但通常都有6000人的兵力。其中包括2个由英国士兵组成的旅(每个旅由3个步兵营组成)，1个葡萄牙士兵组成的旅(每个旅通常包括5个营)，第一师的不同在于，它的2个旅由本土防卫营组成，第三旅则由“皇家日耳曼海外军团”营组成，从而组成了一个由被放逐的德国人在英国服现役的师。每个骑兵师由不同数目的旅和团组成。轻装师一般部署在离阵地正面很远的距离，负责掩护整个部队作战。
惠灵顿作战编队更有意义和更重要的一个特点，是他在部队周围建立了一个强大的散兵警戒网以对付法军散兵的袭击。按标准，英军每个旅配备有3个轻装来复枪连，而他又为每个旅增设了1个连，此外，通常在每个旅中有1个葡萄牙人组成的轻步营。后来，轻步兵师全部由英国和葡萄牙轻步兵营组成，其中有1—2个来复枪营。
后勤
拿破仑是位擅长物资计划和适时供应的天才。他所提出的随部队移动，仓库和发放物资供应点也随动的后勤计划体制，证明十分有效，它所达到的有效程度是此前的人们所难以想象的。他的师级部队常常驻扎在城镇和乡村，那里的老百姓必须为军队提供食品。每个士兵自身携带4天的食物定量，部队后面的补给队也负责运载4天的食物。这8天的食物定量只能在紧急情况下才能动用；在可能情况下，每天的食物均通过向当地老百姓征用或索要的办法获取。军需物资贮存在军队的主要基地和中转仓库，中转仓库是跟着部队向前移动的。
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