1810年10月10日，惠灵顿在托里什韦德拉什设防 马塞纳侦察了防御阵地，发现英军的防线十分稳固，由于没有军需，他遂率部撤至西班牙，到11月份，他的军队的处境已十分困难。
1810—1811年，边界战事 在寒冷的冬季，双方都在积极拚抢西班牙与葡萄牙之边界的主要道路，战事主要发生在罗德里戈城和巴达霍斯。在法军包围的加的斯城外围，也发生了一些战斗，主要由英国的海军、陆军及西班牙游击队参与。
1811年，法军攻势 马塞纳进军以解阿尔梅达之围，遭英军阻击。与此同时，苏尔特向巴达霍斯机动，遭到由贝尔斯福德将军所率领的英军包围。
1811年5月5日，丰特斯—德奥尼奥罗之战 这是一次马塞纳与惠灵顿不分胜负的战斗。其特征是英军步兵方阵用于阻击法军之骑兵，而英军之马拉炮兵群机动打击法军。随即法军遭到诺曼·拉姆奇之分割，法军大乱，诺曼·拉姆奇迅即赶上，并用其炮火攻击法军之炮兵。此战，联军参战兵力为35000人，损失1800人；法军参战兵力为45000人，损失2700人。
1811年5月16日，阿尔布埃拉战役 苏尔特率18000人试探攻击巴达霍斯，被贝尔斯福德打败。贝尔斯福德部队有32000人，其中的7000人为英军。西班牙部队位于联军的右翼，被击溃，但英军步兵却在同一天挽回了损失。联军损失7000人，而法军损失为8000人。
1811年5—11月，互有胜负的作战 法指挥官被召回，马塞纳正处于被贬斥的痛苦之中，马尔蒙代替了他。随即发生了一系列不分胜负却异常激烈的战斗，到年底法军仍然占领着边界地区的大门。与此同时，在西班牙南部，路易斯·叙谢元帅发起成功的反游击作战于7月28日占领了塔拉戈纳，1812年的1月9日又攻克了瓦伦西亚。
1812年1—7月，惠灵顿发起进攻 他分别于1月19日和4月19日席卷了罗德里戈城和巴达霍斯。在其快速的进军中，他还缴获了马尔蒙和苏尔特装有攻城和渡河物资的车队。
1812年7月15—21日，行军与机动 惠灵顿率领的47000人同马尔蒙率领的42000人遭遇，马尔蒙利用机动将对手击败。为取得主动，双方耗费一个星期用于艰苦的行军。后来法国行军速度较快，从而迫使惠灵顿考虑后撤，为作好后撤准备工作，他命其辎重放在队伍尾部，马尔蒙得知此情报后确信，惠灵顿确已准备大举后撤。遂命其部队大胆追击。
1812年7月22日，萨拉曼卡之战 惠灵顿迅速判断了形势，认识到法军过于分散，遂转身攻击法军位于正面和侧面的进军防卫部队，并将其赶至法军主力之中。马尔蒙受伤，他的军队在折损近13000人后撤出战场。联军损失约5200人。约瑟夫撤向马德里。
1812年8月12日，惠灵顿攻克马德里 他缴获了180门炮，俘虏了1700人，另有几座军需库也被其占有。
1812年8—11月，联军受挫 11月，惠灵顿在布尔戈斯被击溃，苏尔特和马尔蒙也集中兵力进行反攻，从而迫使惠灵顿撤退。在撤向罗德里戈城附近军营途中，联军遇到了极大的困难，损失了7000人。但是法军到11月份时，也因不能再靠贫困的乡村维持生存，遂溃散。
1813年，惠灵顿再次发起攻势 此时，惠灵顿已是驻西班牙联军最高指挥官，他率172000人同20万人的法军对峙。经一系列勇敢的机动，惠灵顿迫使法军在所有战场均处于防御态势。与此同时，在西班牙的南部，由约翰·默里统帅的另一支英军将叙谢赶至塔拉戈纳。5月17日，约瑟夫又一次放弃马德里逃至埃布罗一线。他在埃布罗河北部及维多利亚以南的大纵深内部署了6万人和150门大炮。
1813年6月21日，维多利亚之战 惠灵顿率9万人及90门大炮，以四路纵队在保持可相互支持的距离范围内向敌发起进攻。约瑟夫军队中央瓦解，两翼也后退。惠灵顿之左路则正在贝永路附近，这条道路可通往法国，约瑟夫的军队经抵抗后溃散，逃至半岛。此役，约瑟夫伤亡7000人，损失143门大炮。他价值500万美元的财富及大量军需物资也落入惠灵顿之手。在联军猛烈追击下，约瑟夫匆匆穿越比利牛斯山脉逃至法国。苏尔特继任法军指挥，1814年3月，叙谢在放弃塔拉戈纳之后，也慢慢向法国撤退。
1813年7月26日—8月1日，索芬伦之战 苏尔特率3万军队企图重回西班牙，与惠灵顿之16000人遭遇。在打退法军初次进攻后，惠灵顿发起反攻。双方军队均得到加强，但经六天作战后，法军再次穿越比利牛斯山脉逃回法国，此役法国伤亡13000人，惠灵顿损伤7000人。此后不久，英军于8月31日攻克圣塞巴斯蒂安。双方军队均进行休整与重组。
1813年10—11月，惠灵顿入侵法国 10月7日至9日，惠灵顿率部横渡达索河向法国进军。由于分兵一部以加强拿破仑之主力部队，苏尔特部已减至不足5万人，因此只能迟滞英军。11月10日，苏尔特企图歼灭惠灵顿的一个分遣队。激战中，惠灵顿派军救援其分遣队，损失十分惨重。联军之45000人损失达5300人。而法军的18000人中伤亡4500人。
1814年2月27日，奥尔泰兹之战 惠灵顿从水路和陆路穿越贝永路攻击苏尔特，苏尔特逃回图卢兹以避免被围歼。苏尔特损失4000人，惠灵顿伤亡2000人。联军向波尔多进军并于3月17日占领该城。随后，惠灵顿转向图卢兹进发。
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