1815年6月11日，拿破仑离开巴黎 6月14日，拿破仑已将其军队秘密集结于沙勒罗瓦附近，准备进攻惠灵顿和布吕歇尔。然而惠灵顿与布吕歇尔还蒙在鼓里，仍以为法军刚刚离开巴黎附近的军营。
1815年6月15日，控制沙勒罗瓦 到15日晨，布吕歇尔才迅速作出反应，将其3个军集结于桑布里费地区，该地距沙勒罗瓦约16公里，位于沙勒罗瓦的东北方。惠灵顿则十分谨慎，为防止其交通线被袭，遂在沙勒罗瓦以西约24公里的地方集中兵力。由于位于交叉路口的小村庄卡特尔—布拉斯是联结两支联军的必经之路，因此其战术地位十分重要。
1815年6月16日，利尼及卡特尔—布拉斯之战 拿破仑命内伊之左翼占领卡特尔—布拉斯。拿破仑亲率中央及右翼(约71000人)同布吕歇尔之84 000人的军队在利尼交战。到16日下午拿破仑已将普鲁士军军团动摇，遂命内伊率部向布吕歇尔之右翼发起进攻以夺取最后胜利，因为他以为内伊已占领了卡特尔—布拉斯。
在卡特尔—布拉斯方向，内伊已推迟了进攻，此前，他的24000大军被勇敢的纳索尔旅所迟滞(该旅属荷兰雇佣军)。直至当天下午，英增援部队开始陆续到达。当天晚上，惠灵顿已集中了32000人，并开始反攻，迫使法军后退。与此同时，戴尔隆元帅率2万人，从其预备阵地向内伊方向赶宋。由于发出的命令十分混乱(主要责任在内伊身上)，该增援部队在两支法军之间来回运动，白白浪费了整个下午的时间，对两个方向的法军均没起什么积极作用。此役内伊损失4400人，惠灵顿损失了5400人。
在利尼方向，拿破仑突破布吕歇尔之中央，普军团开始后撤。如果能得到内伊的帮助，布吕歇尔可能已被歼灭，而拿破仑便可将其兵力转攻惠灵顿之左翼，并歼灭之。而此刻，战败的布吕歇尔得以撤向瓦夫尔(此时，布吕歇尔已负伤)，这主要应归功于其参谋长格奈瑟瑙。在这两次战斗中，联军损失21400人，法军伤亡16400人。
地图16 利尼及卡特尔—布拉斯之战（1815年6月16日）
1815年6月17—18日，法军追击遇阻 17日晨，拿破仑派格鲁希率其右翼计33000人尾追普鲁士军团，自己则率余部转攻惠灵顿部，后者遂从卡特尔—布拉斯撤向布鲁塞尔。此时突然下起滂沱大雨，加上英军之殿后部队的顽强阻击，迟滞了法军的追击。17日近中午，惠灵顿已在滑铁卢以南占领防御阵地，不久又确信布吕歇尔将率普军团增援英荷军团。法军侦察分队已查明了英军的位置。拿破仑遂准备于18日上午向英军发起进攻。18日上午，拿破仑将总攻时间推迟了几小时，以待地面干燥，但事实证明这是一个致命的错误，因为格鲁希在瓦夫尔仍没有能够与普军团接战。事实上，布吕歇尔已从利尼战败中解脱出来，重新组织起其军队，这一情况法军指挥官并不知晓。布吕歇尔不顾格奈瑟瑙的劝阻(后者担心英军会抵挡不住法军的进攻)向西运动以增援惠灵顿，距惠灵顿仅14公里远，同时留下部分兵力阻击格鲁希。
1815年6月18日，滑铁卢之战 18日中午，拿破仑以72000人的兵力向惠灵顿的67000人发起进攻。到下午4时，尽管进行了顽强的抵抗，英荷联军仍不得不沿阵地后撤。在内伊指挥下，法国骑兵冲进英军阵地的中央，如果能得到帝国步兵支援的话，惠灵顿之中央阵地就很有可能被撕裂。但拿破仑担心普军团已经出现在其右翼，所以其步兵按兵不动，得不到支援的骑兵不能击散庞大的英国步兵方阵。尽管早在下午1时普军团之前卫部队已到达战场，格奈瑟瑙仍然担心英军可能被击溃，因此老谋深算地推迟普军团的进一步进军。但到下午约4时左右，布吕歇尔之军队进入交战，乔治洛博军慌忙转而阻击普军，被击溃。拿破仑遂发起最后一次进攻，企图攻克惠灵顿的防线。在没有骑兵保护下，近卫军进攻惠灵顿之中央，取得一些进展后，被英军击退。此时布吕歇尔将全部兵力(共53000人)投入战斗，重复进攻法军之右翼。当近卫军后退时，惠灵顿发起反攻。法军崩溃而大乱，在普军的火力打击下，混乱达一夜之久。双方均损失惨重，惠灵顿损失15000人，布吕歇尔达（？）000人。而法军损失则高达32000人，其中有7000人被俘。
1815年6月18日，瓦夫尔之战 格鲁希率部赶上布吕歇尔之殿后部队(约2万人)，他成功地打败了布吕歇尔之阻击部队，但在其西部约13公里的帝国军队却掉下了灾难性的深渊。但格鲁希从比利时的撤退仍是十分出色的。他的33000军队保持完整。拿破仑起初并不承认其失败的事实，而企图用该部做为核心再组军队，以重新开战。
1815年6月19—21日，返回巴黎 拿破仑企图再组织军队，他或可任皇帝或可任将军，但议会却强硬反对，并宣告其或自行退位或者被废黜。与此同时，达武率领格鲁希部队及新召集的部队成功地迟滞了联军的进军，期待能为皇帝赢得时间。
1815年6月22日，拿破仑退位 第二天议会选举了摄政委员会以辅助拿破仑之子及意大利年轻的国王。7月8日，路易十八返回巴黎，随后摄政议会解散。达武在勇猛地阻击联军的进军卫队后，接到拿破仑退位的消息，遂十分痛苦地解职。当联军接近巴黎时，拿破仑于7月2日逃亡罗什福尔，不久他投降英国。7月15日，他登上英国军舰“别列洛风”号被放逐至圣赫勒拿岛，他于1821年的5月5日死于该岛。
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