担任执政官期间，马略建立了一套新的军事组织体制。这种体制及其影响，一直延续到公元初年。尽管恺撒对军队也进行了一些改革，使之更适合当时的情况，但是恺撒时代军队的基本模式是由马略创造的。尽管马略在政治上是短命的，但他成功的军事改革，却在罗马的历史上留下了光辉的一页。
马略的军事体制消除了当兵的公民与各旧贵族间的隔阂，也消除了他们的年龄和作战经验方面的差别，增强了各部队之间以及士兵之间的交流，提高了作战的机动性和灵活性，进行了兵员的补充和更新。
马略的同事P．苏尔皮西亚斯·鲁弗斯还制定了一套新的完整的训练规范，虽然后来几经修改，特别是苏拉对此又有所发展，但这在恺撒时代仍不失为行之有效的训练法规。军队越来越趋向职业化，因而克服了士兵素质在尚武精神和公民责任感方面日益下降的弊病。
马略军团
马略接受了罗马军团逐步向方阵队形演变的趋向，并把步兵大队作为基本的战术组织。小分队虽然保留了下来，但仪仅作为大队里的一个行政单位。每个军团由10个大队组成，每个大队有400—500人。
作战时，大队编为8—10列横队，每列横队约有50人。在排成密集队形时，士兵间距约0．9米，这样很适合部队的机动和密集的标枪投掷，但不宜用于白刃战，因为间距太小，剑无法施展。为此，在进行近战时采用了间距为约1．8米的疏散队形。为使密集队形能够迅速扩展为疏散队形，在交战前各大队之间必须留出相当于一个大队宽度的间隔距离。如果一个军团由2—3个横队组成，马略就把横队中的各大队按棋盘方格形状加以排列，从而使军团保持了原有的灵活性和机动性，并在士兵之间保留了战斗中挥剑所需的间隔距离，同时利用这种队形的灵活性可以适应方阵中士兵往往自然而然地挤到一起的趋势，从而使军团在近战时正面阵线始终保持连贯均衡，不致产生缺口。这是一项简单、高明、行之有效的改革，使古罗马军团继续保持了固有的灵活多变的特性。
大队在行进时编成4—5路纵队。若要变为战斗横队，只须先合并成2路纵队，然后作向右或向左转即可。行进间的队伍在进行各种各样的战线和方向的变换时，跟现代军队密集队形的操练方式相似。
插图006 马略军团
军队通常编为3个横队。第一横队包括4个大队，第二、三横队各为2个大队，后面横队中的各大队对准前一横队的大队间隔，以传统的棋盘方式交错排列。如果将军团编成2个横队，那么，显然每个横队就由5个大队组成。军团的队形很少编为一个横队，编成4个横队则更属罕见。每个大队正面宽约为36—46米，各大队的间距相等，这就是说，正规的3个横队军团正面宽度约为305米。各横队的间距通常约为45米，因此军团的纵深约为110米。
插图007 凯撒军团
一支由每个军团平均兵力为4500人的8个军团组成的军队，排成3个横队式的队形，其正面总宽约为762米，跟过去以分队为基本单位的军团相似，但纵深要稍浅一些。即使如此，马略将军率领的军团正面每米宽的距离后面平均排有13人，而马其顿方阵则为25人，因此，军团队形的密度约为方阵的一半。
军团的主要防御队形有横队、方队和圆队等。横队通常由10个大队排成一列，部署在设防阵地或战壕的后面。方队按普通3个横队形式组成，其中3个大队朝正面，7个大队分别朝着其余3个方向，3个大队向后，另4个大队两面面向两个侧面。方队和横队（即方队的变形）均用来对付骑兵。通常若侧翼受自己骑兵或辅助轻步兵的保护，那么军团喜欢以横队对付敌人的骑兵。只要将重标枪、盾和重剑（或短剑）结合使用，就足以抵挡最强大的骑兵冲锋了。
军团的军旗是一只银色的雄鹰，两翼展开，树在一根高大的树枝顶端。军团的雄鹰标志，受到人们的特别尊重，甚至超过了现代军队对军旗的尊重程度。马略似乎还规定了军团各编制单位的军徽，包括各种各样其他的图案。每个大队都有自己的军徽，这种军徽通常是用金属或木头制成的，其直径大约有巧厘米，也挂在木杆或长矛上。每一个小队也有自己的标志，以用来集合、重整部队或振奋士气，类似于现代连队的军旗。在这些军徽的图案中．上方都是一个与实物一样大小的拳头，通常是用木头或青铜制成，再在下面加上其他符号，以示区别。
轻步兵
一个所占比例很小，但却是军团的一个重要组成部分的是由10人组成的先遣队，他们称之为“投机者”。事实上，这是一个侦察小组。“投机者”主要担负军团的军事侦察任务。
尽管军团没有编入直属的轻步兵或辅助部队，罗马军队的大队中却有轻步兵或辅助部队。同过去的投掷兵一样，辅助部队既能像军团中的大队一样，采用正规的队形作战，也能在一些非正规的小冲突中发挥作用，如在前方和翼侧的作战，他们通常用于后者。传统上，罗马最好的轻步兵主要来自于内高卢的利古里亚（利久立）。一个世纪以后，最好的轻步兵基本上来自于巴利亚利群岛，弓箭手则来自于克里特岛，或阿卡亚（爱琴海）等。
骑兵
古罗马由骑士或贵族组成的骑兵部队，到马略时期已完全消失。然而，骑兵的重要性和它在部队中的相对比例却有增无减，有时甚至超过了步兵。罗马主要依靠同盟国和雇佣军来提供骑兵。在马略时期，骑兵主要来自于色雷斯和非洲，也有小部分来自于西班牙。恺撒几乎全部依靠高卢、希腊雇佣军和同盟国为他提供的骑兵。
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