实际上，盟军的计划设想在五个主要滩头发起攻击。由奥马尔·布莱德雷中将指挥的第一集团军将在“犹他”和“奥马哈”滩登陆，前者位于无法通行的沼泽般的卡伦坦河口湾的西北部，后者在该湾的东侧。之所以冒着失败的危险选择这两处海滩，是由于“犹他”海滩能够作为一个可以快速出击夺占瑟堡港的基地，这是未来后勤支援所必不可少的。为了减少这一决定的危险性。两个空降师将被空投至沼泽田野中条件较好的内陆，以便能使两个滩头取得早期的联系。在较远的东侧，由迈尔斯·登普西将军指挥的英国第二集团军(包括一个加拿军大军)将在奥恩河以西的“朱诺”、“剑”和“金”三处滩头登陆。另一个空降师将被空投至奥恩河东侧以保护英军的左翼。盟军地面部队的前线总指挥是英国的蒙哥马利将军。集结在英国的登陆部队总兵力为45个师，用于支援的总兵力约100万人(其中美军占三分之二)。此外还有100万人组成了用于支援作战部队的庞大的后勤和管理力量。
支持这次行动的海空军力量也超过100万人。登陆舰队的指挥官由英国海军元帅拉姆齐担当。英美战术空军由皇家空军元帅特拉福德，利—马洛里指挥。在战役发起前后的一段时间内，斯帕茨将军的美国远程轰炸机也被纳入艾森豪威尔的控制之下。皇家空军的阿瑟·特德元帅担任艾森豪威尔的副手。
德国的计划和形势
希特勒的“大西洋壁垒”从北海岸经布列塔尼的大西洋突出部然后折而向南一直延伸到西班牙边境。这是一条以坚固支掌点和野战工事为主体，并附以雷场和水下障碍物的永备筑垒防线。在内陆适宜空降的地区也布设了地雷和障碍物。德国人在这条防线上共部署了10个装甲师、15个步兵师和33个岸防师(质量较次)，由龙德施泰特的西线最高统帅部统一指挥，分部在从挪威到地中海的广阔战线上。在盟军预定登陆区的德国部队为隆美尔统帅的B集团军群(由第十五和第七集团军组成)一部，计有4个岸防师(坚守筑垒区)、2个步兵师和瑟堡守备部队，此外还有3个装甲师作预备队。隆美尔属下的其余部队被冻结，这一方面是由于盟军破坏性的轰炸攻势，另一方面由于希特勒的命令所致。希特勒一直被盟军将在加莱地区登陆的思想所困扰(这里距英格兰最近)，顽固坚持把实力强大的第十五集团军部署在那里(盟军选定的登陆点以东)，并强调没有他的命令，不得调动装甲部队。这样，盟军进攻的主要压力将由弗里德里希·多尔曼中将指挥的第七集团军独自负担。这时，德国空军已被盟军飞机逐出天空，除了有一些轻型鱼雷艇和潜艇外，海军防御力量也几乎为零。尽管德国人的处境极为不妙，但并非到了令人绝望的境地。
“霸王”作战行动
1944年6月6日，登陆日 紧随空降——2个美国师在西部，同时1个英国师在东部——之后，迄今为止人类历史上规模最大的两栖登陆进攻行动在诺曼底滩头拉开序幕，并达成了完全的战术突然性。约4000艘舰船运载着176000名盟军官兵和作战物资驶过海峡，并得到了600艘战舰的护航。盟军的空中力量早已将登陆区域炸得天翻地覆，约2500架重型轰炸机扔下了1万吨炸弹。7000架战斗机和战斗轰炸机又随后对该地区进行了全面扫荡。各种舰炮一齐怒吼，以支持登陆部队。到夜幕降临时，5个师已全部上岸，除“奥马哈”滩头外，其余各处均获得了满意的立足点。德军在“奥马哈”海滩的抵抗异乎寻常地顽强，并用岸防炮较好地突施直瞄射击，从面使盟军最初的进攻陷入困境。在这同时，位于近海的一些令人惊奇的混凝土漂浮箱——称为“桑树”，一种在丘吉尔支持下的英国发明——正慢慢驶向预定位置以建立起两个人工港口，该港口将由匆忙赶到的旧船组成的防浪堤加以保护(6月19日，一次预想不到的特大风暴摧毁了美国的人造港，因此，两支盟军的补给品只好通过英国的人造港卸载)。
1944年6月7—18日，扩张滩头 希特勒认定盟军将在加来实施又一次打击的想法妨碍了龙德施泰特和隆美尔的防御战略，增援部队只好一点一滴地赶来，而且一部分装甲力量也在零星的反击中被?肖耗掉。但是“树篱”(周围生长着浓密灌木的小田块网)使盟军的推进变成了缓慢的爬行。德军的抵抗集中在卡朗唐和卡昂地区。6月13日和18日，蒙哥马利两次占领卡昂的努力均被挫败。与此同时，位于盟军右翼的美国第七军，在柯林斯少将的指挥下，缓慢地踏上了通往科唐坦半岛基地的道路。6月18日，柯林斯折头向北，向瑟堡发起攻击，布莱德雷集团军的其余部队则转入积极防御。
1944年6月27日，攻占瑟堡 经过五天拚死抵抗并破坏了港口设施之后，瑟堡的德国守军被迫投降。虽然在8月7日前，港口将无法使用，但滩头卸载却立刻付出实施。在这期间，隆美尔曾企图集中装甲力量对英军发动一次反扑，但最后仍不得不把其装甲师逐次投入战斗。
地图17 “霸王”作战行动
1944年7月1—24日，扩大滩头阵地 盟军力量已有100万人登上诺曼底，此外还有15 000台车辆和50万吨的补给物资。然而，向南穿过“树篱”的速度仍令人沮丧的缓慢且代价高昂，致使德军获得喘息之机。龙德施泰特被希特勒解职，由京特·冯·克鲁格元帅接替指挥。党卫军将军保罗·豪塞尔(多尔曼已亡)的第七集团军以近7个师的兵力抗击着美第一集团军的推进，与此同时，埃贝巴赫将军指挥的西部装甲集群以7个装甲师和2个步兵师的兵力阻挡着英军的去路。7月8日，蒙哥马利在强大的轰炸机支援上取得一定的进展，7月13日经再次努力终于占领卡昂。7月20日，英军向卡昂东南方向的出击被德军击退，付出惨重代价，不得不停止前进，然而，此举却将德国的装甲部队吸引到了英国战线。7月18日，布莱德雷在伤亡11000人，缓慢地踏上了通往圣洛的道路之后，准备发起一次新的突破。在这同时，盟军海上力量将56艘德国潜艇和一些轻型舰艇逐出勒哈弗尔，确保了海峡交通线的畅通。7月17日，一架盟军飞机扫射了隆美尔的指挥车，将其击伤，由克鲁格接管了他的指挥权和其他任务。至此，盟军伤亡122000人，德军损失114 000人，包括41 000名被俘人员。盟军进攻的第一阶段完成。
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