21年，阿尔米纽斯被刺身亡 这个事件发生在日耳曼内部民族战争期间。
37—54年，卡里可拉和克拉地亚斯统治时期 格亚斯·恺撒·卡里可拉是日耳曼尼卡斯最小的儿子，也是提比略宣布的继承人，但他不久便精神错乱，41年，被近卫军暗杀。他的叔父（德鲁罗的儿子）提比略·克拉地亚斯·德鲁苏斯·尼禄·日耳曼尼卡斯取而代之。42年，罗马军队占领了毛里塔尼亚，把它并入了罗马帝国的版图。当时罗马军队的巡逻范围，已经超出了日耳曼和叙利亚的边境，而且正在着手准备攻占不列颠。
43—60年，占领不列颠 罗马入侵不列颠的军队辖4个军团的辅助部队，大约有5万人，在A．普劳提乌斯的指挥下，在今肯特郡海岸登陆。克拉地亚斯亲自率领增援部队，这些部队中有一些大象。不列颠卡图维勒尼部落酋长卡拉塔库斯最终被普劳提乌斯打败，被赶到了英格兰西南部的威尔士地区，在那里，他仍频繁地向罗马控制的东部领土发动袭击。50年，他在今靠近威尔士的士洛普夏失败，被不列颠总督多瑞亚斯·斯凯帕拉俘虏，最后被囚禁在罗马。
54—68年，尼禄统治时期 尼禄·克拉地亚斯·恺撒·德鲁苏斯·日耳曼尼卡斯是克拉地亚斯与前妻的儿子，他的母亲是阿格丽皮娜。当克拉地亚斯被其妻阿格丽皮娜毒死后，尼禄就接替了他的位置而成为古罗马的皇帝。尽管尼禄邪恶、残忍、杀人成性，但帝国还是继续保持了繁荣。
56—63年，同安息的战争 安息国王沃洛加西斯一世进攻罗马的保护国亚美尼亚，赶走了罗马在亚美尼亚的傀儡国王，而任命他的兄弟梯里达底为亚美尼亚国王。G．杜米提乌·科布洛被派往东方指挥作战。因为长期处于和平环境，那里的罗马军队素质大为下降。58年，在整顿了叙利亚地区以后，科布洛率军进入亚美尼亚，俘虏了阿塔克塞塔。59年，他又率兵入侵美索不达米亚（今伊拉克），并击败了安息，俘虏了提占诺塞塔。尔后他又在亚美尼亚任命了新的统治者提占斯。61年，沃洛加西斯一世再次入侵亚美尼亚，双方发生了一场均无多大战果的交战，科布洛率军撤退。双方经过谈判，同意均撤离亚美尼亚。这个停战协议被否决，尼禄又派出L．恺撒尼亚斯·帕呢图斯替换科布洛（科布洛被降为叙利亚警备部队的指挥官）。在凡德亚战斗中，帕呢图斯被在梯里达底指挥下的安息—亚美尼亚联军击败。科布洛再次临危受命，率军又攻人亚美尼亚，并击败了梯里达底，迫使他接受罗马对亚美尼亚的统治，承认罗马皇帝为最高统治者。安息退出了战争。出于对科布洛威望和能力的嫉妒，尼禄以谋反的罪名，逼迫科布洛自杀。
61年，不列颇起义 当罗马总督S．保利努斯占领了位于爱琴海的古克尔特教的祭司中心以后，位于今诺福克、苏福克地区的不列颠伊西尼部落王国的王后布狄卡（包迪西娅），领导了一场反抗罗马统治的起义。取得了一些初期作战胜利之后，她与英格兰埃塞克斯的湍诺万特联合，在今陶塞斯特附近又取得了一次作战的胜利，随后保利努斯镇压了这次起义。布狄卡自杀身亡。
68年，尼禄被推翻 民众对尼禄暴行的广泛不满酿成了起义。元老院宣布他是“祖国之敌”。尼禄在晨祷的赞美诗声中自杀身亡。
66—73年，犹太人起义 罗马在犹太国的军队遭到惨败，驻军被赶出了耶路撒冷。狄托·弗拉维·韦帕芗是一个杰出的军事指挥官，曾经征服过日耳曼、不列颠和非洲等地区，67年，他又奉命征服犹太国。69年初，在一次经过详细计划的作战中，侵占了这个国家，并安排围攻耶路撒冷。狄托·弗拉维·韦帕芗成为罗马皇帝后，其子狄托·弗拉维·萨宾尼卡斯·韦帕芗（狄托）继续率军围攻耶路撒冷。狄托是一个有能力的军人，他最终攻陷了耶路撒冷。72—73年，罗马又派4个军团和近25000辅助部队，配属340辆攻城车，围攻梅察达。犹太人最后据守的要塞梅察达被攻陷，900名犹太男女和儿童，不甘做罗马军队的俘虏，集体自杀。
公元69年．四帝争位之年 罗马驻西班牙总督S．S．加尔巴被其部下拥立为帝，并获得近卫军和元老院的承认。但是，罗马驻日耳曼总督A．维特利乌斯亦受其部下支持称帝，井向罗马进军。此时，变化无常的近卫军转而支持M.S．奥托。他杀死了加尔巴并夺取了皇位，随后向北进军，迎战维特利乌斯。69年4月，在克雷莫纳附近进行的第一次贝德利亚库姆战役中，奥托战败自杀。维特利乌斯进驻罗马，被元老院封为皇帝。与此同时，潘诺尼亚的总督A．普赖默斯率军进入意大利，并在69年10月的第二次贝德利亚库姆战役中，打败了维特利乌斯。维特利乌斯撤回罗马，于12月在罗马城的巷战中被杀。于是元老院封韦帕芗为帝。四个月后，韦帕芗到达罗马。
69—71年，巴塔维起义 在C．塞维里斯的领导下，巴塔维人外籍军团的起义蔓延到东北高卢和日耳曼罗马人地区的罗马军团和外藉军团。起义在今里姆被罗马将领P．塞里阿里斯（他曾是罗马最优秀的将领之一，并拒绝参与早期对皇位的争夺）镇压。韦帕芗遣散了四个不忠的军团。
70—79年，韦帕芗的统治时期 韦帕芗是一位开明而有能力的统治者，他给帝国带来了和平与繁荣。在此期间，重要的军事行动是逐步扩大罗马对不列颠（72—84年）和美因河南部日耳曼的“什一税地”（73—74年）的控制。77—84年，罗马军队在GJ.阿格里科拉的统帅下，巩固了在不列颠早期的占领地，并将其领地扩展到苏格兰南部和威尔士。84年，在蒙斯格劳皮乌斯山取得对苏格兰人的胜利之后，维持了不列颠三个世纪的和平。
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