79—81年，狄托的统治时期 在他短暂的统治时期，除了继续在不列颠进行扩张外，没有什么重大的军事行动。他死于繁荣盛世。
81—96年，图密善（多米提安）的统治时期 T·F·图密善是韦帕芗的小儿子，继承其父位为帝。统治时期，他多次出征。为了征服不屈从的卡提人，他率军从美因地区跨过莱茵河，继续在“什一税地”进行镇压和殖民活动。为了防卫边界地区，他开始从莱因河到多瑙河构筑防御工事（“分界线”）。85年，图密善统帅罗马军队打退了由达西亚人部落首领德塞巴尔领导的在密西亚的入侵。89年，在多瑙河北部地区（今匈牙利）与达西亚人、马科曼尼人和夸地人进行的战役中，图密善被打败。90年，他被迫从德塞巴尔那里买得屈辱的和平。出于对阿格利科拉在不列颠成功的嫉妒，图密善召回了他，并很有可能对其于85年死在监牢负有责任。88—89年，图密善粉碎了上日耳曼总督A．萨尔图宁的反叛。作为事件的结果之一，图密善制定了诸军团永久地驻扎于分散的各个营地之内的政策，该政策使军团失去了机动性和灵活性，而这一点正是奥古斯都在制定边界省份防卫政策时非常重视的。
96—98年，涅尔瓦（尼发）的统治 M·C·涅尔瓦是一位元老，在图密善被刺后，被选为皇帝。在他统治期间，除了具有威胁的近卫军和其他部队的暴乱之外，没有重大的军事行动。97年，为避免军队的动乱，他选择战功卓著的将领M·U·图拉真为自己的继承人。
98—117年，图拉真的统治时期 图拉真是罗马第一位非意大利人的皇帝（西班牙人），具有非凡的军事才能，并且是一位果断而仁和的统治者。
101—107年，达西亚战争 101—102年，在第一次达西亚战争中，罗马人再次确立了对高傲的德塞巴尔（罗马名义上的属臣）的统治权。103—107年，当德塞巴尔再次反叛时，图拉真亲自统率，出征达西亚，打败并杀死了他。罗马的边界推进到喀尔巴阡山和德涅斯特河。
107年，吞并阿拉伯的彼得拉 图拉真派遣军队在罗马东南边界实施扩张，吞并阿拉伯的彼得拉。
113—117年，东方战争 113年，安息国王科斯洛伊废除了和罗马建立的旧约，在亚美尼亚扶持了一位傀儡国王。114年，60岁的图拉真率军东征，在多次打败安息人之后，侵入亚美尼亚和美索不达米亚北部。随后，他率军侵入亚西利亚和美索不达米亚南部，攻占了安息都城泰西封，并到达波斯湾。罗马舰队以埃及为基地，沿红海和阿拉伯波斯湾海岸前进。115年，科斯洛伊重新组织了一支军队，攻击分散在美索不达米亚和亚西利亚各地实施清剿巩固任务的罗马军队，并将图拉真分割在美索不达米亚南部。116年，图拉真集合起分散的罗马军队北上，尽管在哈特拉受到挫折，他还是收复美索不达米亚和亚西利亚的绝大部分失地。117年，他镇压了巴勒斯坦人的起义。正当他准备在以后的几年里继续在美索不达米亚实施征战时，却一病不起。他任命其亲信P．A．哈德良将军负责叙利亚和美索不达米亚的军事行动，自己返回罗马，病死于归途。
117—138年，哈德良的统治时期 哈德良知道不能在对外实施战争的同时强化对帝国的统治，于是他和安息人达成和平，放弃了图拉真时期在幼发拉底河以东侵占的土地，但仍然保留了对亚美尼亚名义上的统治。随后他返回罗马（途经达西亚，在那里平定了心怀不满的将军们的反叛）。总的来说，他的统治是开明和强有力的。这期间，他把大部分时间花在游历罗马帝国的各行省。在对不列颠访问期间，他监督建造了巨大的北墙（“哈德良边墙”），并在上边刻下自己的名字。123年，在亲自镇压了毛里塔尼亚的暴动之后，他匆忙赶到帝国东部，因为那里存在着与安息发生战争的威胁，这次他选择了和科斯洛伊举行一次私下会谈。132—135年，几次旅行之后，他奔赴巴勒斯坦再次镇压了犹太领袖B．科赫巴领导的犹太人起义。显然，哈德良亲自掌握着军事行动统率权，这些军事行动，使犹太人受残害并逃离到世界各地的记录达到了顶峰。
138—161年，安东尼·比阿的统治时期 在其平静的统治时期，仅有的重要军事事件是：142—143年在不列颠，即今约克郡地区，镇压了由Q·L·阿贝克斯领导的布里甘特人部落的暴乱；155年，和安息发生了短暂的、毫无结果的边界战争；152年在毛里塔尼亚；153年在埃及发生的小规模的动乱，很容易地得到平息。
161—180年，马可·奥里略·安东尼的统治时期 马可·奥里略是罗马帝国五个“优秀”统治者中，也许是最好的一位皇帝。这位学者和哲学家被迫将其绝大部分精力用于消除几乎是持续不断的外部威胁。
162—165年，东方战争 安息国王沃洛加西斯三世进犯叙利亚，并且宣布对亚美尼亚拥有统治权，马可·奥里略派遣鲁西亚斯·韦鲁斯（他在当时相当于“皇帝助理”）去统率东部的罗马军队。韦鲁斯在安条克城按兵不动，与此同时，A·卡修斯率领罗马后续攻击兵团，夺取了阿塔克撒塔、塞琉西亚和泰西封（安息都城），并且占领了亚美尼亚和美索不达米亚，迫使安息人求和。罗马军队在从战场返回途中染上瘟疫。166—167年，瘟疫迅速蔓延，使帝国许多地区的人口急剧减少。
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