因此，韦格蒂乌斯的著作在当时以及在后一个世纪，对罗马以及东罗马军队，实际上并没有产生重大影响。然而，在中世纪他的著作却成了军事人员的主要参考书。其原因：一是因为在当时封闭的西欧封建社会里，可用来对军人进行教育的比较完整、系统的著作，只有这一本；二是因为他有关当时骑兵战术发展的论述，很适合中世纪欧洲粗糙的军事理论的口味。几乎在一千年以后，韦格蒂乌斯的著作甚至变得更为实用。那时，由于弓弩和长弓广泛应用于战场，步兵的作战能力提高，并对骑兵造成了极大的威胁；而骑兵自身又由于所穿的盔甲过重，限制了其冲击能力，这最终导致了步兵的复兴。在14世纪，《军事教令》这本著作真正成为西方世界军队的“教令”了。
其他发展
兵器
这一时期的兵器基本上没有变化。罗马将弩炮和抛石机变得更加精致，重量减轻，并增加了在部队中的数量。
城防设施与攻城装备
这方面没有出现大的改革。只有中国和罗马在攻城技巧上更为熟练，而他们在前一个世纪已经对整个攻城方法进行了改进，这一时期，并没有什么新的东西出现。
海上作战
这方面也没有什么真正的新发展。除了内河战船以外，罗马在亚得里亚海和第勒尼安海以及在高卢的北、西海岸建立了标准的舰队，但其作用主要是防止海盗劫掠，而不是为了同外国军队争夺制海权。这一时期海上力量只有在君士坦丁同利西尼亚斯会战中才发挥了重要的作用。在争夺欧洲与小亚细亚之间地区控制权的斗争期间，海上力量同陆上力量进行了密切配合。同罗马一样，中国在大的江河作战中也运用了海上力量，而且建立了舰队来保护他们的海岸。中国似乎还动用了海上力量在一定的范围内进行海外贸易，对此我们了解得很少。
欧洲·地中海
罗马帝国（200—235年）
193—211年，S．塞维鲁统治期（参见第五章→欧洲·地中海→罗马世界→塞维鲁的统治时期）
211—217年，卡拉卡拉统治期 卡拉卡拉是塞维鲁的儿子。他与兄弟吉塔共同继承了这个帝国，后来他谋杀了吉塔，成为帝国唯一的奥古斯都。就本性而言，他是一个邪恶、残忍的人，但在军事上他却是一个成功的统帅，而且深受部队的欢迎，主要原因是因为他大幅度地提高了军队收入。213年，他击退了阿勒曼尼人在日耳曼南部的入侵；在随后的几年内，他又将入侵的哥特人赶过了多瑙河下游地区；216年，他从安息的手中夺取了亚美尼亚、奥斯罗伊那和美索不达米亚地区。217年，在准备入侵安息时，马库斯·奥庇流斯·马克利纳斯领导了一次政变，卡拉卡拉被他的助手谋杀。马克利纳斯成为其继承人。
217—218年，马克利纳斯统治期 马克利纳斯不久就丧失了卡拉卡拉获得的大部分领地，这些领地又被安息夺了回去。
218—222年，伊拉加巴拉统治期 瓦流斯被军队和元老院拥立为皇帝，称为“伊拉加巴拉”，意为“叙利亚的太阳神”。他是一个昏庸的统治者，222年，被近卫军谋杀。其堂兄亚里山大·塞维鲁被扶上王位。
222—235年，亚历山大·塞维鲁统治期 亚历山大也许算是一个称职的军人和统治者。他最大的错误是229年拒绝了罗马能力出众的军人、历史学家狄奥·卡斯西亚斯的忠告和支持。231—233年，波斯萨珊新帝国的创立者阿塔薛西斯一世入侵美索不达米亚和亚美尼亚，亚历山大亲自率领一支军队进入这一地区，抗击入侵者；阿勒曼尼人再次跨过莱茵河上游地区，侵入罗马领土。为驱逐这些入侵者，亚历山大又亲自率军前往高卢和日耳曼地区，在那里，他把有力的军事打击与有效的外交活动结合起来，取得了明显的成效。但在这次作战期间，他被一伙在高大而粗野无知的色雷斯人C.J.V．马克西米纳斯领导下的军事阴谋家们谋杀。
帝国的混乱（235—268年）
这是一个十分残忍而又令人厌烦的时期，大量竞争对手都给自己冠以“奥古斯都”的头衔，他们之间的冲突此起彼伏，持续不断。罗马帝国之所以还没有崩溃，其主要原因是因为罗马军队的素质还没有完全丧失。罗马军队的素质尽管与以前相比已经大大降低，军队中存在着很多弊病，但是同那些更强大但缺乏技巧的邻国相比，罗马军队仍然具有一定的优势。这一时期，帝国遭受严重损害，正如历史学家吉本所指出的那样：“当所有其他方面的优秀特点都消失以后，只有军团的纪律维持了这个伟大国家的生存。而现在军团的纪律也被帝国的野心所败坏，因帝国的衰退而削弱。国家边界的强化，历来都是因为有军队存在，而不是坚固防御设施的结果。现在军队受到削弱，帝国领土不断受到蚕食。那些敌国和‘蛮族’对罗马最美丽富饶的省区早已垂涎欲滴，但在以前其贪婪和野心却一直得不到满足，现在他们发现，庞大的罗马帝国已经开始衰落了。”
内部动乱
235—244年，马克西米纳斯和克劳狄 驻扎在日耳曼的军队推举粗野的马克西米纳斯为皇帝；元老院任命两个自身的成员为皇帝；在非洲的军团238年宣布，拥戴80岁的马库斯·安东尼亚斯·克劳狄一世为皇帝。数周以后，克劳狄的儿子马库斯．A．克劳狄二世在迦太基之战中被马克西米纳斯的军队击败并被杀死，年迈的克劳狄一世也自杀身亡，他的部下立刻又宣布他的孙子M.A．克劳狄三世为皇帝。与此同时，马克西米纳斯在围攻亚奎拉时，被他自己的军队杀死；元老院提名的两位皇帝不久也被近卫军杀死。到238年，克劳狄三世成为唯一的皇帝。而到244年，在同波斯战争期间，他也被他的一个军官M.J．菲利普·阿拉巴斯谋杀，后者夺取了帝位。
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