然而，尽管罗马帝国的统治者已经意识到这些问题，但由于内乱外患持续不断，他们没有时间重整军队，并且不得不使用他们继承的体制和作战思想来应付不断增加的威胁。
军队的总数已经增加到大约50万人。通过采取坚定而又严厉的措施，奥勒良、普洛巴斯和卡鲁斯恢复了部队的训练和纪律，至少保持了帝国早期的水平。为保持军队的忠诚可靠，他们不吸收日耳曼“蛮族”人进入军队，并把波斯人从军队中清除出去。
罗马军队组织混乱的一个主要表现是，当一处边境地区形势吃紧时，常常从另一个边境地区调集部队经过远距离机动，来增援这一边境地区的作战。当然，这可能是调集一个完整的军团，也可能是调集军团的一部分。这样做常常会使边境地区的防御出现空隙，可能发生外敌入侵的危险。这些问题合乎逻辑的解决方法是，从支队、军团和整个部队中抽出部分兵力，组成特遣队，称为“别动队”，作为一个战术单位，以执行一些临时性的任务，随时派往出现危险的地区。他们发现别动队最合适的规模是一支大约1000人步兵的部队或500名骑兵的部队。
特遣部队体制最初的效果是令人满意的。边境的威胁一解除，特遣部队立即取消，各个分队回其原建制单位。但是，在大约235—290年之间的骚乱时期，特遣队经常要求从一个边境地区机动到另一个边境地区。由于机动的速度太快，以至部队不希望混合编组。军团的传统以及它对集体团结精神的影响，几乎完全消失。
这只是戴克里先进行的军队政策和军事组织改革的一种情况。后来，君士坦丁又进行了彻底改革。
为提供一支机动的后备队，军队被分成了两个主要部分：边防军和机动野战军。将近三分之二的兵力为边防军，其余为机动部队，由皇帝（奥古斯都和恺撒）直接控制。机动部队的军馆略高于边防军，这后来引起了一些混乱。
戴克里先根据特遣部队体制的经验，减小了机动部队军团的规模，一个军团约为1000人。这保证了极大的战略和战术灵活性，可以做为一个完整的单位使用，而不需要再进行重新编组。边防军的一个军团由6000人组成。机动部队和边防军一个军团的辅助部队通常都是1000人。
戴克里先也对近卫军头领的地位作出限制，由帝国的参谋机构直接指挥近卫军。近卫军头领的权力已经大大缩小，以至于他们没有能力推翻皇帝或篡夺皇位。每位奥古斯都和恺撒，都有两位主要的军事助手：步兵头领和骑兵头领。这不仅明确划分了军事权力，减少了政治上的危险性，而且也表明罗马军队中骑兵的地位在不断提高。
君士坦丁后来解散了近卫军部队，取而代之的是皇帝的私人卫队，大约由4000人组成。
新的战术队形
戴克里先和君士坦丁军事改革后，效果是好的，它们使罗马帝国得以苟延残喘。然而在实践中和心理上也有一些不利的影响，这是无法预见的，也许是不可避免的。机动野战部队步兵的装备一般略好于边防军，加上他们的军炯较高，使得边防军产生嫉妒。由于军团和辅助部队士兵在基础和本质上并没有根本的差别，士兵们都愿意到负担轻、训练松的辅助部队服役，或者到收人高的野战部队，而不愿意到边防部队。其结果造成了士气的下降，也导致了在战备和训练计划方面的变化。军团和辅助部队士兵之间的差别仍在不断缩小。
罗马军队的士兵，不论是军团的、还是辅助部队的，也不论是野战部队的、还是边防军的，现在大部分都是“蛮族”人。这样做的结果是，到375年大多数“蛮族”的士兵在武器和战术方面都同罗马人基本相同。对在罗马军队中服役的大部分“蛮族”士兵来说，他们都把自己当成是真正的罗马人，而且他们能够像职业士兵一样，对他们的部队和指挥官保持绝对的忠诚。不管怎么说，尽管这些“蛮族”的士兵似乎能够按照他们罗马指挥官的命令去做，但仍有大量的相互勾结、反抗和叛变的事件发生。罗马军队的指挥官也常常由“蛮族”人来担任。
在罗马军队中还出现了两种新型士兵，使得罗马军队的训练和纪律慢慢下降。
第一种是新增加的“蛮族”部落士兵。大量的“蛮族”部落已经被允许在帝国内部居住，导致了一种倒退的趋势，图拉真组建了“蛮族”部落辅助部队。辅助部队中的部落单位，由他们自己的头领指挥，并保持他们自己的武器和作战方法，作为一个完整的建制单位编人军队之中。这种单位被称为“同盟军”。由于从整体来看，“蛮族”士兵逐渐趋向罗马化，因此，这些同盟军士兵对罗马军队的战术影响很少，但却增大了反抗和叛乱的机会。
第二种是临时征召的新兵。当老兵不能满足要求时，在帝国的一些地区出现了征募新兵的形式。大农场被要求按雇工的比例或者轮换摊派来为军队提供新兵。这种新兵的服役期比正常军团士兵的服役期要短得多。尽管这种做法不很经常，但它却使军队的职业化水平大大降低。这也是后来中世纪封建时代采取的一种征兵形式。
罗马帝国晚期的战术
在尤利乌斯·恺撒到尤里安的这段时间里，没有反映个人军事生涯的著作出现。还没有哪一位权威的历史学家，能描述出这一时期战斗的详细情况。因此，从公元前50—350年长达四个世纪的时期，作战中战术的详细情况十分模糊。
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