贞观二十年（646年），忍无可忍的唐太宗发了飙，联合回纥对薛延陀下了死手。薛延陀政权就此从历史上除名。回纥首领吐迷度主动派人和唐朝接触，并且发自真心地表达了自己的愿望：
延陀不事大国，以自取亡，其下骇鸟散，不知所之。今各有分地，愿归命天子，请置唐官。
唐太宗一看，这个吐迷度思想觉悟还挺高，大喜过望之下，居然亲自跑到灵武接见了回纥的使者。唐朝在回纥驻地设置了历史上著名的瀚海都督府，“府置都督，州置刺史，府州皆置长史”。所有的这些官职，全部由回纥人担任，“以唐官官之，凡数千人”。吐迷度就成为了第一任瀚海都督。他的后嗣婆闰、比栗、独解支、伏帝匐、承宗等，“皆受都督号，以统蕃州”。
当然了，友好虽然是主流，但个别不和谐的音符也是存在的。开元十五年（727年），瀚海都督承宗因为遭到凉州都督的诬告，而被唐朝廷流放异域，并最终客死他乡。承宗的族子护输为了给承宗报仇，杀了凉州都督。在唐朝的打击之下，护输只得“退保乌德山”，投降了后突厥汗国。
投降了后突厥的回纥也没过上什么好日子，备受突厥人的欺凌。天宝三载（744年），新任回纥首领骨力裴罗（吐迷度第六代孙，护输的儿子）起兵攻灭了后突厥汗国，统一漠北。他自立为骨咄禄毗伽阙可汗，正式建立起回纥封建政权。骨力裴罗主动派使者到到唐朝“上状”。唐玄宗封他为怀仁可汗，授左骁卫员外大将军。
从以上的历史就可以看出，回纥和唐朝的关系确实非同一般。唐朝没有压迫过回纥，回纥也没有侵略过大唐。就拿现在来说吧，安史之乱发生以后，回纥就没有像吐蕃那样趁机侵略唐境。
双方关系好，请人家帮忙，就容易成功。
当然，除此之外，还有一个很重要的原因。当时，回纥汗国正处于极盛时期，其疆域“东极室韦（今额尔古纳河一带），西至金山（今阿尔泰山），南控大漠，尽得古匈奴地”。回纥之所以如此强盛，是因为有一支英勇善战的雄师劲旅。回纥兵精马良，悍勇凶狠，弓硬箭疾，安禄山的三镇叛军最怕的就是回纥大兵。
肃宗马上就采纳了郭子仪的奏请，派自己的叔伯兄弟敦煌王李承宷（高宗李治和武则天所生第二子李贤的孙子）和大将仆固怀恩，组团出使回纥。
为了尽快收复长安、洛阳，唐肃宗事前曾不惜以牺牲两京年轻妇女和金银财宝为代价，求取回纥的帮助，和回纥统帅定下一个可悲更可耻的盟约：“克城之日，土地、士庶归唐，金帛、子女皆归回纥。”这句话就相当于说，如果能够收复长安、洛阳，你随便抢，抢完之后把城还给我就行了。
泱泱大唐，竟然开出这样的条件，就算是最后胜了，恐怕也不能算是胜。
在唐军和回纥军的并肩作战下，安禄山父子的势力基本瓦解。乾元元年（758年）六月，回纥可汗以帮助唐政府平叛有功，乘机请求和亲。唐肃宗为表示对回纥的感谢，只得答应将公主嫁给他。
同时，回纥军也在长安很好地享用了唐王朝开给他们的赏赐，不仅钱帛予取予求，甚至还掳掠了大批女性——这是准备带回国给自己慢慢享受的，后来发现带着些女人打仗不方便，就将掠来的女人全部杀光。
洛阳居民为了怕自己也遭受这样的浩劫，主动将城中所有的财富集中起来，献给回纥人，以换取他们对洛阳城网开一面。
这是整个唐朝历史上最黑暗的一幕。
同年七月，唐肃宗为了长久地笼络回纥人，就将寡居的宁国公主献给回纥王和亲当王后。唐肃宗的目的也很明确，继续向回纥借兵。尽管如此，唐肃宗心里还是很难过，此前出塞和亲的都是朝廷册封的宗室之女或宫女，唯有这次是大唐的正牌公主，皇帝的亲生女儿。看来皇帝也是没有办法啊，为了祖宗的基业，舍弃亲生女儿也无所谓了。
宁国公主出塞和亲是一件轰动全国的大事，为此，唐肃宗颁布了一份诏书：
顷自凶渠作乱（指安史之乱），宗室阽危。回纥特表忠诚，载怀奉国，所以兵逾绝漠，力徇中原，亟除青犊之妖，实赖乌孙之助。而先有情款，固求姻好。今两京底定，百度惟贞，奉皇舆而载宁，缵鸿业而攸重。斯言可复，厥德难忘。爰申降主之礼，用答勤王之志。且骨肉之爱，人情所钟，离远之怀，天属尤切。况将适异域，宁忘轸念。但上缘社稷，下为黎元，遂抑深慈，为国大计。是用筑兹外馆，割爱中闱，将成万里之婚，冀定四方之业。……宜以幼女封为宁国公主，应缘礼会，所司准式。
诏书将宁国公主和亲的意图，唐肃宗对宁国公主的难舍难分之情，以及唐对这次和亲的重视程度说得淋漓尽致。
和亲之后，回纥兵继续与唐军并肩平叛。
唐肃宗至德二载（757年）正月，安庆绪杀父安禄山，自立为帝，年号载初。命史思明回守范阳，留蔡希德等继续围太原。同年，长安为唐军收复，安庆绪自洛阳败逃退据邺，其部将李归仁率精锐及胡兵数万人，溃归范阳史思明。因契丹、同罗等族组成的精兵大部归史思明，安庆绪谋除史思明。史思明遂以所领13郡及兵8万降唐，唐封其为归义王，任范阳节度使。
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