从某种意义上说，德国潜艇从来就没有失败过，因为它一直战斗到最后，它们不是没有取得过胜利，而是因为它们的艇长是奉命在海上投降的，就象他们的前辈们在1918年所做的那样。德国在法国的潜艇基地于1944年丢失了，德国本土的潜艇基地也在1945年被占领了。这样，德国潜艇的活动停止了，就象1918年德国陆军在西线的大战役中失败后，德国潜艇马上停止了活动一样。但是，有趣而又矛盾的是，1945年结束德国潜艇威胁的功劳，竟然由盟国陆军来认领；当然，所有这些也毫无疑问地要归功于盟国海军力量在两年以前的大西洋战斗中所取得的胜利。
如果说德国潜艇几乎给德国带来了胜利，那么美国潜艇部队在打败日本人的英勇然而又未被人知晓的战斗中，也起了很大作用。日本在袭击珍珠港以后，美国立即对日宣战。美国海军数量可观的潜艇部队在太平洋开始了无限制的战斗。美国海军同其他大多效海军一样，原先也在舰队中给予了潜艇部队应有的位置。可是，当时美国海军很快地发现，如果说潜艇是比较弱的海军使用的一种武器的话，那么美国海军在西太平洋和日本岛周围的水域中变成了一支较弱的海军。由于把战线拉得太长，并且石油和原料都要依赖进口，所以日本也象英国一样容易受到封锁。
与此相反，日本坚持把潜艇当作主力舰队的兵力来使用。日本潜艇指挥官们相信，他们的潜艇更适合于攻击军舰。所以日本潜艇在美国西海岸对商船从来不构成严重的威胁。这种情况就象德国潜艇在美国东海岸和加勒比海一带并不构成威胁一样。相比之下，美国人采取了一种大胆的战略。结果，在日本人损失的800万吨商船中，有一半以上（几乎是整个商船队）是被美国潜艇击沉的，而美国自己只损失了50余艘潜艇。仅凭这次对日本的封锁，就使日本的战争工业几乎陷于停顿状态。
英国潜艇所取得的战果与德国和美国比较起来并不算突出。这倒不是因为英国潜艇艇长和艇员们缺乏技术和勇气，或者是缺乏第一流的装备，而是因为象德国这样的大陆国家所提供的目标比较少——当然，这些艇员们要表现其勇敢的机会也还是很多的。德国的商船队比较少。英国的巡洋舰能够象第一次世界大战时一样，有效地对德国的海岸及被占领的欧洲海岸实施远距离封锁。德国的船只是沿着它的海岸或在波罗的海航行。在北非战役期间，德国和意大利的护航队从意大利横渡海峡，为其陆军运载增援部队和作战物资。在这些水域中，英国潜艇不得不在短距离航线的不利情况下航行，并且还要经常冒着在浅水中通过水雷区的危险。由于上述原因，英国损失了82艘潜艇，其中有46艘是在地中海被击沉的。在上述这些不利的条件下，艇员们的表现应该被认为是英勇的。由于英国潜艇，水上飞机和水面舰艇的协同作战，隆美尔将军统帅下的德国陆军得不到弹药和燃料供应，因此不能在北非的沙漠中继续发动攻势。在对日作战中，英国潜艇艇长们再现了他们先辈们在第一次世界大战中的英雄业绩（但不是象以前那样在波罗的海或马尔马拉海，而是在印度尼西亚和马来亚周围的水域中）。他们通常都是使用火炮而不是鱼雷对付他们所碰到的敌军小型舰艇。
在经过多年的试验之后，袖珍潜艇成功地研制出来了，从此打开了潜艇战的一个新局面，虽然在潜艇的历史中有许多这样的事例：潜艇艇长把他们的艇开进被认为是固若金汤的港口或海湾里，就象德国海军上尉普莱因在1939年把他的潜艇开进斯卡帕湾防线之内，使用鱼雷攻击英国战列舰“皇家橡树”号一样。可是，袖珍潜艇进行了更为大胆的袭击行动。意大利海军就曾使用一种叫“战车”的武器在亚历山大港攻击过英国的战列舰队。这种“战车”实际上只不过是一种鱼雷，勇敢的鱼雷手坐在它的前部进行操纵，抵达目标后，把雷头挂在目标舰的底部引爆。“伊利莎白女王”号和“勇敢”号就是这样被炸坏的。这次成功的袭击当时是保密的。日本人也使用过袖珍潜艇，开始是在珍珠港，后来又在悉尼港，但是都没有什么战果。而德国的袖珍潜艇，在被派去对付诺曼底登陆舰队和袭击前往安特卫普港的盟国船队的战斗中，成效也甚微。
英国使用袖珍潜艇要比德国少得多，可是英国在这方面却取得了一些令人注目的成就。一些被称为“X”型的袖珍潜艇，由常规潜艇运送到挪威水域，钻到“提尔皮茨”号战列舰停泊的狭窄海峡中而未被敌人发现。至少有两艘“X”型袖珍艇成功地把重型炸药拴在该战列舰的底部，并且引爆，结果该战列舰丧失战斗力长达好几个月。由于这次大胆地攻击，皇家海军的忧虑解除了，因为这艘威力巨大的战列舰本来随时都会出来威胁前往苏联以及在大西洋上的护航队的。在大战快要结束的时候，一种类似“X”型的袖珍艇在新加坡成功地袭击了日本的重巡洋舰，切断了联系日本、香港和西贡的海底通讯电缆。
到第二世界大战结束时，潜艇被证明是一种致命的然而又经济的武器。但是，这时的潜艇实际上还象约半个世纪以前开始研制的那种试验艇。在战后10-15年以后，潜艇在许多方面都有改进，例如在速度，下潜深度、通气管、雷达、声纳（当时叫防潜仪）、通讯和自导鱼雷等方面，那种保持到今天的柴油电动潜艇，直到50年代中期还是世界潜艇兵力的基石。这种情况一直保持到第一艘核动力潜艇——真正的潜艇——的出现。所有的早期潜艇在实际使用中都只不过起能够下潜的鱼雷艇的作用。事实上，大多数潜艇的使命也都是如此。然而，核动力潜艇的续航力是无限的。它的核反应堆能够进行空气再循环，所以它不需要通气管。它可以净化海水供饮用。它不需要在潜望镜深度进行巡航。它也不需要象早期潜艇那样在水面上航行。它能够以30节以上的速度在水下连续航行。它的下潜深度比常规潜艇要深得多。它的动力——核反应堆——决定了它的吨位至少要比柴油电力潜艇大3倍，在某种情况下可以大10倍。它的体积象巡洋舰一样大。它在深水底下漫游，几乎可以说是不会受到攻击的。它也许是海军武器库中最好的潜艇。
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