郑襄公听后，拜伏在地，痛哭流涕，从此对庄王心服口服，对楚国死心塌地。
于是，楚军退兵三十里，和郑国讲和。庄王派大将潘尫进入郑国结盟，郑襄公也派自己的亲弟弟子良到楚国做人质，以示归服。庄王既已得到了他想要的东西，便决定率大军在黄河饮马过后就班师回国，可没想到他们刚到黄河边儿，就得到了一个好消息——迟钝的晋国人终于还是来了。
庄王也奇怪，照说往年每次他一揍郑国，晋国人就跑来掺和，这次咋就没来呢？这就像一个好战的武士去找人决斗，结果敌人却不肯应战，这怎么能不让人失落呢？
好在晋国总算还是来了，虽然来得有点迟，但终究还是来了。太好了，寡人就留下来陪你玩玩儿吧！
15 迟来的比赛
公元前597年六月，晋国这部老掉牙的拖拉机慢腾腾地从绛都迟迟出发，吭吭哧哧地开到了黄河边上，说句老实话，晋国人真是太菜了，楚国人在郑国打了几个月的仗，从春天一直打到夏天，黄花菜都凉了，晋国的军队才迟迟出发，还没等到地方，郑国人早撑不住投降了！
与此同时，楚国的军队也在郔地驻扎下来，摆开了干架的姿势：你小子终于来了，来吧，咱们两国打了十几年的仗，却从未分出过胜负，今天咱们就手底下见个真章，看看谁才是天下间真正的霸主！
郔地其实就是如今的黄河延津渡口，为城濮之战时晋军南渡之地，楚驻军于此，旨在封锁黄河渡口，一则阻止晋军南下，二则向郑、宋、陈、卫诸国宣示兵威，以掌握战场上的主动权。从前楚成王在城濮之战受过的屈辱，庄王这个子孙要向晋国人全部讨回来！
于是，这场决定天下命运和霸主归属的邲之战，终于爆发了！在滚滚的黄河岸边，天下间最强大的两支军队摆开了阵势，就等着一声哨响了。在比赛开始前，让我来介绍一下双方主要选手。
楚为三军编制。
楚左军：主帅王子婴齐（字子重，楚左尹）。
楚右军：主帅王子侧（字子反，楚司马），工尹齐（工尹为掌百工之官）。
楚中军：主帅沈尹（即虞丘子）。
楚王卒“左广”：御者彭名，车右屈荡（楚大族屈氏大家长，巫臣的老爸，武艺高强，是个单挑的好手）。
楚王卒“右广”：御者许偃，车右养由基（被屈荡抢了风头的郁闷者）。
属国：楚附庸唐国国君唐惠侯（唐，姬姓国，在今湖北随县西北之唐县镇）。
随军文官：令尹孙叔敖（稳重的保守派），宠臣伍参（庄王肚子里的蛔虫），少宰蔡鸠居（善于言辞的外交好手，少宰这个官相当于内政部副部长）。
随军武将：潘党（潘尫之子，行为艺术的爱好者），乐伯、许伯、摄叔（三位智勇双全的孤胆英雄），熊负羁（惹了不该惹的人），连尹襄老（悲剧人物），王子谷臣（庄王次子，年轻的小将，第一次参加这种大型战役，不小心吃了大亏）。
看来，楚军对于这次战役是志在必得，要知道，楚国攻打中原大多数时候都是派申、息两邑的地方军或陈、蔡等附庸国的杂牌部队（比如城濮之战），楚国的中军王卒部队和左右广禁卫军是不会轻易出马的，这是因为派地方部队，即使输了，也不会损害到楚军主力的威名，可是楚军这次居然派出了自己的绝对主力——最为精锐的王卒部队，看来庄王这次真的是拼了。
晋也为三军编制。（在晋襄公晚年，晋国撤销新军建制，将五军恢复为三军。）
晋上军：上军将士会（晋军中唯一清醒的人），上军佐郤克（字驹伯，原晋执政郤缺之子，谥号献子，故又称郤献子，郤克天生驼背，是个身残志坚的热血男儿，刚上台就当上了第四把手，有个好老爸就是好），上军大夫巩朔、韩穿（韩穿字舆，谥已无考，应为韩原之战时大将韩简之孙，晋大族韩氏二当家）。
晋下军：下军将赵朔（赵盾嫡子，谥号庄子，故又称赵庄子，晋大族赵氏大家长），下军佐栾书（栾枝之孙，谥号武子，故又称栾武子，晋大族栾氏大家长），下军大夫荀首（晋执政荀林父之弟，字季，谥号庄子，食采智邑，智亦作知，故又称知庄子，晋大族知氏始祖），赵同（赵盾之同母弟，食采于原，故又称原同）。
晋中军：中军将荀林父（晋文公司机出身，优柔寡断，没主见，无制御全局之能），中军佐先縠（字彘子，故又称先彘子，一代军事天才先轸之孙，可惜他并没有继承自己祖先的优秀才能，不但完全不懂打仗，还是个独断专行破坏团结的分裂分子），中军大夫赵括、赵婴齐（亦为赵盾同母弟，赵括食采于屏，赵婴齐食采于楼，故二人又称屏括、楼婴。此二人与赵同之母均为晋文公爱女伯姬之子，因此他们压根儿就看不上戎狄之女叔隗所生的赵盾赵朔父子，赵朔虽名为赵氏大家长，官职也更高，但却完全无法制约他这两个叔叔的行动。）
其他将领：司马韩厥（韩穿族弟，赵衰义子，谥号献子，故又称韩献子，晋大族韩氏大当家，赵氏集团的坚定盟友），大夫逢伯、鲍癸。
捣乱坏事的人：魏锜（晋文公时晋国第一高手魏犨之子，魏锜身为名门之后，这个时候却只得屈居下军大夫荀首的御者——让一个武林高手去当小车司机，其郁闷可想而知，人一郁闷哪，那就得坏事，这个咱们后面再来慢慢详述），赵旃（赵朔的表弟，帮助赵盾弑君的那个赵穿的儿子，因为赵穿曾经弑君，地位尴尬，故赵盾虽然很感激他这个从弟，却没法重用他们父子，所以赵旃心里也挺郁闷的，于是他便和同样郁闷的魏锜一拍即合，在此战中给晋军大大地捣蛋了一回，也间接地帮了庄王一个大忙）。
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