2月14日，中国农历大年三十，法国舰队旗舰“巴雅”的两艘蒸汽舢板被改装成杆雷艇，各加装一支德门伊式雷杆，配套一枚1878型的电发杆雷，雷体内填充13公斤棉火药。晚上11时过后，两艘杆雷艇分别由“巴雅”的大副格尔敦上尉和鱼雷军官杜波克上尉指挥，趁着夜幕，潜入石浦湾。
凌晨时分，杜波克指挥的杆雷艇在距“驭远”200米时，将杆雷的激发电源接通，加足马力冲向“驭远”。尽管是农历大年的深夜，身处在险境中的“驭远”保持着高度警惕，法国杆雷艇轮机加速的声音立刻使舰上的官兵惊觉，很快哈乞开司机关炮对着声音传来的方向高速射击起来。然而一切都太晚了，随着法国杆雷艇上雷杆的前出，一声巨响从“驭远”舰体中后部传出，船舱内立刻进水。和马江海战用杆雷艇偷袭“福星”后的情况十分相似，进攻“驭远”成功后，法国杆雷艇的雷杆竟然插在“驭远”的舰体上无法自拔，“驭远”舰上开始有水兵拿着步枪向杆雷艇射击，甚至有人准备跳上艇搏斗。最后法国人手忙脚乱把雷杆弄断，才脱离险境。法方攻击“驭远”所付出的代价是，被击毙了一名士兵。
突然遭偷袭受创的“驭远”，立刻在黑夜里打开它的炮门，向四外猛烈射击，不远处的“澄庆”舰很快也开始了射击。在他们看来，杆雷艇偷袭只是法国军舰大举入侵的前奏，漆黑的夜幕里肯定隐藏着来袭的法舰。令人异常痛惜的是，法国杆雷艇全身而退，只剩下港里“澄庆”和“驭远”在不辨敌我自相残杀……
美术作品：石浦之夜的混战。创作：海军史研究会顾伟欣。
第二天清晨，法国人惊讶地发现，石浦港里“澄庆”舰已经完全沉没，中杆雷重创的“驭远”坐沉在港中。事后，“驭远”管带金荣、“澄庆”管带蒋超英被判将舰上火炮打捞后，革职发往军台。二舰的现场指挥帮办营务处丁华荣，因为在军舰沉没后前往镇海，参加了镇海保卫战，而免于处罚。(9)
1959年11月至1960年4月19日，上海打捞工程局第三工程队，在浙江象山县石浦镇天妃宫西侧水域，打捞到一条沉船，经确认就是“驭远”舰。“（舰体）有的甚至已被炸到船底转圆处的近尾部，有的还炸至龙骨右舷（下风边），旁尚存2-3公尺。炉子已拿掉，元宝座尚在；主机间仅存底座；地轴弄已炸碎，地轴尚在；车叶两瓣已炸掉。”(10)
巩金瓯
“海安”级军舰创造了当时中国自制大型军舰的记录，甚至体量规模超过后来很多进口军舰。四射的荣耀光芒尚未展露太久，朝野即有人对这艘军舰的价值提出质疑。
包括李鸿章、沈葆桢在内的很多洋务大臣，认为江南制造局建造大型军舰应该到此为止，理由主要集中在军舰的定位问题上。当时南洋的蒸汽化军舰，主要的任务是长江和海口的巡防、运输、通信，但是“海安”级军舰吃水过深，根本不能胜任。这种船型稍旧的大军舰，即无法出海与西方列强的新锐主力舰一决胜负，又不能退入长江内河，自由机动，遂行守口任务。而且，建造一艘这种军舰的经费，可以造出三四艘小型军舰，对蒸汽军舰数量十分单薄的长江口海防而言，显得极不经济划算。经过一番商议，清政府最终批准自“海安”之后，江南制造局不再建造大型军舰，专造小船。
19世纪60年代末，设计思想前卫的伦道尔式炮艇开始登上世界海军舞台。这种体格小巧，但主炮威力惊人的廉价军舰，在当时的中国被认为是一种性价比异常出色的利器。看着福建船政与北洋海防首开先河，江南制造局对当时被称作蚊子船的迷你军舰发生了浓厚兴趣，遂着手自造。
从决定自造蚊子船一开始，江南制造局的方案就显得与众不同，各种公文报告中显示，即将要投入建造的是一艘小型铁甲舰。当时中国朝野内外，正在涌动着购买铁甲舰的议论，蚊子船成为举国热议的话题。在大型铁甲舰一时无力购得的情况下，江南制造局提出创制小型铁甲蚊子船的设想，无疑是迎合海防需要装甲舰的潮流，同时也是在不允许造大型军舰的情况下，用这种特殊的舰船，向外展露自己的能力和雄心。
根据记载，为了掌握蚊子船的相关技术信息，江南制造局专门从国外设法购买了一件蚊子船模型，进行分析研究。同时，为了获取建造带装甲军舰的经验，还聘请了数名熟悉装甲舰船建造的外国技师，至江南制造局现场指导。(11)
1874年夏季，江南制造局厂区内，第六号军舰“驭远”的舾装工作正在船坞里如火如荼地进行。有心人会发现，黄埔江边的厂区中，突然多出了一座神秘的临时厂房。消息再灵通一些的人士就会告诉他的朋友，那间临时厂房是专门为建造小铁甲船搭建的。中国造船工业史上的第一艘装甲军舰，就在全封闭的保密生产环境中，开始了它的建造。
上海各界、中国各界，乃至世界上很多海军国家，都在关注着江南制造局的神秘车间里，将会诞生出怎样一艘军舰。1875年4月29日，新到任不久的两江总督刘坤一查看各处工程事宜，专门到江南制造局，验看建造中的小铁甲舰。(12)最终，江南制造局小铁甲舰的庐山真容，在当年的9月1日大白天下。
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