中法战争开始后，清廷命令南北洋派遣军舰支援台湾防务。时任两江总督曾国荃与长江水师提督李成谋以及北洋大臣李鸿章会商，决定除派出南洋的“开济”、“南琛”、“南瑞”、“驭远”四艘巡洋舰外，增派“澄庆”舰。北洋水师由教习德国人式百龄率领的“超勇”、“扬威”抵达上海后，会同南洋五舰进行操练、改造。式百龄提议中国军舰应当多安装桅上的机关炮，以便战时杀伤地方舱面人员，和南洋的几艘巡洋舰一样，“澄庆”的桅盘用2英寸厚的钢板进行防护，前后桅杆桅盘内各安装一门哈乞开司机关炮，加强火力。
1885年2月12日，南洋五艘军舰南下，航行至浙江石浦附近海面，与法国军舰不期而遇。害怕遭遇损失，南洋五舰疾驶趋避，航速较慢的“驭远”、“澄庆”就近驶入了石浦湾，其余的“开济”等三舰则去了更远的宁波镇海口。2月14日，经炮舰“益士弼”入石浦湾口侦察，判明了“驭远”、“澄庆”的舰位后，深夜，在石浦湾外监视封锁的法国军舰发起攻击行动。法国装甲巡洋舰“巴雅”号派出2艘舰载杆雷艇，由“巴雅”大副戈尔敦（P.F.C.Gourdon）上尉和水雷官杜波克（E.C.E.Duboc）上尉分别指挥，于15日凌晨3时30分后开始攻击。戈尔敦上尉指挥的杆雷艇首先击中“驭远”，“澄庆”则和岸上的火炮一起还击法军，史称石浦之战。
美术作品：石浦深夜激战中沉没的“澄庆”号。创作：海军史研究会 顾伟欣。
激战一夜，15日天明后，石浦湾内出现了一幕奇怪的情景。被法军杆雷艇击伤的“驭远”舰已经竖立沉没在湾内，而法军并未记录到对其发起攻击的“澄庆”舰竟然也翻覆在水中。有关出现这一幕的原因，当时舆论传言是“澄庆”军舰畏战，管带下令自沉。而法国海军的看法则有所不同，“它（‘澄庆’）的丧亡纯粹是由于‘驭远’的中国炮手，或亦由于地上炮兵的心忙意乱，他们以为是射击我们的水兵，不晓得乃将榴弹如雨地打在这艘可怜的小军舰上了。”(34)相比较“自沉”这个突兀的解释，凌晨黑夜中，中国军舰突遭袭击，还击时场面混乱，不辨目标，或许是此事更为真实的面目。对此，“澄庆”的管带蒋超英在后来审讯时提及的己舰被法舰击中的供词，值得现代研究者加以特别注意。
“澄庆”、“驭远”沉没后，清政府始终未能判明具体的原因，只是笼统地下旨“管驾、弁员并未并力抵御，又不小心保护，以致失事，殊甚痛恨！著曾国荃确切查明，严参究办”(35)。“澄庆”舰管带蒋超英和“驭远”舰管带金荣一起被判革职充军，负责组织将沉船火炮打捞后起解。
1959年，上海打捞工程局第三工程队在石浦湾找到了两艘清代沉船。“1959年该局曾在此船（‘驭远’沉船）之旁捞起一木质军舰残骸，其中也有大量的炮弹及压舱等物，详细情况不清——上海打捞局技术档案（GC2）-13-13。”(36)
“横海”
“澄庆”完工之后，船政很快又开始续造一艘“威远”级军舰，相比时运不济的“澄庆”，这艘舰的命运显得更加多舛。
1883年5月17日，船政新任大臣张梦元主持，第五号铁胁轮船在船政第三号船台上铺设龙骨开工。还在建造的时候，鉴于船政自从将“威远”调拨给北洋以后，学堂教育就缺乏练习舰，张梦元即奏请将“横海”改作练习舰，留在船政自用。为了满足训练的需要，舰内多设舱房，并多增加桅上的风帆索具。(37)
按照船政的预计进度，第五号铁胁轮船原本在1884年8月即能够完成下水，但中途遭遇了马江之战，船政厂区受损，船台上的第五号铁胁轮船被法舰的机关炮打穿了百余处，导致工程一度暂停。中法停战后，日夜修补赶工，于1884年12月18日乘大潮下水，时任船政大臣张佩纶因病开缺，由船政官员沈翊清代为主持。(38)
第五号铁胁轮船被命名为“横海”，虽然动力、主尺度等都与“威远”舰相同（“横海”舰唯独吃水与之前的四艘“威远”级军舰略有区别，舰首3.84米，舰尾4.47米），张佩纶却并不继续称其是炮舰，而认为应当归入三等巡洋舰类别。之所以如此，因为张佩纶组织船政技术人员，在“横海”舰上做出了几项非常重要的技术改进。
首先是“横海”的船底增加了两条舭龙骨，以此提高军舰的稳性，“使船不欹侧，驾驶较稳”。这一小小的变化，或许说明当年赫德提出的“康济”稳性不佳的议论也并非全部是无中生有。
发生在水下的变化，外人很难看出，水线之上，“横海”外观上有了一项重大变化。该舰的火炮布置进行了全面调整，自“万年清”开始船政军舰上屡屡使用的换门架式主炮被取消，改在相近的位置，船舷两侧各增加了一座大耳台，用两座耳台炮的火力代替一门换门架主炮。这一变动，显然与船政之前设计建造的“开济”级巡洋舰有重大联系。
配合耳台的设立，张佩纶计划为“横海”配置的武备是：两座耳台内各安装一门150mm火炮，耳台之后军舰两舷各安装两门120mm火炮，尾楼上另加一门120mm火炮充当尾炮，上述的主副炮全部采用克虏伯式，整体火力布局与“开济”级巡洋舰十分相像。另外效仿当年“澄庆”在南洋的改装方法，前后桅杆的桅盘用铁板保护，各安装两门机关炮，型号是英式的诺典费尔德。全部武备及基数弹药的采购费用共计78500余两银。(39)
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