一个月过去了，皇家学会还没有得到足够的经费。哈雷不想让牛顿的这 一杰作无法问世，于是便向学会提出自己愿出资代学会支付出版费用。正因 为哈雷的努力，牛顿的书才得以很快问世。这件事充分显示了哈雷的高尚人 格；他自己也并不富裕，况且还有家庭的负担。为了让人类科学宝库中增添 一笔巨大财富，哈雷几乎倾其所有，他与牛顿这种建立在共同事业基础上的 支持和友谊是非常崇高的，其价值是无法用金钱来进行衡量的。在哈雷的全 力支持下，《原理》终于在1687年正式出版了。
牛顿的这部著作决非简单地总结前人的知识，而是反映牛顿本人成就的 一部科学巨著，是科学史上极有创见性的作品，占有重要的地位。牛顿不但 总结出力学的基本定律，而且还发明了证明这些定律的数学方法。书中所叙 述的一些运动定律，以前从来没有人像他讲得那样透彻。《原理》这部书精 辟地解答了几个世纪以来最有才智的人都无法回答的问题。这本杰出的著作 的全部内容显得严正、简明而宏伟，使这部书及其作者——伊萨克·牛顿在 科学成就上达到了登峰造极的地步。
《原理》出版后，销量很好，第一版很快销售一空；半年后，这本书即 使以高于定价的几倍的钱，也难以买到。有一位年青的学者，因为没能买到 这本书，就索性手抄其中有关部分。
牛顿在《原理》中讲述了很多东西，这里只能把重要的内容概述如下：
这本书的开头，作者以导言的方式，开门见山地写明了他所确立的三大 运动定律：
第一定律：一切物体除非受到外力作用，否则原来静止的将保持静止， 原来运动的将保持匀速直线运动。
这个定律导入了“惯性”的概念，所以又叫做惯性定律。要理解这个定 律很容易，例如：假设你坐在一辆时速为40公里的汽车上，汽车忽然煞车， 那你的身体将会向前倾，这是因为虽然汽车借助外力停住了，而你此时仍处 在运动的状态中。反过来，如果你坐的车突然加速或停车后突然启动；那你 的身体就会向后仰。而你所感觉到的这个使你向前倾或向后仰的力就是惯性 在日常生活中的表现。所以，惯性就是物体有保持原有静止或运动状态的特 征。一个物体所具有的惯性量，与用以使物体减速或加速，停止或改变方向 所需的力成正比。
但是，也许有人会说：当给一个物体向前推动的力后，根据这一定律， 物体应该保持运动下去，但实际情况却是，在没有任何外力阻挡的情况下， 物体运行一定距离后就会停止，这该如何解释呢？好，现在就回头看第一定 律的第一个句子“一切物体除非受外力作用”，物体受力向前运动的同时， 就在受外力的作用，这个外力就是无处不在的摩擦力。正是因为有摩擦力的 存在，我们这个世界才会安全，否则一切物体受到一点外力就会永远运动下 去，那岂不是天下大乱了。
第二定律：当物体受到外力作用时，它的加速度与作用力成反比，与物 体的质量成正比，加速度的方向与作用力的方向相同。
牛顿的运动第二定律为科学家测量力提供了一个重要方法。根据物体的 质量和物体的速度变化，便可计算这个外加力的大小。第二运动定律提供的 数学关系能使科学家计算出地球表面上任何一点的引力大小。对于现代科学 工作者制定人造卫星运动轨道，这一定律具有非常重要的价值。
第三定律：两物体间的作用力与反作用力在同一条直线上，大小相等， 方向相反。
牛顿自己对第三定律作了这样的注释：“任何东西拉引或推压另一个东 西时，同时也要被那另一个东西所拉引或推压。如果你用手指推压一块石头， 那末手指也要被石头所推压；如果有一匹马拉引一块系于绳上的石头，那么 这匹马 （如果我可以这样说）将被相等的力往后拉向石头。”这一定律即是 作用力与反作用力的定律。
在今天，最能体现牛顿第三运动定律的重要性的，恐怕就是喷气式飞机 和火箭领域的应用了。
就喷气式飞机来说，它是由喷气引擎喷出的气体的后推力，反作用于引 擎本身，从而产生前推力的。而喷气引擎是吸气式的，在引擎里燃烧的热气 是以引擎从大气中吸进的空气为燃料的。火箭又是另一种情况，它自身携带 燃料，能在没有空气，因而也没有空气阻力的外空间飞行。在接近于真空的 太空中，牛顿的第三定律很理想地起着作用。因为外空间没有空气阻力，火 箭引擎内部的强大推力便产生同样大小的、反方向的、使火箭前进的推力。 正是这股推力，使火箭达到极高的速度。现在，人造探测器已经能飞出太阳 系，而它们飞行所依据的基本原则，就是牛顿的运动第三定律。
在现代科技领域里，乃至我们的日常生活中，牛顿的三大运动定律，都 具有重要的意义。现代物理学与天文学工作者探求新知识所用的方法，基础 正是建立在这些定律上的。如摩天大楼的建筑、稳定桥梁的结构、机车的奔 驰、飞机的飞行、船只的行驶，甚至精确时刻的测定……这些都离不开牛顿 运动定律的实际运用。相反地，如果在工程建筑、机械制造以及应用等方面， 不仔细考虑到或运用牛顿力学的基本定律，常常会发生意想不到的事故。
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