但要注意的是，牛顿运动三定律中所说的“运动”，实际上只是机械运 动，并不能包括物质间的一切运动。这里所说的“不动”，也只是相对的不 动，而非绝对的不动。因为，地球整天不停地转动，所以地球上的任何东西， 当然也都跟着它不停地动；况且，世界上的一切东西，它自身就在不停地运 动、不断地发展着，是根本没有绝对不动的。这一点，牛顿当时还不可能认 识到。
牛顿在《原理》中首先列举的运动定律，是在前人积累的丰富的动力学 知识的基础上，再加牛顿本人大量的观察、实验、计算等辛勤劳动才总结出 来的。牛顿曾一再表示，运动定律的得出，在很大程度上是因为他从前人同 时代的科学家那里获得了许多有用的知识。例如，他利用了开普勒所提出的 科学知识以及数学计算，运动第一、第二定律是以伽利略提供的宝贵数据为 基础的；第三定律也从惠更斯、雷安、胡克的研究成果中获得了有益的启示。
在《原理》的第一卷中，牛顿在一开始就简明地叙述了他的“流数法”。 除去20年前他曾经写过关于“流数”的简要论文外，他还是第一次正式公开 发表他的“流数法”。
然后，他讲到了物体在某一固定点的引力作用之下的运动，像卫星沿着 围绕行星的轨道运动，或行星沿着围绕太阳的轨道运动。他说明，这些轨道 均匀椭圆形，引力和距离有着密切的关系。在这里他还引用了万有引力定律， 用以说明引力中心是在椭圆形轨道的一个焦点上。根据这些理论，研究者就 可以在任何时间推算出行星在轨道上的位置。
随后，牛顿又明确指出：所有天体都是相互吸引着的——太阳吸引着行 星，同时行星也在吸引着太阳。这显然是牛顿第三定律的运用。同时，他还 认为，太阳系中最大的行星与太阳相比，也显得微不足道，所以在说明行星 的运动时，除太阳的引力外，其他引力都可以忽略不计。这种考虑同样也可 以用于计算卫星的运动。例如：月球距其所绕转的地球附近，它只要是同地 球间发生引力作用，故太阳的引力作用基本上可不作考虑。
牛顿还进一步认识到引力理论的基础是建立在这样的一个事实上的：宇 宙间物质的每一个质点都施加引力于其他物质的第一质点之上。通过这个原 理，牛顿分析了海洋的潮汐现象。他认为，太阳与月球的引力共同促成地球 上的海洋发生定时的涨落，事实正是如此，又是牛顿奠定了潮汐理论的基础。
《原理》的第二卷讨论了物体在有阻力的介质中的运动情况。牛顿认为 这种阻力——例如空气的阻力——与物体运动的速度是成正比例的。由此可 见，牛顿在飞机问世的两个多世纪以前，就预见到了飞机设计师们必须处理 的一个重要问题，即飞行器的形状与空气阻力的关系。
在这一卷里，牛顿还讨论了摆动、流体的波动和光学等方面的一些问题。 他还应用了波的运动学说解释了声波在大气中的传播。
在《原理》的第三卷中，牛顿运用了他的万有引力定律及三项运动定律， 把太阳系的各种引力现象做了杰出的总结。他用种种证明，出色地证实了木 星、土星、地球等行星与太阳的引力，同时为他的平方反比定律提供了有力 证据。最后他叙述了与他的荣誉密切相关的万有引力定律：宇宙间任意两个 物体都是相互吸引的，引力的大小与两物体的质量乘积成正比，并且与它们 距离的平方成反比”。
牛顿更进一步阐明，由于在宇宙空间运行的行星没有遇到什么阻力，所 以它的运动将永远保持下去。而且每颗行星都是以太阳为焦点在椭圆形的轨 道上围绕太阳运转。进而他总结道：一切天体必须遵循万有引力定律，因此 两个互相吸引的天体，应在相似的运行轨道上围绕公共重心互相绕行。
现在我们知道，牛顿为什么称它为万有引力定律，他的意思就在于“万 有”这两个字上。因为这一吸引力适用于任何地方的任何物体。它不仅适用 于天体，并且也能说明为何水是从高处流向低处，为何篮球入筐后会重新落 到地面上，为何长时间没人进入的房间会落满了灰尘等等现象。
牛顿在《原理》的结尾处有一章专门谈论了慧星这种特殊的天体。在牛 顿之前，科学家们都认为这种拖着长尾巴不时出现的神秘宇宙来客是无法解 释的。但牛顿认为：慧星也同样要遵从万有引力定律，它们也是在太阳引力 下运动着的物体，只不过它们的运动轨道是很扁的椭圆形。哈雷便根据牛顿 的理论和引力定律计算了在1682年出现的一颗大慧星的轨道数据，并且发现 这颗慧星的轨道与1607年及以前的1531年所观测记录的两颗慧星的情况极 为相似。这三颗慧星出现的时间都相差76年，所以哈雷最后认定这三次记录 的实际上是同一颗慧星，它是按76年一周期的频率绕太阳运转，所以也是 76年“拜访”地球一次。于是他预言：这颗慧星将于1758年再度出现。在 哈雷去世的17年后，他的预言应验了，这颗慧星再度“来访”地球。所以， 这颗慧星就以哈雷的姓氏命名为：哈雷慧星。以后它又在1835年、1910年、 1986年三次回到地球身旁。
以上就是《原理》一书的梗概。在牛顿以后，人类在自然科学方面的伟 大成果层出不穷，但追本溯源，许多都与这本非凡的著作有直接的联系。如 在1846年发现海王星之前，它的轨道就已经依据万有引力定律计算出来了， 然后才在实测中发现了它。现代计算人造卫星的轨道，当然更离不开牛顿的 伟大成果。
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