戴维认为斯蒂芬逊剽窃了他的发明，斯蒂芬逊不是懦弱的人，但他始终 保持沉着、冷漠的态度。斯蒂芬逊请朋友们在1817年3月13日给《哲学杂 志》写了一封措词慎重的信，信中说：
“上一期贵刊似乎认为我对安全灯管及孔径的构想是得自戴维爵士之研 究……显然你们没有看到我对外公开发表的陈述，不然，不致怀疑我的正 直……事实上，该安全灯的原理，早在戴维爵士开始研究之前，我已在此矿 区获得理解与应用。此灯的制作计划及事实均有制造商可以为证，其为时均 在戴维爵士有意解决问题之前……”
尼古拉斯·伍德非常熟悉自己的朋友斯蒂芬逊，他了解安全灯的制作过 程，他在报刊上撰写文章、发表文件、书信，介绍斯蒂芬逊研制安全灯的过 程，全力支持朋友，为斯蒂芬逊主持正义。巨联会也为斯蒂芬逊呼吁清白。
1817年11月1日在纽塞大会堂举行了一次大会，会上公布了斯蒂芬逊 研制安全灯的全部经过。锡匠何格证明1815年10月7日斯蒂芬逊携其设计 图来店里请他制作安全灯；许多矿工证明，早在8月间此灯已在矿井里试用， 斯蒂芬逊的儿子罗勃和朋友伍德都曾参加过研制工作，将危险气体带回家 中，试验时曾发生气体反燃现象，但并未爆炸。斯蒂芬逊改进后的安全灯是 在11月4日完成，实际应用于矿井中的是11月24日第三次改进的灯，在 12月间正式公布于文哲会上。
大会认为斯蒂芬逊没有剽窃戴维成果的可能，认为斯蒂芬逊应享有同一 奖励，因而奖励斯蒂芬逊1000英镑及一银质纪念杯，银杯上镌刻着“第一位 运用安全灯原理的制造者”的字句。大会使斯蒂芬逊获得了应有的尊崇与地 位。
大会报告发表10天之后，戴维致函大会委员会，他认为斯蒂芬逊欺骗了 大会委员会，侵犯了他本人的荣誉。戴维一直到去世时也不相信斯蒂芬逊这 位贫贱及少有化学知识的工人会发明安全灯。
这场安全灯之争一直持续到 1883年英国国会下议院的一个委员会出面 调解始告平息。该委员会宣布乔治·斯蒂芬逊的发明经证实非假，“乔治事 实上是在成名科学家戴维之前已阐明了安全灯制造原理”，荣誉应该共享。
以后数十年中，英国东北部煤矿继续使用斯蒂芬逊发明的安全灯，其余 各煤矿则使用戴维的安全灯。戴维设计的安全灯，因其灯头部分易发热，1825 年间在梨兹矿井曾导致一次爆炸，有24人丧生。斯蒂芬逊的安全灯，内火焰 由玻璃座围绕，从无过热现象发生。
这项发明之争的故事，不过是历史上神秘巧合的事件之一，斯蒂芬逊卷 入这次安全灯的争执纠纷中，促使他更坚定地朝着能改变世界的科学事业迈 进。
三、制造机车
斯蒂芬逊生活的18、19世纪是资本主义迅速发展时期。特别是1768年， 苏格兰的瓦特发明了蒸汽机。蒸汽机的广泛使用，使手工业性质的小生产发 展成大生产，大大推动了工业革命。这就把交通工具的改革提到日程上来。
1801年，英国人特列维蒂克制造出第一台蒸汽机车。这部机车在试车时 不是在铁轨上行走，而是在平地上行走。特列维蒂克点火烧气后，就跑到一 边喝水去了，结果机车失去控制撞进一间民房，机车也烧坏了。3年后，特 列维蒂克又制造了一台机车，取名“新城堡号”。这台机车只有一个汽缸， 机身很大，力量很小，靠齿轮传动，开起来声音震耳欲聋，一摇一摆，变换 速度困难，经常出轨——这辆机车是在铁轨上行走的。这是历史上火车机车 的诞生。但因机车太重，轨道不胜负荷而未能使用。特列维蒂克连遭失败， 灰心丧气，就不再研究制造机车了。
1807年，美国的富尔敦发明了汽船，基本上解决了水上运输问题。但陆 上交通工具仍以马车为主，不能适应生产发展的需要。这一年，英国的特勒 维也制造出了一个火车头。这个火车头重5吨，每小时能走8公里，最多拉 十几吨货物，但经常出事故，因此没有实用的价值。许多人都嘲笑特勒维说：
“你的火车，还不如我的马车跑得好呢！”特勒维一生气，也不再去研制火 车了。
就是在这种情况下，斯蒂芬逊开始了研究火车。斯蒂芬逊想，煤矿上的 蒸汽机能把深井里的水抽上来，特列维蒂克和特勒维制造的机车能拉得动十 几吨重的东西，这力量是从哪里来的呢？他仔细观察，反复思考，终于悟出 了其中的奥妙。原来，火车拉得多，跑得快，全靠着“大力士”蒸汽机。
为了掌握蒸汽机的原理，斯蒂芬逊不怕吃苦，长途跋涉，步行1000多公 里，特意来到瓦特的故乡苏格兰，在那里整整工作、学习、研究了一年。他 不知疲倦地阅读了许多有关蒸汽机的书籍，研究了蒸汽机的发展演变历史， 实地考察了各种类型蒸汽机的特点。
从瓦特研究发明蒸汽机的过程中，斯蒂芬逊懂得了飞轮可以积蓄能量， 保持机器的匀速运转；通过曲柄连杆的传动，可以把活塞往返的直线运动， 变成车轮旋转的圆周运动。更重要的是，斯蒂芬逊明白了能量转变和能量守 恒定律。煤燃烧放出能量，水受热变成蒸汽得到能量。啊，原来是蒸汽的能 量推动活塞往返运动，带动车轮旋转，火车便向前运动了。所以，汽缸里的 蒸汽温度越高，能量就越大，火车就可以拉很多的货物，而且比马车跑得更 快。
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