1092年6月，铜制的仪器铸成了，宋哲宗命令将此仪立在元祐浑天仪象 所。因为这台仪器是一座3丈多的高台，台上又合有浑仪与浑象两种仪器， 所以又称为合台。仪象铸成之前的两个月，宋哲宗就曾下诏给苏颂，命他撰 写一篇《浑天仪象铭》；于是苏颂又把这台仪器画成了图形，写成书献给了 宋哲宗，这本书就是著名的《新仪象法要》。仪成后两天，宋哲宗又下诏给 三省（门下省、中书省、尚书省）、枢密院（最高军务机构），要他们“阅 之”。
这台仪器的水运机构类似于现在机械钟表中所谓锚状擒纵器的部件，所 以，以苏颂为代表的中国水运仪象是世界机械钟表的祖先。
我国现代的科技史专家王振铎在通过全面的研究后，对这台仪器进行了 完整的复原，比例是原来的 1/5。王振铎还恢复了苏颂原来给这台仪器所定 的名称——水运仪象台。复原后的模型现在在北京中国历史博物馆里陈列。
这台仪器总的高度是11.88米，宽7米，全台是一座正方台，锥形，上 狭下阔的木构建筑，上下分成三个层面。
顶上层放置观测用的浑仪，它的结构和一般浑仪大体相同。在十字形底 座上立起4根龙柱，上面托着一层固定不动的六合仪，包括地平环、赤道环 和子午双环，它们是固定结在一起的。里面套着一层可以转动的三辰仪，包 括赤径双环、赤道环和黄道双环，赤经双环用旋转轴套在外面子午双环相当 于南北极的地方。最里面是一对四游双环夹持着一根望筒。四游双环也用旋 转轴套在南北极里，望筒则可以在四游双环内绕中心转动。转动四游双环， 可以使双环中央大圆对向天空任意一条赤经圈，转动双筒，可使它对向这条 赤经圈上的任何一点。从四游双环上可读出望筒所指向的天体的去极度，从 三辰环中的赤道环上可以读出中游环所朝向的、也就是望筒所对天体的赤道 度数。这种浑仪所独创的是：在三辰仪的南端装了一个和赤道平行的较小的 圆环，叫做天运环。环上有齿，一条天柱把它和动力机构相连起来。通过这 套系统使三辰仪可以自动运转，以便使黄道环等装置和天上的黄道位置相适 应。因为实际的天球和黄道等都在作周日转动。在过去时，没有这样一套系 统，每次观测时，都要随时移动三辰仪，以便使仪器对准正确的位置。但越 是匆忙移动，就越是难以精确的对准目标，天运环的发明大大降低了这方面 的误差。而且当望筒对准天体以后，只要把四游双环和三辰仪固结起来，就 可以使望筒始终对准这个天体。这就类似近代望远镜中的转仪钟一样的结 构。而转仪钟的想法于1670年才在欧洲提出来，1824年才建成第一台实用 装置。
中层南面是一间密室，里面放置着浑象。浑象设在一个扁的方木柜里， 浑象的天球有一半在柜外露着，柜面就相当于地平。浑象也有齿轮转动系统 和动力机构相连，由此也可以自动旋转，表现出浑象上各个天体在一昼夜的 时间内东升西落，作周日旋转的景象。
下层南面是报时的机构，一共有5层。从上面数第一层是用音响来报时 辰的机构。它是按照古代的时辰制度，每到一个时辰开始时，左边的门有个 木人在摇铃；每到时正时右门有木人扣钟；从半夜子正时起，每过1刻，中 门有木人敲鼓。
第二层只有正中的一个门，每到时初和时正时都分别有木人拿着时辰牌 在门口显示。
第三层也只有正中的一个门，每过1刻也有木人到门口执牌显示。
第四层是以声响报时的，每天日入、昏（日入后2刻半）、五更 （从昏 到待旦一共分为五更）、待旦（晓前10时，或者是日出前12刻半）、晓（日 出前2刻半）、日出这9个时刻都有木人在门口击钲。
第五层是字牌显示，每到上述的9个时刻之一，或者是每更中的1筹（每 更分为5筹）时都有木人抱牌到门口显示。
第四、五层的装置就是按照北宋皇宫中的更筹制度而设计的。
这5层报时装置的背后都有巧妙的机轮构造在控制。但是这些构造由于 都隐蔽在一层层木阁后面，外面的人看见的只是在像木塔一样的 5层木阁 里，木人在打击单响器或者是抱牌站立。
全仪的心脏部分在下层的北面。它由打水机构、铜壶滴漏、动力枢轮及 其控制机构等部分组成。铜壶滴漏是一个二级漏壶。水从第一级天池滴往平 水壶，再由平水壶滴入枢轮边缘的水斗里。水斗贮水到一定时就能冲破控制 机构的控制，使整个枢轮转动起来；但又由于控制机构的控制，使这个水斗 转过去以后，再来一个空水斗时又被制住而不再运动，这样，枢轮的运动就 变为间歇性的了。枢轮的边缘一共均匀分布了36个水斗。只要平水壶中流出 来的水速是均匀的，那么枢轮就会作均匀的间歇运动。
苏颂把这套控制机构称作是天衡。天衡是由左天锁、右天锁、天条、天 权、枢衡、枢权、天关等一系列部件构成的。枢轮边缘的水斗向外还附有铁 拨牙，有一个拨牙就托在枢衡另一头伸出来的格叉上面。左、右天锁使枢轮 锁住。格叉托着的水斗则会受水。水到一定重量时，格叉就会下沉，拉动天 条，因杠杆作用而使左天锁上升，枢轮就可以通过了。到下一个水斗又搁在 格叉上时，左天锁又会沉下去，挡住枢轮。天权是起调整作用的，免得使左 天锁升不起来，或者是沉不下去。这样的机构和锚状擒纵器的功用是一样的， 左、右天锁的形制也很像擒纵锚。
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