崇祯三年七月，徐霞客游浙江青湖时，有个叫刘对予的告诉他有一座浮 盖山岩石奇诡，不可不游，他便临时决定去访此山。
浮盖山位于浙、闽、赣三省交界处，“怪石拏（n2）云，飞霞削翠”。 霞客到时正逢下雨，八月初四，他冒雨探访此山有名的龙洞。
所谓的龙洞不过是一个岩缝而已，非常狭窄，就像是武夷山的“一线天”， 区别仅在于上面是封闭的，连一线的天空也见不到。霞客和一个僧人一起进 入此洞，一开始还能走动，到后来要侧身才能勉强走进，后来干脆脱下衣服 往里一点点挤。等到他们看完了洞内景观后想出洞，就更加困难了。因为出 洞是自下侧身而上，胸背贴着石壁，膝盖也无法伸屈，手和脚都无处着力， 而且越急越动弹不得。费了九牛二虎之力挣扎出来时，两人相对而笑，好像 是死里逃生一般。
出龙洞后，霞客登浮盖山绝顶，心情为之开朗，游龙洞时的种种险状早 已跑到九霄云外去了。
崇祯六年（1633年），徐霞客第五次入闽，这次他不是游山玩水、实地 考察，而是来寻访一个人——“闽中大师”黄道周。
黄道周（1584—1646），字幼立、细遵，号石斋，福建漳州人。他学贯 古今，名重一时。《明史》称他“以文章风节高天下，严冷方刚，不谐俗流， 公卿多畏而忌之”。
由于陈继儒的介绍，徐霞客在崇祯元年（1628年）曾专程拜访黄道周， 两人一起议论政局、品评学问、诗词赠答，一见如故，结为知交。
这年的夏秋之交，徐霞客还在山西的五台山和恒山旅行，得知黄道周行 迹之后，不远万里，奔赴福建。黄道周见老友远程来访，十分高兴，写了许 多诗相赠。今日尚存其中的《五言古风四首》，有许多诗句豪情万丈，表达 了对时局的不满和济世救国的壮志。下面是摘取的长诗片断：
“一夫食千耳，久痼无百药。
谁能洗众胃？慨然秉吾卓。”
“不畏明镜蚀，所畏白日曜。
唐俗无足谈，贤者何不扩。
扼腕教姬孔，掩眦放鼠雀。”
人生得一知己足矣。徐霞客在以后的岁月中，从黄道周身上汲取了可贵 的精神力量，这使他在那个时代，能够目光敏锐、志向坚定，比其他人走得 更远，看得更远。
五、为探幽奇万里行
天启五年（1625年），徐霞客的老母去世。徐霞客悲痛万分，三年不肯 出家门一步，为母亲守丧。
但是，从另一方面说，母亲的死也为霞客卸去了一个精神上的包袱。以 往旅行，他总是心系老母，不敢在外耽搁太久，所以像广西桂林、四川峨眉 这些他最向往的地方，都因为路途遥远而不得不作罢。现在，他感到一身轻 松，可以毫无顾忌地实现他的远游计划了。
母亲的去世是徐霞客旅行考察生涯的一个转折点。后期的徐霞客旅行路 线更远，行踪不定，考察也更细致，取得了非常大的成就。
徐霞客经过长期的准备，一个空前浩大的远行计划诞生了，他要在有生 之年完成这个计划。
崇祯九年（1636年），徐霞客已经年过半百。他深感老之将至，时不我 待，便毅然上路，踏上了他一生中最后一次，也是最为出色的万里征程。
这次万里远游，前后持续了四年之久，经过的地区包括浙江、江西、湖 南、广西的平原、丘陵、山区，直至贵州和云南的高山峻岭，有许多是人迹 罕至的荒僻区域。主要的目标集中在探测长江上游的渊源，南北盘江的源流，
“桂林千笋”（西南岩溶地貌），澜沧江、怒江的源流、“三大龙脉”中南 龙的分布，还要登览著名的鸡足山。
可以看出，和他五十岁以前的历次旅行相比，这次远游具有十分浓厚的 地理考察色彩。他不再把旅行的重点集中在风景名胜，陶醉在水光山色中自 娱；也不再是为了满足自己的好奇心不假思索地慕名而去。作为一个见识广 博、足迹遍布神州的大旅行家，他深感我国的经籍图志一类的古地理文献谬 误太多，且拘于中原一方，有很多空白需要填补。基于这种考虑，霞客在这 次万里西行中始终把注意力集中在地理现象的考察上，进而探求其内在的规 律。他以严格的科学态度，探察江河水系的来龙去脉，山脉的走向分布及其 地貌特征，洞穴的位置、构造及其岩石形态，并且旁及植物、动物、岩石、 矿产、水文等地理现象。他在考察的途中有时遇到较大的寺庙也不进去，而 是急于登山脉的主峰与寻找分水岭。
四年之中，这个年逾半百的老人雄心勃勃，显示了惊人的意志和毅力， 克服了常人难以想象的种种困难，终于创造了人间奇迹。
崇祯九年九月十九日，秋高气爽，正是外出旅行的好季节。徐霞客一行 上路了。和他同行的有两个仆人，一个姓顾，一个姓王。还有一个南京迎福 寺的和尚，名叫静闻，他想去云南佛教胜地鸡足山，便与徐霞客结伴而行。
霞客一行乘小舟取水路，经无锡、苏州、昆山至青浦余山，访陈继儒， 请他作书寄鸡足山僧人。小舟于二十八日至杭州。十月初一，游飞来峰、灵 隐寺。灵隐寺的罗汉殿尚未完工。有一老僧如枯木盘坐，仰望天空，眼睛一 眨不眨。恰巧一群丽妆佳人来此游玩，燕语莺声，流香婉转，与老僧相映成 趣。
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