在以后的两年中，大约发射了25枚A—5导弹，使用了三种不同的控制 系统，每一种性能都很好。垂直发射高达8英里，然后沿倾斜轨道飞行。同 时还试用了无线电制导波束。A—5的试射取得了极大的成功，这为布劳恩今 后更加宏伟的宇宙飞行计划打下了基础。
但是布劳恩小组只是无休止地发射实验火箭是不能适应已经进入战争轨 道的德国需要的，陆军军械部需要一种射程大大超过远程大炮的野战武器。 经过周密计算的设计，布劳恩小组决定研制一种结构类似A—5，可以通过铁 路运输的火箭，可以把一吨重的弹头携带至 275公里的射程内。于是V—2 的原始构想产生了。
1940年夏天，为了成功地研制出V—2导弹，完成这个巨大工程，冯·布 劳恩全力以赴地干起来。工程难题堆积如山，亟待解决。而布劳恩对这一工 作表现出极大的热情，在独创性的工程中，他有着非凡的领导和管理才能。 为了V—2早日诞生，他先后组建了“过氧化物蒸汽发生器研制小组”、“燃 烧喷射实验小组”、“超音速风洞实验室”、“电子实验室”……布劳恩还 邀请一些大学工程学、物理学、化学教授到佩内明德来，与他们合作，委托 他们完成一些研究任务。
经过两年的不懈努力，第一枚V—2导弹终于可以矗立于发射架上，进行 发射试验了。发动机点火时，发出了可怕的轰鸣声，导弹腾空地上升了一秒 钟，随即因燃料供应发生故障，弹尾朝下落了下来。尾翼因缺乏抗这种强冲 击的硬度，弯曲变形，然后V—2便翻倒下来，在爆炸声中炸得粉碎。
一个月后，第2枚经过改进的V—2导弹再次发射，布劳恩对它充满了期 望。这一次V—2通过了令人担忧的音障升上了天空，直到第45秒时，人们 还看得见它；突然间，它开始摇晃起来，在一片白色蒸汽之中解体了。
1942年10月3日，第3枚V—2升上了天空，直到第63秒切断电源时， 导弹还可以清楚看到，然后渐渐离开视线；雷达跟踪表明，导弹上的发报机 继续运转达5分钟左右，最后坠落在波罗的海。这第3枚V—2达到的最高高 度达85公里，射程为190公里，虽然没达到预计射程，但多数专家均表示满 意，这是一次非常成功的发射试验。
这次发射试验的成功引起了国内人士的普遍关注，希特勒也成了一个火 箭迷。V—2导弹在德国投入大规模生产，并且即将投入军事应用阶段，此时 的布劳恩更加繁忙，工作也带有极大的危险性。在1944年一次为测定弹头杀 伤力和导弹准确性的实验中，他险些被自己的火箭武器击中，那次弹着点距 离他只有300英尺。
1944年9月8日，德国部队从荷兰海牙郊外发射了第一枚用于实战的V —2导弹。发射后不到6分钟，下午6点43分，这枚带有2000磅炸药的46 英尺长的火箭，在离英国伦敦很近的泰晤士河畔的奇齐克爆炸，造成严重破 坏。这以后，导弹武器的应用最引人注目地开始了，10天之内，纳粹德国向 伦敦倾泻了26枚V—2；戈培尔在电台上大肆鼓吹V—2导弹的威力。布劳恩 也通过电台了解到，他那即将闻名世界的A—4火箭被希特勒命名为“报复武 器2号”（V—2）。
布劳恩V—2火箭问世的意义类似于莱特兄弟发明的飞机，它们有两个共 同点：飞机除了促进国际和平、发展民用航空和繁荣国际贸易外，还可以用 于战争，同样，大型火箭即可以帮助人类探索宇宙和发展空间科学，也可以 用于战争。
布劳恩和佩内明德火箭基地小组的成员们也为此感到懊悔，他们原想把 V—2火箭作为月球飞行的第一步，但是却参与了战争的残酷行动。在二战 中，德国总共向同盟国发射了6000—7000枚V—2火箭，造成数以万计的人 员伤亡，经济破坏更为严重。布劳恩认为，他们研制V—2，并不是想要作为 一种残酷的杀伤性武器，他一心一意研制V—2的目的是宇宙旅行；V—2用 于军事作战他深感遗憾。为此他受到了纳粹的怀疑，甚至遭到调查和拘捕。
三、和平战俘
1944年下半年以后，德国的侵略战争已经走向穷途末路，盟军已在诺曼 底登陆成功，空袭严重地破坏着德国本土的城市。苏联军队也从东部攻入德 国，距离佩内明德火箭基地只有100英里。盟国军队在阿登摧毁了德国的最 后一道防线，从西部迅速逼近过来。
这时，佩内明德基地的研究工作陷入了前所未有的困境。这里成立了“人 民武装部队”，疲惫不堪的工人和工程师、技术人员，在研究工作之余还要 接受近战和巷战训练。到1945年1月底，苏军直接威胁佩内明德。布劳恩以 及基地的工作人员们不得不接受命令，准备撤离，并且要毁掉不能撤退搬走 的设备、材料。他们尽一切努力不让苏军获得任何V—2的技术。文件图纸要 销毁，试验台和装配大楼以及发电厂要在苏军到来以前炸掉。
1945年1月的最后几天，冯·布劳恩召开了一次绝密的高级人员会议。 会议是在一间农舍里举行的。他们开会时，可以听见远处苏军的炮声，但是 和苏军的大炮相比较，他们更害怕盖世太保会探听到这次会议的风声而突然 进行的搜查、侦询。
布劳恩在会上说：“德国已经战败了。但是我们不能忘记，首先成功地 飞向外层空间的研究就是我们这个研究小组。我们坚信人造卫星、月球飞行 和星际旅行能实现。因为相信火箭在未来的和平时期有巨大的发展前途，我 们曾遭受到许多艰难困苦。现在我们有一个义务：每一个战胜国都会想要我 们的知识产权，我们必须回答的问题是：把这一份财产交给谁？”
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