布劳恩对实际工作考虑得很周详，他指挥着3000多名科学家、工程师日 夜不停地进行着设计、修改、试验、装配工作。当时遇到的最大问题，也是 核心问题，就是怎样使火箭具有更大的推力。针对这一点，布劳恩他们加长 了红石火箭的油箱，这样可以容纳更多的燃料和氧化剂。为了加大火箭的有 效载荷，增加升空重量，他们使用肼基作为液体火箭燃料代替酒精燃料。同 时还改进火箭的头锥，使它能够承受新的高速旋转发射装置。在改进火箭的 工作中，他们还发明了新的非常精密的飞行姿态控制系统。
在经历了一系列的改进、试验、失败、再改进、再试验后，“探险者号” 终于通过了全部地面试验；接着将它运往美国东南的佛罗里达州卡纳维拉尔 角航天中心，它竖立在发射架上，调准了方位角的垂直位置，并定于1月29 日发射升空。
这一天终于来到了，除了天气以外，一切都已准备就绪。在10000米高 空，自西向东以每小时270公里的速度逆着火箭飞行方向有着一股高空急 流，为了增大马力，提高火箭的最大有效载荷，发射推迟了24小时。
24个小时过去了，高空急流增加到每小时330公里，发射只好再次被迫 推迟。
第二天清晨，10月31日，高空急流降到每小时240公里，并且有继续 减弱的趋势，于是发射指挥中心下达了发射命令。
X时（因档案资料未公布）差13分，电动机通电，火箭上面几级开始旋 转，每分钟达到550转，并且保持稳定。在倒计时过程中，它们继续在“铝 桶”中转动。
四……三……二……一……
零。火箭内部开始自动增压循环。
X时14分，指挥中心下达点火命令。点火！
X时15分45秒，火箭载着美国的第一颗人造地球卫星——“探险者号” 腾空升起。
起飞后70秒，仪器舱中的磁带录音向电动机的调节器发出一个脉冲。这 个电动机是为火箭上面各级的铝桶旋转提供动力的，当脉冲发出后，调节装 置使转速由550转提高到650转。起飞后115秒，调节器再次改变转速，这 次使铝桶达到每分钟750转的转速，这是布劳恩运用到火箭发射中的一个新 的尝试，由于分阶段增加旋转速率，避免了火箭上面各级的旋转频率和助推 器的弯曲频率之间的共振现象。因此丘比特—C火箭升空后没有发生因共振 产生的抖动和摇摆。
起飞后大约149秒，每一条推进剂泄放管道上的压力表开始通电工作。 一但压力表上显示没有压力，就说明燃料箱空了，必须起动继电器，关闭两 个主要推进剂输送活门。这种现象原计划在燃烧进行到大约155秒时发生， 结果出现在157秒的时候，这时，火箭已与水平线成40度倾角。5秒钟后， 一个计时器向爆炸螺栓输送电流，于是助推器便和仪器舱、旋转发射器桶、 火箭上面各级以及卫星分离。
接着，带有旋转火箭束的仪器舱向顶点作惯性飞行247秒。在惯性飞行 中，空中姿态控制系统利用压缩空气喷射流，使火箭与地球表面保持水平（成 切线方向）。当火箭到达地球上空362公里时，地面指挥中心发出信号，第 二级火箭点火，11台发动机共同燃烧6.5秒后，第三级火箭开始点火，3台 发动机再次燃烧6.5秒，最后，点燃第4台发动机。
“探险者号”离开发射架7分半钟后，达到时速29000公里，也就是每 秒8.04公里，刚好符合第一宇宙速度。所谓宇宙速度，也就是物体能够克服 地心引力的作用离开地球进入宇宙空间的速度。它分为三级：当物体的速度 达到每秒7.9公里的时候，将与地心引力平衡，环绕地球运动，不再回到地 面，这是第一宇宙速度，也称“环绕速度”，发射人造地球卫星所需的就是 这一速度；物体具有每秒11.2公里的速度时，就可以克服地心引力，脱离地 球，在太阳系中运行，这是第二宇宙速度，也称脱离速度；当物体的速度更 快，达到每秒16.7公里时，就可以脱离太阳系，进入其他星系，这是第三宇 宙速度。
受上级的指派，布劳恩没有像以往那样坐镇卡纳维拉尔角航天中心进行 监督管理，而是在五角大楼担任上级领导和政府要员的顾问工作。在五角大 楼，布劳恩焦急地等待着他的新星的诞生。从火箭点火到进入预定轨道，需 要8分钟时间，布劳恩一生最高的体验也许全部都压缩在这漫长的8分钟里， 他等待着，期盼着，这8分钟简直比8年还要长。
当火箭发射进行得十分顺利的消息传来，布劳恩万分喜悦，他迅速地作 了一些运算，然后对在场的人说：“如果‘探险者一号’进入预定轨道，它 将绕地球运行，刚好在106分以后经过加利福尼亚海岸上空。于是圣地亚哥 的月球观察站作好了一切准备，在上午12时41分收听来自卫星的无线电讯 号”。
距离12时41分只剩几分钟了，五角大楼接通了圣地亚哥方面的电话。 12时40分，讯问有无来自卫星的声音，回话是没有。
时针指向了41分。
“你听到没有？”负责通话的人问道。
“没有，先生！”
两秒钟过去了。一分钟过去了。一分半钟，两分钟，对方依然没有听到 讯号。
在场的人们纷纷把目光转向了布劳恩，那眼神分明是在探询：“究竟是 怎么回事？”，人们骚动起来，有的官员开始不耐烦。
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