在研究了天体运行规律之后，哥白尼在第三卷中研究了地球的各种运 动。在比较精确的理论中，他认为地球的轨道是一个太阳略为偏离其中心的 圆。哥白尼对地球运动的说明的一个重要特点，是他解释了二分点的岁差。 约在公元前150年发现这种现象的罗得岛的希帕克把它归因于恒星球围绕黄 道轴缓慢转动。哥白尼对这种岁差提出的近代解释是，地球赤道平面的变动 引起地球的轴在空中画一个锥形。这里，为了使他的理论与某些古代和中世 纪的观察相一致，他又没有必要地使他的理论复杂化。
在对地球运动的研究之后，下一卷专门论述了月球理论。月球同地球的 关系不受哥白尼发动的观点变革的影响，而且他对托勒密已经知道的月球运 动在黄经上的不均衡性也没有作什么补充。但是，他表示这些不均衡性的方 法比《至大论》更令人满意。按照托勒密的理论，月球的角直径有时候应该 是它在其他时候的二倍；哥白尼发现一种表示月球黄经运动的方法，它和托 勒密一样正确，但是它没有大大夸大月轮视尺寸的微小变动。然而，哥白尼 仅略作改动就采纳了托勒密大大低估了的太阳到地球的距离即仅约为地球半 径的1200倍。天文学一直抱住这个谬误，直到17世纪下半期，由于应用望 远镜进行精确的天文测量，才有可能作准确的测定。
《天体运行论》的最后两卷分别论述行星的黄经和黄纬运动。哥白尼在 行星不处于平冲时对它作一次观察，把实际观察到的该行星从地球轨道中心 看来的位置同该行星位置相比较，然后求出这两个位置之差。根据这些数据， 哥白尼能够按照地球轨道半径求得行星偏心圆的半径。他得到的结果与现代 的“平均距离”相当接近。
在解释所观察到的行星对黄道面的偏离——它们的黄纬运动时，哥白尼 假设几个轨道平面的交角有周期性的变动。开普勒后来认识到，这种做法是 使行星的运动以地球轨道中心而不是正确地以太阳为参照这种基本错误的必 然结果。哥白尼对内行星黄纬的处理尤为复杂。而且所用的方法几乎完全因 袭了托勒密的《至大论》。
哥白尼的目标是编制数值的行星表。其精度不下于任何根据地心假说编 制的星表。他根据《天体运行论》中提出的理论所编制的星表，使得能够很 容易地计算出太阳、月球和行星在任何给定时刻的位置。成为该书基本特点 的这些星表，事实上是对当时通用的那些星表的改进，这种情况间接地促进 了天文学家们接受这个新学说。但是，由于这些星表所根据的只是最低量的、 粗略而又往往不可靠的观察 （它们包容在一个误以为符合于虚幻的物理定律 的理论之中），所以它们的精确度必定要减损。几年以后，哥白尼的学生重 新仔细考查了这些数据，使之略有改进。然而，在这种新的宇宙论能产生与 之相称的星表之前，还必须有帝谷·布拉赫所做的那些精密而又有系统的观 察，以及开普勒的坚韧而喜欢冒险的天才。
五、日心学说的发展
哥白尼的日心学说的杰出的科学成就和特有的革命锋芒，点燃了近代科 学革命的火炬。就这个意义来说，哥白尼的日心说的成就无疑是主要的，它 不愧为近代科学史上诞生的第一个具有重大影响的科学体系。但是，哥白尼 的日心学说也有实验基础和数理基础不够完善的历史局限。尽管如此，日心 学说在问世之初还是产生了强烈的社会反响，并得以比较迅速地传播。
最先敏锐地觉察到哥白尼日心学说的理论局限的是哲学家和天文学家布 鲁诺 （1548—1600）。布鲁诺在积极地宣传哥白尼的日心学说的同时，以他 的宇宙理论修正了哥白尼的日心学说中的“太阳是宇宙的中心”和“恒星天 层是宇宙的边缘”等理论谬误，从而对哥白尼的日心学说作出了重要的发展。
1584年，布鲁诺写成了《论无限、宇宙和世界》、《论原因、本原和统 一》等重要的自然哲学著作。在这些著作中，布鲁诺以他的宇宙论发展了哥 白尼的日心说。
哥白尼的日心说认为，太阳是整个宇宙的中心。但布鲁诺的宇宙论认为， 太阳并不是整个宇宙的中心，而只不过是太阳系的中心。布鲁诺认为，太阳 与其他恒星一样，只不过是宇宙中的一颗普通的恒星。它与其他恒星并没有 什么不同之处。反之，其他千千万万颗恒星，也是它们各自所在的那个星系 的太阳。至于地球，它只不过是太阳系的一颗普通行星。对于整个宇宙来说， 它不过是宇宙中的一粒微小的尘埃。布鲁诺还由此推测，地球绝不是宇宙中 唯一有人居住的星球，在别的星系之中，也一定有与地球一样有人居住的星 球。这样，布鲁诺就从根本上否定了哥白尼提出的太阳是宇宙的中心的思想。 布鲁诺还进一步推断，不仅太阳不是宇宙的中心，而且整个宇宙根本就没有 中心。这就是布鲁诺在修正哥白尼的太阳是宇宙的中心这一思想的基础上提 出的宇宙无中心论。
哥白尼的日心说认为恒星天层是宇宙的边缘。因此，哥白尼的日心体系 与托勒密的地心体系一样，实质上还是一种有限论的宇宙体系。而布鲁诺的 宇宙论认为，既然宇宙没有中心，那么它也就没有边缘。而一个没有中心和 没有边缘的宇宙，必然是一个无限的宇宙，这就是布鲁诺的宇宙无限论。
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