8月17日，反作用运动研究小组第一次发射液体燃料火箭。这是苏联第 一枚液体火箭，重18公斤，从发射至坠落共持续飞行18秒，目测垂直上升 高度为400米。反作用运动研究小组负责人、主任工程师科罗廖夫称这次发 射“对反作用运动研究小组来说，无疑是有特殊意义的一天。
10月31日，国防与劳动委员会通过决议，将气体动力实验室和反作用 运动研究小组合并，建立世界上第一个火箭科学研究所，任命克列伊梅诺夫 为所长，科罗廖夫为副所长，主管科研工作，不久便主持研制火箭飞行器。
这一年，科罗廖夫获得了国防委员会颁发的“积极从事国防工作”奖章。
对科罗廖夫来讲， 1934年是具有纪念意义的一年。在这一年，科罗廖 夫主持制造了“06/1”飞航式火箭和飞行试验。在这一年，科罗廖夫在首届 全苏大气层研究会议上作报告，苏联科学院院长卡尔滨斯基和后来接任科学 院院长的瓦维洛夫院士出席听取他的报告。在这一年，科罗廖夫的第一部著 作 《大气层中的火箭飞行》出版了，他在书中阐述了有关大气层飞行作用的 几种设想。
1935年3月，科罗廖夫在首届全苏应用火箭飞行器研究大气层大会上作 了题为《载人飞行飞航式火箭》的报告，论证了制造飞航式火箭的必要性。 他在报告中指出：“飞航式火箭对于研究人的超高空飞行和研究高层大气有 着重要意义。……必须掌握火箭技术原理，首先达到高层大气和电离层的高 度。”
科罗廖夫在研制飞航式火箭的同时，仍然没有放弃能够安装液体燃料火 箭发动机的滑翔机结构的探索。1934年初，科罗廖夫参加设计双座张臂式单 翼飞机“CK—09”号即“PΠ—318—1”。 1935年，飞机制造完毕。秋季， 科罗廖夫亲自作了试飞。该机翼展17米，机翼面积22平方米，每平方米负 载为20.8公斤。飞机总长为7.33米，起飞重量为660公斤。9月，在第11 届全苏滑翔机驾驶员代表会上，“CK一09”号为来宾进行了滑翔机表演，得 到了很高的评价，并博得专家们的称赞。
科罗廖夫研制火箭飞机的最后决定逐渐成熟了。他与谢金科夫将火箭飞 机设计方案提交火箭科学研究所技术委员会审查。1936年7月，这一方案得 到批准，并列为1937年度研究所的主要工作之一。科罗廖夫和他的同事为“P Π—218”号飞机提出了四种方案，以便使火箭飞机顺利升空。
科罗廖夫决定首先制造作为独特的实验室的火箭飞机。他们将“CK—09” 型滑翔机加以维修和改进，将“OPM—65”型发动机固定在一个特制的架子上， 将燃料箱安装在飞行员后面副驾驶员的位子上。电瓶装在机身中央。蓄电池 装在机首。火箭发动机监督表装在一块特制的面板上。
1937年12月，火箭飞机进行了第一次地面点火试验。后来滑翔机上安 装了“PДA—1—150”型发动机。从这一时刻起，火箭飞机定名为“PП—318 —1”型，它具有火箭飞机的全部性能。
1938年2月，科罗廖夫在题为《火箭飞机的科研工作》的报告中，确认 这种飞机具有相当大的用途，同时确定了合理使用范围，指出它为歼击一截 击机的研制和大气层研究，以及超高速动力学实验飞机的设想奠定了科学的 基础。
1940年，科罗廖夫关于滑翔机与火箭发动机组合的想法在莫斯科郊外实 现了。2月28日，试飞员费多罗夫乘上“PП—318—1”型火箭飞机，在“П —5”飞机的拖曳下飞上蓝天。爬高以后，滑翔机与拖曳机分离，开始单独飞 行，时速不超过80公里。上升到2600米高空时，费多罗夫启动发动机，五 六秒钟后，飞机时速加大到140公里。飞机一直上升到2900米高空。拖曳机 再也没有办法观察火箭飞机的飞行状况了。就这样，装有火箭发动机的飞行 器首次在苏联完成了自由飞行。火箭飞机实现了科罗廖夫在童年时代就萌生 的梦想。
在科罗廖夫主持下研制的飞航式和无翼火箭和在格卢什科主持下，火箭 科学研究所制造的一系列火箭发动机，成为可控弹道导弹以及后来的洲际导 弹，著名的宇宙飞船的开端和阶梯。
一个喷气飞行时代，一个具有神奇速度和空前的飞行距离的火箭时代开 始了。
三、火箭梦之幻
正当科罗廖夫童年的梦想一步步变为现实的时候，一件突如其来的事情 发生了，科罗廖夫在这一冤案中险些送命。
1937年，斯大林发动了“大清洗”运动，使许多无产阶级革命家、军事 家、政治家无端丧失性命，甚至连一些科学家也未能幸免。当时，陆军参谋 长屠哈切夫斯基被误认为通敌而被立即处决。受他的牵连，著名飞机设计师 图波列夫被捕，因国家需要飞机而未被处死，囚禁在监狱工厂进行飞机设计。
当时，科罗廖夫已是火箭主设计师，同样受牵连而被判为死罪，押赴西 伯利亚一个荒无人烟的小岛挖掘金矿。图波列夫很赏识科罗廖夫的科学才能 和组织才干，多次提出请求，使得科罗廖夫得以脱离死牢，转到第4号特种 监狱，重新开始研制火箭。虽然他们从事的是科研设计工作，但身份仍然是 囚犯，每天工作长达12小时，工作和住地警卫森严，他们之间不得随意聊天， 毫无行动自由。就是在这种恶劣的条件下，科罗廖夫先后成功地设计了苏联 第一代导弹和中程导弹，充分表现出为科学而献身的高尚品质和可贵精神。
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