而后，卫满便趁着“箕子朝鲜”的衰落，灭亡了这个享国近1000年的政权，建立了一个新政权，就是所谓的“卫满朝鲜”。
“卫满朝鲜”享国仅有90多年，随后为汉武帝所灭，于是，在“卫满朝鲜”的疆域上，西汉就设置了前文所说的“汉四郡”。
公元前82年，汉朝罢临屯、真番二郡，并入乐浪、玄菟二郡。乐浪郡治所仍在今朝鲜平壤，管辖貊、沃沮等族；玄菟郡治所则初在夫租（今朝鲜咸兴），后因受貊所侵而迁往辽东高句丽西北（今辽宁新宾），管辖高句丽、夫余等族。
然后，就是高句丽的扩张史了。公元37年，趁着西汉灭亡、中原内乱，高句丽对乐浪郡发动了攻击，一度占领此地。七年后，平定了乱世的光武帝派兵渡海，收复了乐浪郡，阻止了高句丽的扩张。
然而，在东汉灭亡之后，中原政权再度陷入漫长的混乱，趁此机会，高句丽终于彻底完成了在朝鲜半岛北部的扩张，在公元313年夺取了乐浪郡。
其后，中原政权虽然一度试图反击，前燕的奠基者慕容皝还在公元342年冬摧毁了高句丽的都城丸都城，逼迫高句丽迁都平壤，但是，慕容皝所能做到的，也不过是逼迫高句丽臣服进贡罢了，并不能恢复对朝鲜半岛北部的统治。
然后就到了隋朝。在隋朝建立的公元581年，高句丽王高汤一如既往，遣使入朝，表示愿意称臣，隋文帝也封其为高丽王；而后，高句丽便岁岁入贡。
但是，很快，局势就发生了变化。
在公元589年，隋朝灭掉了南陈，分裂了近三百年的中国，重新回归统一，中原政权再度空前强大，于是，原本还很顺服的高句丽，终于开始慌了。
高句丽的大部分领土，都是趁着中原政权衰落的时候所夺得的，于是，他们也就很怕有一天，隋文帝杨坚翻开地图，发现朝鲜半岛北部原是中国的领土……
慌了之后，高句丽的行动是——治兵积谷，为守拒之策。
高句丽这么搞，当然犯了隋文帝的忌讳，于是，杨坚不爽了。
开皇十七年，隋文帝给高汤下了一个诏书，洋洋洒洒，近千言，最后几句话，点出了中心思想：“王谓辽水之广，何如长江？高丽之人，多少陈国？朕若不存含育，责王前愆，命一将军，何待多力！殷勤晓示，许王自新耳。宜得朕怀，自求多福。”隋文帝的意思，说你胖，你还喘起来了，真当自己是根葱？撒泡尿照照，自己几斤几两！你们是比陈朝牛逼？爷就是给你们面子，要不然，你们够爷一顿菜吗？自己好好琢磨去吧。
高汤接到这诏书，心里怦怦的，也虚啊，当时就想写封信去道歉来着，但是，还没等写呢，死了。即位的这个，叫做高元。
高元刚即位的时候，还是有些表面文章的，隋文帝先是封其为辽东郡公，而后高元上表谢恩，又请求封王，隋文帝于是将其封王。
但是，在这平顺的外表之下，隐藏的是高元躁动不安的内心。年轻气盛的高元跟乃父完全不同，他不想对隋朝低头认怂，他打算采取更积极的姿态——先下手为强。高元即位后第二年，他动手了，他率领万余靺鞨骑兵攻打辽西。
当然，事实证明，高句丽传统的两面外交（一面认怂，一面炸刺）是有其道理的——高元的这次出击，就被营州总管韦冲打退了。然后，高元就惹来了杨坚的雷霆之怒，盛怒之下，杨坚点起兵马，出动水陆大军三十万，由爱子杨谅、大臣王世积挂帅，高颎为汉王长史，周罗睺为水军总管，征讨高句丽。
在出征之前，高颎曾劝诫杨坚，力陈不可，但是，盛怒之下的杨坚又怎能听得进去？杨坚又怎能容忍撮尔小国爬到天朝大国的头上？所以，反对无效。
反对无效之后，东征正式启动。
这次东征极具戏剧性，先是陆军跑到山海关（当时还叫临渝关），水土不服，发生了一次大瘟疫，死了一票人；然后又是水军从东莱出发，碰上了风暴，又是伤亡大片；仗还还没开打，人死了个七七八八。更戏剧的是，本来以这情况，东征也是搁浅了，结果那边高丽国王高元听说隋朝兴兵来讨，顿时慌了手脚，赶紧派人来请降称臣。于是，这次东征也就成了一次闹剧。
这次东征让两个人很受伤，第一个人，便是汉王杨谅。
杨谅同志，乃是此次东征名义上的统帅，当然了，杨坚也知道这孩子不靠谱，此次出征，不过是让他去见见世面，不指望他能力挽狂澜，所以，大小事务，杨坚全都交给了高颎来处理。
高颎一开始反对出征，自是因为意识到困难重重，但既然杨坚下定了决心，那也只能“既去之，则安之”了。高颎也不是第一次带兵出征了；杨谅也不是第一个跟随他出征的藩王（当年南下平陈时，晋王杨广曾随同高颎出征）；而且此前出征，杨坚对他总是百分之一百二的信任，毫无疑心；所以，此次高颎也一如既往的，放开手脚，该怎么干就怎么干，无所顾虑。
这就造成了一个问题——把一心干出番事业的杨谅给冷落了。
杨谅同志虽说是名义统帅，但年轻人壮志满怀，此次是想做出点成绩让老爸看看的，出征之前，估计跟手下商量了一百套方案，就等着到了战场上一一施展呢，结果咧，真等到出征了，他却什么都干不了——因为高颎根本不鸟他。
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