李世民剩下了一人一骑，旁边跟随他的，只有一个人——丘行恭（此公是李家军在渭水招纳的关中强豪，以性情严酷著称）。郑军的几个骑兵，很快就盯住了李世民，一路追来，并不断射箭，李世民的战马就被流矢所中，形势极为窘迫。丘行恭很快发现李世民没有跟上，他赶紧调转马头，发现李世民危在旦夕，他立即搭弓射箭，且进且射，居然是箭无虚发，追兵纷纷落马，而后，丘行恭就震慑了追兵，让他们不敢继续接近。
丘行恭来到了李世民身边，翻身下马，请李世民上马，他则在马前护卫，手持长刀，且战且走。丘行恭左冲右突，连杀数人，终于带着李世民溃围而出。
王世充的战斗也不含糊，郑军一再溃散，王世充也一再集结，战斗从早上七点打到下午一点，整整六个多小时之后，王世充才向后撤退。李世民则趁胜追击，一路击斩、俘虏郑军六千余人，直追到了洛阳城下，唐军遂进围洛阳。
这场决战，成为了王世充的噩梦，因为，他发现唐军除了悍勇之外，更可怕的地方在于——他们的忠诚。
唐军的悍勇，自然不仅仅体现在李世民和丘行恭身上，还有一人——段志玄。
此战中，段志玄深入敌阵，跟郑军短兵交接，但由于坐骑跌倒，为郑军俘虏。郑军的两位骑兵，左右挟持，抓住他的头发，准备押解前往洛阳。然而，当郑军骑兵即将北渡洛水时，段志玄不知从哪里来的力量，突然一跃而起，左右开弓，抓着他头发的两个骑兵被打了个措手不及，从马背摔落，段志玄遂骑着战马飞奔而回。郑军有几百个骑兵在后面追击，但是，也为段志玄气势所慑，居然不敢逼近，眼睁睁看着段志玄杀回了唐阵。
当然，给郑军最大震慑的，还不是从郑军重围中杀出一条血路的段志玄，而是一个被郑军俘虏、带回了洛阳城的人——王怀文。
王怀文在此战担当的侦察兵的职责，同样的，就因为这个角色，他被郑军俘虏。王世充则一如既往的展现了他的“风度”，对其宽言抚慰，为了彻底收服王怀文，王世充甚至将其带在身边，不作任何戒备。
这种方式，称作“诛心”，也不是王世充发明的，当日李密诛杀翟让后，就有过“独骑入其营，历加抚谕”的表现；一般来说，被这样对待的将领，都会从此死心塌地的追随新老大，当然——只是“一般来说”而已。
王怀文，很不幸，不在一个“一般来说”的范畴中。
二月十四日，王世充出右掖门（南城最西门），面对洛水列阵——当然，王怀文就在他的旁边。就在此时，王怀文突然向王世充刺出了长矛，亏得王世充一直暗穿着盔甲，才让长矛折断，不能刺入。然而，突遭此变时，王世充却失去了一贯的敏锐，他呆呆的骑在马上，不发一词，就像石化了一般。
王怀文没有刺死王世充，但他也顾不了那么多了，霎时之间，他骑马飞奔，准备杀回唐阵——只是，想要从郑军的地盘脱逃，又谈何容易？跑到半路，终于还是被郑军追上，捕获诛杀。
在王怀文刺出长矛的那一刻，王世充内心一定非常的苦涩，他一定觉得此战必败无疑了，因为，在“诛心”的层面上，他被李世民秒杀了。直到整个事件之后，王世充才恢复了常态，恢复到了那个装神弄鬼的巫婆式的模样。
据说，回到洛阳后，王世充悄悄脱掉了他的暗甲，然后脱光上衣给文武百官展示：“你们看看，王怀文用长矛刺我，却不能伤我分毫，岂非上天旨意？”
当然，他这番话，可能也就是骗骗程知节口中的“下愚”了吧，跟随他多年的将领，大概没人会相信他的这套鬼话了。
很快，就有人打了王世充的脸。此人叫做郑颋，是李密的人，在偃师决战中，他曾对魏征的提议不屑一顾，认为是老生常谈，但是，正因为没有采纳“老生常谈”，郑颋才最终落到了王世充的手里。
郑颋看不上王世充，一直以来都是，所以，尽管王世充任其为御史大夫，对其礼敬有加，但是，郑颋却一直假称自己有病，从来不参与政务管理。
此次，当王世充上演了那一出刀枪不入的闹剧后，沉默多时的郑颋发话了，他说：“我只听说佛家有金刚不坏之身，现在来看，陛下必定就是金刚无疑了。我何其有幸，得以降生在真佛临世的年代！所以，请让我放弃官职，剃光头发，出家为僧，普度众生，为陛下增添神武！”
王世充何其奸诈？他当然立即明白了郑颋的意思，他知道这小子聪明得很，不可能相信他那套鬼把戏，他无非是想借此机会躲避这场是非，他的最终目的，不就是不想为他王世充卖命么？王世充自然立即拒绝了郑颋的提议，说朝廷高官皈依佛门，影响不好，等战事结束之后，你再来表达你的意愿，行么？
郑颋表示不行，王世充又表示必须行，到最后，胳膊没拧过大腿……
郑颋怏怏不乐的回了家，对着妻子表达了自己的悲凉，他说：“吾束发从官，志慕名节，不幸遭遇乱世，流离至此，侧身猜忌之朝，累足危亡之地，智力浅薄，无以自全。人生会当有死，早晚何殊？姑从吾所好，死亦无憾！”
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